【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 端 12 D5 Data I/O5 R/W 讀/寫選擇端 13 D6 Data I/O6 E 使能信號(hào) 14 D7 Data I/O7 D0 Data I/O 15 BLA 背光源正極8 D1 Data I/O 16 BLK 背光源負(fù)極圖 211 模擬接線圖15圖 212 讀操作時(shí)序的控制器接口圖163 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)程序的編寫就要涉及到程序語(yǔ)言的選擇，下面先看看匯編語(yǔ)言和 C 語(yǔ)言的特性，再進(jìn)行語(yǔ)言的選擇。（1）C 語(yǔ)言：C 語(yǔ)言是國(guó)內(nèi)外廣泛使用的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，是計(jì)算機(jī)應(yīng)用人員應(yīng)掌握的一種程序設(shè)計(jì)工具。C 語(yǔ)言功能豐富，表達(dá)能力強(qiáng)，使用靈活方便，應(yīng)用面廣，目標(biāo)程序效率高，可移植性好，既具有高級(jí)語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)，又具有低級(jí)語(yǔ)言的許多特點(diǎn)。因此，C 語(yǔ)言特別適合編寫系統(tǒng)軟件。除了這些特點(diǎn)外，C 語(yǔ)言還具有以下優(yōu)越性：在不需要完全了解單片機(jī)系統(tǒng)具體硬件的情況下，也能夠編出符合硬件實(shí)際的專業(yè)水平的程序；以適應(yīng)片上存儲(chǔ)器的大??；中斷服務(wù)程序的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和恢復(fù)，中斷向量表的填寫，是直接與單片機(jī)相關(guān)的，都由 C 編譯器代辦；提供常用的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫(kù)，以供用戶直接使用； 頭文件中定義宏、說明復(fù)雜數(shù)據(jù)類型和函數(shù)原型，有利于程序的移植和支持單片機(jī)的系列化產(chǎn)品的開發(fā)；有嚴(yán)格的句法檢查，錯(cuò)誤很少，可容易地在高級(jí)語(yǔ)言的水平上迅速地被排除掉；可方便地接受多種實(shí)用程序的服務(wù)：如片上資源的初始化有專門的實(shí)用程序自動(dòng)生成；再如，有實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)可調(diào)度多道任務(wù)，簡(jiǎn)化用戶編程，提高運(yùn)行的安全性等等。（2）匯編語(yǔ)言：匯編語(yǔ)言是計(jì)算機(jī)能提供給用戶的最快而又最有效的語(yǔ)言，也是能夠利用計(jì)算機(jī)所有硬件特性并能直接控制硬件的唯一語(yǔ)言，因而在對(duì)于程序的空間和時(shí)間要求很高的場(chǎng)合，匯編語(yǔ)言是必不可少的，至于對(duì)于很多需要直接控制硬件的應(yīng)用場(chǎng)合，更是非用匯編語(yǔ)言不可。除了這些特性，匯編語(yǔ)言還具有下列特性：① 占用的內(nèi)存單元和 CPU 資源少，能直接對(duì)硬件進(jìn)行控制；② 程序簡(jiǎn)短執(zhí)行速度快；③ 可直接調(diào)用單片機(jī)的全部資源，并可有效地利用單片機(jī)的專有特性；④ 能準(zhǔn)確地掌握指令的執(zhí)行時(shí)間，適用于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。紅外抄表系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計(jì)主要由主程序、發(fā)射程序、顯示程序、接收程序組成。通過對(duì)以上兩種語(yǔ)言的分析，由于 C 語(yǔ)言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，同時(shí)該程序也比較復(fù)雜，要控制多個(gè)部件模塊。為了能簡(jiǎn)單有條理的編輯程序。兩種語(yǔ)言都17有其獨(dú)有的特性，結(jié)合自身的情況，對(duì) C 語(yǔ)言比匯編語(yǔ)言要熟悉，并且應(yīng)用 C 的時(shí)間比匯編長(zhǎng)，所以我最終選擇了以 C 語(yǔ)言來編寫系統(tǒng)的程序。如圖 31 所示為紅外抄表系統(tǒng)的整體程序流程圖，系統(tǒng)開始工作時(shí)進(jìn)行初始化操作。由按鍵控制數(shù)據(jù)是否發(fā)送。 