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正文內(nèi)容

浮動(dòng)車(chē)信息采集系統(tǒng)功能及其設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-07-27 07:31 本頁(yè)面
　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 60。 地圖匹配是實(shí)現(xiàn)整個(gè)浮動(dòng)車(chē)采集信息系統(tǒng)功能的關(guān)鍵，目的是減小GPS數(shù)據(jù)和GIS數(shù)據(jù)的匹配誤差。為此，要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理并確定匹配路段。2．2．1 數(shù)據(jù)預(yù)處理 數(shù)據(jù)預(yù)處理包括對(duì)GIS數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)預(yù)處理兩個(gè)方面。 由于GIS數(shù)據(jù)一般是以矢量格式存儲(chǔ)且所有路段都是以曲線(xiàn)形式表現(xiàn)的，為此，先將路段曲線(xiàn)預(yù)分割成為多條首尾連接的有向線(xiàn)段，從而使每條路段變成了一些線(xiàn)段的集合。這樣可以大大提高后續(xù)地圖匹配的速度和效率。 為了縮小匹配路段的范圍和針對(duì)性(方向)，還要對(duì)地圖數(shù)據(jù)預(yù)處理。首先進(jìn)行地理坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，使浮動(dòng)車(chē)定位數(shù)據(jù)和地圖庫(kù)數(shù)據(jù)所采用的地理坐標(biāo)系一致。其次通過(guò)一定算法確定候選路段，常用的算法有：網(wǎng)格法、概率統(tǒng)計(jì)法、誤差橢圓法、條帶分割法等。本文采用網(wǎng)格法。該方法的原理是將電子地圖按照一定的網(wǎng)格進(jìn)行劃分，然后找到GPS點(diǎn)所在網(wǎng)格，該網(wǎng)格所包含的路段就是候選路段。2．2．2 匹配路段確定 目前，車(chē)輛定位導(dǎo)航采用的算法有：GPS航跡匹配法、模糊邏輯法、A*、雙向搜索法等。這些方法在GPS定位和導(dǎo)航中都有非常廣泛應(yīng)用。但由于浮動(dòng)車(chē)數(shù)量大、匹配速度要求高，采用上述單一的傳統(tǒng)算法都難以滿(mǎn)足浮動(dòng)車(chē)地圖匹配要求。為此，本文提出分類(lèi)模型算法的思想。它建立在一個(gè)道路網(wǎng)格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之上，如圖4所示。并且針對(duì)道路的實(shí)際情況設(shè)計(jì)了不同的道路匹配算法。 正常匹配模型是整個(gè)地圖匹配模型的入口，實(shí)現(xiàn)正常情況下待匹配道路的匹配，并對(duì)其進(jìn)行排序，檢查是否有道路符合道路匹配的條件，如果有，則匹配成功；否則進(jìn)入下一個(gè)匹配模型。 但由于各種誤差，如雙向車(chē)道的反方向車(chē)輛，若采用上述道路匹配模型得到的道路可能包含反方向的道路。這樣會(huì)給后續(xù)的延時(shí)匹配造成干擾。異常匹配道路模型就是解決以上問(wèn)題的匹配模型。 對(duì)于大型城市的復(fù)雜道路，如主輔路
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