【文章內容簡介】 420MHz（4）用戶應用程序空間 8K /16K / 20K / 32K / 40K / 48K / 52K / 60K / 62K 字節(jié)......（5）片上集成1280字節(jié) RAM（6）有EEPROM功能（STC12C5A62S2/AD/PWM無內部EEPROM）看門狗（7）內部集成MAX810專用復位電路（外部晶體12M以下時，復位腳可直接1K電阻到地）（8）共4個16位定時器 （9）PWM(2路）/ PCA（可編程計數(shù)器陣列,2路）也可用來當2路D/A使用也可用來再實現(xiàn)2個定時器也可用來再實現(xiàn)2個外部中斷（上升沿中斷/下降沿中斷均可分別或同時支持）（10）A/D轉換, 10位精度ADC，共8路，轉換速度可達250K/S（每秒鐘25萬次）此部分主要由光耦、MOS管、采樣電阻構成主電路。主電路在整個硬件電路中是重中之重，它是為了驅動比例電磁閥工作制作的主要部分。 主電路圖（1）光耦起到隔離控制電路和主電路的作用。因為控制電路電流比較小，主電路為了驅動比例電磁閥，所以電流相對比較大，為了防止互不干擾，并且防止控制電路電流過大燒壞單片機，起到了保護控制電路的作用。（2）MOS管在主電路中相當于開關的作用。是專門驅動比例電磁閥的，因為電磁閥驅動需要電流源，MOS管正好是壓控流型器件，使加在主電路中的電壓轉換成流經(jīng)比例電磁閥的電流，很好的達到了設計的目的。（3）采樣電阻是為了采集流經(jīng)比例電磁閥的電流。由歐姆定律可知，知道采樣電阻阻值并且得到采樣電阻上的電壓即可得到流經(jīng)采樣電阻的電流，并且采樣電阻與比例電磁閥串流，所以電流相同，即得到流經(jīng)比例電磁閥的電流。 放大電路LM358 內部包括有兩個獨立的、高增益、內部頻率補償?shù)碾p運算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無關。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運算放大器的場合[5]。 報警電路原理圖LM358特性：（1）內部頻率補償。（2）直流電壓增益高(約100dB)。（3）單位增益頻帶寬(約1MHz)。（4）電源電壓范圍寬：單電源(3—30V)。（5）雙電源(177。 一177。15V)。（6）低功耗電流，適合于電池供電。（7）低輸入偏流。（8）低輸入失調電壓和失調電流。（9）共模輸入電壓范圍寬，包括接地。（10）差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍。（11）輸出電壓擺幅大(0 )。 按鍵與顯示電路HD7279A是一片具有串行接口的，可驅動8位共陰式數(shù)碼管（或64只獨立LED）的智能顯示驅動芯片，該芯片同時還可連接多達64鍵的鍵盤矩陣，單片即可完成LED顯示、鍵盤接口的全部功能。 按鍵與顯示電路原理圖特點： （1）串行接口，無需外圍元件可直接驅動LED （2）各位獨立控制譯碼/不譯碼及消隱和閃爍屬性 （3）（循環(huán)）左移/（循環(huán)）右移指令 （4）64鍵鍵盤控制器，內含去抖動電路（5）有DIP和SOOC兩種封裝形式供選擇沈陽化工大學學士學位論文 第五章 軟件系統(tǒng)設計第五章 軟件系統(tǒng)設計 軟件設計的整體思路本設計整體采用CPU空閑等待的方法進行系統(tǒng)編程，當所有初始化結束后，進入空閑等待，即等待有鍵按下或者進入中斷響應。如果沒有鍵按下，即正常輸出初始化時PWM狀態(tài)，如有鍵按下，即進入設定狀態(tài)，設定狀態(tài)時，不輸出PWM，即關閉所有中斷和管腳等信號，設定結束后，開中斷等，然后輸出設定的PWM。在采集反饋電流時，使用AD轉換，單片機得到的即是數(shù)字量，然后通過程序算法即PID算法構成閉環(huán)電流。因為程序中多次使用中斷，例如定期器0中斷還有AD中斷等，在程序中必須先執(zhí)行定時器0中斷，所以本程序中斷采用優(yōu)先級判斷方法，在多個中斷同時到來時，則先執(zhí)行優(yōu)先級高的，執(zhí)行完后，返回上一狀態(tài)，再執(zhí)行次級中斷程序。在本程序中重點難點即是電流脈動量的計算，因為負載是感性的，負載電壓是PWM形式的，所以測得的電流不是直流，而是包含脈動的有周期的電流，首先要得到一個周期內的最大電流和最小電流，然后根據(jù)整個周期的電流計算出平均電流，脈動量才會求出[6]。在處理顯示、按鍵等關聯(lián)程序時，采用了循環(huán)等待的處理方法。