圖 31 系統(tǒng)軟件流程圖 38kHz 頻率的產(chǎn)生及發(fā)射程序設(shè)計(jì)38kHz 頻率可以有效防止日光和燈光的干擾，使得通信距離更遠(yuǎn)?，F(xiàn)討論產(chǎn)生38kHz 頻率的兩種方案。方案一：分頻電路產(chǎn)生初始化子程序數(shù)值按鍵掃描數(shù)碼管顯示是運(yùn)行接收程序LCD 顯示后續(xù)處理接收按鍵掃描開始運(yùn)行發(fā)送程序否18圖 32 分頻電路圖如圖 32 所示 455kHz 晶振經(jīng) 12 分頻得到 38kHz。由 455kHz 的晶振 CRY,反相器74HC04 及電阻、電容構(gòu)成的振蕩器產(chǎn)生 455kHz 的方波信號(hào)。經(jīng)脈沖分頻器 74LS92,六分頻成為 的脈沖信號(hào)。再經(jīng)過 D 觸發(fā)器構(gòu)成的 2 分頻/整形電路變成 38kHz的方波信號(hào)。本方案的振蕩器采用了晶振，因晶振頻率十分穩(wěn)定。RC 振蕩器的穩(wěn)定性差，往往由于偏差很大而縮短控制距離。方案二：軟件生成 38kHz 頻率f=38kHz T=1/f 計(jì)算得 T≈ 如圖 35 所示發(fā)射管接在單片機(jī)的 引腳上，所以只要控制單片機(jī) 引腳的高、低電平周期為 。程序如下：for(a=aa。a0。a) out=1。i=7。while(i0)i。out=0。如下程序首先發(fā)送 頻率，再停止發(fā)送 。這兩個(gè)段是為了讓接收模塊識(shí)別防止其他信號(hào)的干擾。接著開始發(fā)送數(shù)據(jù)，kHz(40)（發(fā)送時(shí)間為 1ms）后判斷數(shù)據(jù)的最后一位是“1”還是“0” 。如果數(shù)據(jù)是“1”則停止發(fā)送 delayms(93)，否則停止發(fā)送 delayms(65)（1ms） 。一個(gè)數(shù)據(jù)為發(fā)送完畢，num=num1 數(shù)據(jù)位右移一位后判斷發(fā)送。如此循環(huán) 8 次數(shù)據(jù)就發(fā)送完畢。發(fā)送完畢指令 kHz(20)，后停止發(fā)送。如圖 33 所示發(fā)射和接收波形圖。19 a=2ms b=1ms c=圖 33 發(fā)射接收波形圖khz(116)。delayms(125)。for(num1=8。num10。num1) khz(40)。if(numamp。0x001)delayms(93)。//delay elsedelayms(65)。//delay 1msnum=num1。如圖 34 所示為 38kHz 的載波頻率：低電平 17us、高電平 9us，17+9=26us 比 快一點(diǎn)點(diǎn)。高、低電平時(shí)間不是固定值，只要相加等于 26us 就是發(fā)送 38khz 的頻率。 圖 34 計(jì)算得出的載波頻率 數(shù)據(jù)計(jì)算程序本系統(tǒng)用發(fā)射板的三個(gè)按鍵來設(shè)置需要發(fā)送的數(shù)據(jù)，三個(gè)按鍵分別是個(gè)、十、百位控制鍵，數(shù)值計(jì)算規(guī)則如下：每按一個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)位加一。利用軟件編程對(duì)各位進(jìn)行相加計(jì)算。每位最大只能按20到 9，當(dāng)超過 9，則返回到 0 并且蜂鳴器響一聲，如此反復(fù)循環(huán)計(jì)算。如個(gè)、十、百位各按一下，則得數(shù)據(jù) 111。計(jì)算規(guī)則十分簡(jiǎn)單，如下程序?yàn)榘傥豢刂疲簁ey1 為百位控制鍵，首先進(jìn)行按鍵掃描，當(dāng)按鍵引腳為低電平時(shí)說明按鍵沒有按下，繼續(xù)等待；當(dāng)引腳為高電平時(shí)說明按鍵已按下，則蜂鳴器響一聲，百位加一。百位計(jì)算部分程序如下：if(key1==0)delay_ms(10)。if(key1==0)while(!key1)。bai++。if(bai==10) bai=0。beer=1。delay_ms(100)。beer=0。上述為百位計(jì)算程序，同理十位和個(gè)位也是一樣。掃描一遍按鍵后進(jìn)行總和計(jì)算程序，并由數(shù)碼管顯示?？偤陀?jì)算公式為：zong=bai*100+shi*10+ge。 顯示模塊程序設(shè)計(jì) 數(shù)碼管顯示數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示程序中，各個(gè)位的延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短非常重要，如果延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，則會(huì)出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象；如果延時(shí)時(shí)間太短，則會(huì)出現(xiàn)顯示暗且有重影。