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正文內(nèi)容

塔式起重機吊臂設計[機械一體化專業(yè)]畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-31 21:24 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 218 174 11045 360 270 216 153 313 250 181 調(diào)質(zhì)35 270 203 162 115 235 188 135暫取上弦桿 下弦桿 綴 條20 Q235 20 吊臂的主要尺寸表 參照 WK43SLC 塔機的主要參數(shù)Lmax/m Q/t Qmax/t:L/m B/m H/m36 3: 表 暫定 c4007 塔機的主要參數(shù)Lmax/m Q/m Qmax Qmax/t:L/m B/m H/m40 3: 圖 23 吊臂截面尺寸Lmax最大幅度 ;B截面高度;H截面高度;Q最大幅度起重量;Qmax最大起重量 吊臂的吊點位置確定本吊臂長度為 40 ,根據(jù)塔式起重機設計規(guī)范,采用雙吊點吊臂設計。雙吊點的結構m可以有效的減輕吊臂的自重。吊點將臂架分為三部分,由經(jīng)驗公式,初選 (如圖 1—2) 。.740,?ll 圖 2 4 吊點位置 圖 25 吊臂運輸單元 運輸單元考慮到運輸條件和原材料長度限制,將起重臂做成各個節(jié)段,即運輸單元。見圖(吊臂總裝圖) 。各節(jié)段在工廠制成后,運到工地,在現(xiàn)場將各節(jié)段用銷軸相連,拼裝成整體起重臂,然后再和塔身等其他部件裝配成塔吊??紤]到標準化,將起重臂中間段做成若干標準節(jié)段,以利加工制造。所以將吊臂劃分為 9 個運輸單元。 圖 25 吊臂運輸單元 吊臂受力計算 吊臂所受載荷組合起重機臂架采用下列三種載荷組合+等級吊重+ 工作狀態(tài)風載荷+ 平穩(wěn)慣性力或其他水平力;+最大額定吊重+ 工作狀態(tài)風載荷+ 急劇慣性力或其他水平力;+非工作狀態(tài)風載荷+ 起重小車及吊鉤重。由于 3 種組合對本起重臂不起控制作用,因此可僅按第②種載荷組合進行設計在和確定。 初估臂架自重和小車移動機構的重量臂架自重 初估定臂自重為 2560kg,變幅機構重 260kg,力矩傳感器裝置重 10kg。∑G=(2560+260+10)*g=28300N吊臂自重可以看成沿吊臂全長均勻載荷mNq/?自小車移動機構重量 初估為 吊重包括起重小車、吊鉤及吊重。吊重是移動載荷,起重起重小車重量和吊鉤重量是沿臂架移動但數(shù)值不變的載荷,初估起重小車為 。吊鉤重為 。 吊臂所受的風載荷按照我國《塔式起重機設計規(guī)范》 (GB/T13752 —92)進行計算。臂架受風載荷 wFAPC?式中 ——風力系數(shù),臂架為三角形結構,取 ;w——計算風壓,工作狀態(tài)取 250Pa。 A——迎風面積。 A= 21??其中 ——前片結構迎風面積, ( ) , , 為結構充實率,對于桁架取2m1L1A??; ——后片結構迎風面積, ( ) , 為結構充實率,對于桁架取2A22L; 或 為前后外形輪廓尺寸,即 (圖 1—4)。1L2 HAL? —為前片對后片的擋風折減系數(shù),與前片桁架充實率 以及兩片桁架間隔比 B/H? ?有關,查表得本塔吊 =取 。圖 2—5 桁架擋風折簡系數(shù)由上所述,在回轉平面內(nèi),本塔吊起重臂風載荷 .( ?????? )PaFw吊重受風載荷 39。wF按額定起重量重力的 3%計算,且不得小于 500N,由于各種工況吊重不同所以吊39。重風載分工況分別進行計算。其他水平力作用在臂架回轉平面內(nèi) R 除風載荷外,還有回轉慣性力以及起吊時由于鋼絲繩傾斜引起的水平力等,可近似地取 T=(Q 為吊重) ,并且按所吊貨物為 8t 和 分別計算。 吊臂自重及小車變幅機構自重產(chǎn)生的內(nèi)力1. 選擇工況由于吊重是移動載荷,因此首先要確定小車在什么位置是臂架所產(chǎn)生的內(nèi)力為最大。以下三種工況可能對臂架產(chǎn)生最不利的影響:工況 1 最大幅度 所吊貨物為 , (即吊重作用在 D 處,2—6),40Rmax?工況 2 幅度 R=20 m,所吊貨物為 , (即吊重作用在 E 處,圖 2—7) 。工況 3 最小幅度 R=3m,所吊貨物為 3t, (即吊重作用在 G 處,圖 2—8) 。圖 2—6 吊重在 D 處 圖 2—7 吊重在 E 處圖 2—8 吊重在 G 處計算的截面為:1,吊臂根部截面 A;2,根部到第一個吊點的截面 E;3,第一個吊點到第二個吊點的截面 F;4,第二個吊點的截面 C。各截面圖 29 所示:圖 29 吊臂計算截面位置在起升平面內(nèi)(即豎直平面內(nèi))作為伸臂梁計算,如下圖示: L圖 210 起升平面計算簡圖在回轉平面(即水平平面)內(nèi),作為懸臂梁計算,如圖 211 所示:圖 211 回轉平面計算簡圖載荷組成:自重+吊重+ 工作狀態(tài)風載(風向垂直吊臂)+ 其他慣性力。計算中忽略離心力的影響,因為塔式起重機的工作級別為 A4,所以不驗算鋼結構的疲勞強度。2. 自重載荷引起的內(nèi)力計算雙吊點吊臂為一次超凈定結構,解除多余約束,得到靜定組合,如圖 2—12 所示。圖 2—12 吊臂計算簡圖由疊加原理,B 點豎向位移 , ( 為臂架自重載荷在1Bq???BqB 點產(chǎn)生的豎直位移, 為未知力 X1 產(chǎn)生的豎直位移。 )1B?BBEAlX?sinsinlN??所以 Bl?i1q1? CClBq lEAqlIlqEIl ?21321322121 sin)()(4)( ?????CCBBlAlI ???212211 sin)()(3sin??11sinBBqEAlX????式中 、 、 —吊臂根部鉸點到第一吊點、第一吊點到第二吊點、第二吊點到吊臂端1l23l部最大幅度處的距離拉桿 BF 和 CF 的截面積、 CB拉桿 BF 和 CF 與吊臂間的夾角—、 CB?q —臂架自重均布載荷拉桿 BF 和 CF 的長度。、Bl吊臂在自重載荷作用下的內(nèi)力,就是自重載荷 q 單獨作用下的內(nèi)力和 單獨作用產(chǎn)生的內(nèi)1X力之和。吊臂上到根部鉸點距離為 x 的任一點彎矩為:????????? ??????)(2)( )(sin)(2)(sin2)( )()(sizM212311 1113213121321322xqlzzll lzXzllqlXzlllqz BBB ??(支反力: )()(sinR21321321Aq lllqlXB
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