顯示設計思路采用分級菜單式設計思路，總共分成多級菜單：一個是主界面，其它是設定界面。主界面顯示（1）實時電流i；（2）實時占空比q；（3）實時頻率f。在設定界面中，又分為五個界面：（1）output設定；（2） input設定；（3） q設定；（4） f設定；（5） END退出。這些界面都由確定鍵，up鍵，down鍵復合控制，當確定鍵按住3秒才進入設定狀態(tài)，否則不進入并且顯示實時電流等，并且可以用up和down鍵來進行切換到顯示占空比和頻率。當進入設定狀態(tài)時，每級菜單都有END退出項，當顯示END時，點按確定鍵即返回上一菜單。 編程工具Keil uVision4 Keil的概述單片機開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，匯編語言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法。機器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C器碼，用于51單片機的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機開發(fā)技術的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，單片機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展。C語言是一種通用的計算機程序設計語言，既可以編寫計算機的系統(tǒng)程序，也可以編寫一般的應用程序。[2]Keil軟件是目前最流行開發(fā)MCS51系列單片機的軟件。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部分組合在一起[7]。 Keil uVision4的組成C51工具包的整體結構，其中uVision與Ishell分別是C51 for Windows和for Dos的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，可以完成編輯、編譯、連接、調試、仿真等整個開發(fā)流程?？捎肐DE本身或其它編輯器編輯C或匯編源文件。然后分別由C51及A51編譯器編譯生成目標文件(.OBJ)。目標文件可由LIB51創(chuàng)建生成庫文件，也可以與庫文件一起經(jīng)L51連接定位生成絕對目標文件(.ABS)。ABS文件由OH51轉換成標準的Hex文件，以供調試器dScope51或tScope51使用進行源代碼級調試。 初始化 系統(tǒng)的始化對各個引腳分別初始化，清空各個芯片的片選，對變量，系統(tǒng)時鐘，7279芯片，定時器0、PWM，AD初始化,開啟總中斷。 主程序。開始變量初始化始終初始化7279初始化T0初始化PWM初始化延時子函數(shù)PWM處理子函數(shù)按鍵處理子函數(shù)顯示處理子函數(shù)主函數(shù)key_flag按鍵處理顯示處理PWM處理01 主程序流程圖系統(tǒng)上電后，首先對單片機系統(tǒng)的各個控制引腳初始化，以確保各硬件功能塊正常工作。系統(tǒng)初始化后，則對任務初始化，使各個任務處于正常狀態(tài)。在While循環(huán)中則不停的查詢任務標志的狀態(tài)，取出處于就緒狀態(tài)的任務標志。根據(jù)任務的標志調用相應的子函數(shù)，在子函數(shù)中使任務處于非就緒狀態(tài)。當完成就緒的任務后，返回到主函數(shù)，繼續(xù)查詢任務狀態(tài)。在主函數(shù)中，常量SYS_TIMER_TASK、PT2272PROCTASK、DETECTPROCTASK……的順序是根據(jù)任務的緊急情況來排列的。即當兩個以上的任務同時處于就緒狀態(tài)時，則執(zhí)行值小的（情況緊急的）事件，然后執(zhí)行次級任務[8]。 子程序 系統(tǒng)時鐘初始化子函數(shù)STC12C5A60S2系列是1T的8051單片機，系統(tǒng)時鐘兼容傳統(tǒng)8051。 是1T的8051單片機，系統(tǒng)時鐘兼容傳統(tǒng)8051。 時鐘分頻圖STC12C5A60S2系列單片機有兩個時鐘源：內部R/C振蕩時鐘和外部晶體時鐘。現(xiàn)出廠標準配置是使用芯片內部的R/C振蕩器，5V單片機常溫下頻率是 5V單片機常溫下頻率是 單片機常溫下頻率是11MHz 17MHz,3V單片機常溫下 單片機常溫下頻率是8MHz 12MH