所有數(shù)碼管的段選全部連接在一起，動(dòng)態(tài)顯示是多個(gè)數(shù)碼管，交替顯示，利用人的視覺暫留作用使人看到多個(gè)數(shù)碼管同時(shí)顯示。在編程時(shí)，需要輸出段選和位選信號(hào)，位選信號(hào)選中其中一個(gè)數(shù)碼管，然后輸出段碼，使該數(shù)碼管顯示所需要的內(nèi)容，延時(shí)一段時(shí)間后，再選中另一個(gè)數(shù)碼管，再輸出對(duì)應(yīng)的段碼，高速交替。 例如需要顯示數(shù)字“12”時(shí)，先輸出位選信號(hào)選中第一個(gè)數(shù)碼管，輸出 1 的段碼延時(shí)一段時(shí)間后選中第二個(gè)數(shù)碼管，輸出 2 的段碼。把上面的流程以一定的速度循環(huán)執(zhí)行就可以顯示出“12” ，由于交替的速度非?？?，人眼看到的就是連續(xù)的“12” 。先顯示百位，延時(shí)一段時(shí)間后顯示十位，最后顯示各位。一直按照設(shè)置時(shí)間循環(huán)顯示。交替顯示，利用人的視覺暫留作用使人看到多個(gè)數(shù)碼管同時(shí)顯示。使得看到連續(xù)的 3 位數(shù)。部分程序如下：P2=dispcode[bai]。21P0=dispbitcode[0]。delay_ms(10)。P0=dispbitcode[3]。P2=dispcode[shi]。P0=dispbitcode[1]。delay_ms(10)。P0=dispbitcode[3]。 LCD 液晶顯示程序液晶顯示屏的分類方法有很多種，通常可按其顯示方式分為段式、字符式、點(diǎn)陣式等。除了黑白顯示外，液晶顯示器還有多灰度有彩色顯示等。如果根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式來分，可以分為靜態(tài)驅(qū)動(dòng)（Static）、單純矩陣驅(qū)動(dòng)（Simple Matrix）和主動(dòng)矩陣驅(qū)動(dòng)（Active Matrix）三種。（1）線段的顯示點(diǎn)陣圖形式液晶由 MN 個(gè)顯示單元組成，假設(shè) LCD 顯示屏有 64 行，每行有 128列，每 8 列對(duì)應(yīng) 1 字節(jié)的 8 位，即每行由 16 字節(jié)，共 168=128 個(gè)點(diǎn)組成，屏上6416 個(gè)顯示單元與顯示 RAM 區(qū) 1024 字節(jié)相對(duì)應(yīng)，每一字節(jié)的內(nèi)容和顯示屏上相應(yīng)位置的亮暗對(duì)應(yīng)。例如屏的第一行的亮暗由 RAM 區(qū)的 000H～00FH 的 16 字節(jié)的內(nèi)容決定，當(dāng)（000H）=FFH 時(shí)，則屏幕的左上角顯示一條短亮線，長(zhǎng)度為 8 個(gè)點(diǎn)；當(dāng)（3FFH）=FFH 時(shí)，則屏幕的右下角顯示一條短亮線；當(dāng)（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，……（00EH）=00H，（00FH）=00H 時(shí)，則在屏幕的頂部顯示一條由 8 段亮線和 8 條暗線組成的虛線。這就是 LCD 顯示的基本原理。（2）字符的顯示用 LCD 顯示一個(gè)字符時(shí)比較復(fù)雜，因?yàn)橐粋€(gè)字符由 68 或 88 點(diǎn)陣組成，既要找到和顯示屏幕上某幾個(gè)位置對(duì)應(yīng)的顯示 RAM 區(qū)的 8 字節(jié)，還要使每字節(jié)的不同位為“1”，其它的為“0”，為“1”的點(diǎn)亮，為“0”的不亮。這樣一來就組成某個(gè)字符。但由于內(nèi)帶字符發(fā)生器的控制器來說，可以讓控制器工作在文本方式，根據(jù)在 LCD 上開始顯示的行列號(hào)及每行的列數(shù)找出顯示 RAM 對(duì)應(yīng)的地址，設(shè)立光標(biāo)，在此送上該字符對(duì)應(yīng)的代碼即可。（3）漢字的顯示漢字的顯示一般采用圖形的方式，事先從微機(jī)中提取要顯示的漢字的點(diǎn)陣碼（一般用字模提取軟件），每個(gè)漢字占 32B，分左右兩半，各占 16B，左邊為 5……右邊為 6……根據(jù)在 LCD 上開始顯示的行列號(hào)及每行的列數(shù)可找出顯示 RAM 對(duì)22應(yīng)的地址，設(shè)立光標(biāo)，送上要顯示的漢字的第一字節(jié)，光標(biāo)位置加 1，送第二個(gè)字節(jié)，換行按列對(duì)齊，送第三個(gè)字節(jié)……直到 32B 顯示完就可以 LCD 上得到一個(gè)完整漢字。如表 31 所示為 1602 液晶模塊內(nèi)部控制器的控制指令。如圖 35 所示為 LCD 液晶顯示流程圖。 表 31 1602 液晶模塊內(nèi)部控制器指令序號(hào) 指令 RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 清顯示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 光標(biāo)返回 0 0 0 0 0 0 0 0 1 *3 置輸入模式 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S4 顯示開/關(guān)控制 0 0 0 0 0 0 1 D C B5 光標(biāo)或字符移位 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * *6 置功能 0 0 0 0 1 DL N F * *7置字符發(fā)生存貯器地址0 0 0 1字符發(fā)生存貯器地址8 置數(shù)據(jù)存貯器地址 0 0 1 顯示數(shù)據(jù)存貯器地址9 讀忙標(biāo)志或地址 0 1 BF 計(jì)數(shù)器地址10寫數(shù)到 CGRAM 或DDRAM）1 0要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容11從 CGRAM 或 DDRAM讀數(shù)1 1讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容1602 液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過指令編程來實(shí)現(xiàn)的。（說明：1 為高電平、0 為低電平）指令 1：清顯示，指令碼 01H,光標(biāo)復(fù)位到地址 00H 位置指令 2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址 00H23指令 3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置指令 4：顯示開關(guān)控制指令 5：光標(biāo)或顯示移位指令 6：功能設(shè)置命令指令 7：字符發(fā)生器 RAM 地址設(shè)置指令 8：DDRAM 地址設(shè)置指令 9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址指令 10：寫數(shù)據(jù)指令 11：讀數(shù)據(jù) 圖 35 液晶顯示流程圖液晶顯示模塊是一個(gè)慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。要顯示字符時(shí)要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪里顯示字符，圖 36 為 LCD1602 液晶屏的內(nèi)部顯示地址。開始LCD 初始化延時(shí)設(shè)第一行顯示位置顯示第一行內(nèi)容設(shè)第二行并顯示位置顯示第二行內(nèi)容24圖 36 LCD1602 液晶屏內(nèi)部顯示地址例如第二行第一個(gè)字符的地址是 40H，那么是否直接寫入 40H 就可以將光標(biāo)定位在第二行第一個(gè)字符的位置呢？這樣不行，因?yàn)閷懭腼@示地址時(shí)要求最高位 D7 恒定為高電平 1 所以實(shí)際寫入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是 01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。在對(duì)液晶模塊的初始化中要先設(shè)置其顯示模式，在液晶模塊顯示字符時(shí)光標(biāo)是自動(dòng)右移的，無需人工干預(yù)。每次輸入指令前都要判斷液晶模塊是否處于忙的狀態(tài)。LCD1602 液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器（CGROM）已經(jīng)存儲(chǔ)了 160 個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號(hào)、和日文假名等，每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時(shí)模塊把地址 41H 中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A”。部分程序如下：void adr_write(unsigned char adr) delay(20)。e=0。 rs=0。 rw=0。 e=1。 lcd_data=adr。 e=0。 使用時(shí)都要進(jìn)行初始化操作，如兩行顯示、清顯示、是否需光標(biāo)，從哪里開