【正文】 低壓電器，2007（6）；14—15[14] 蔣吳，李哲英，蔣大明．基于電話交換機的遠程家電控制系統(tǒng)[J]正是因為這樣，才讓我不僅學到了本次課題所涉及的新知識，更讓我感覺到了知識以外的東西，那就是團結(jié)的力量。從選題開始到最后論文的整理，蔡老師在每一個細節(jié)上都花費了大把的心思。又為其增加了一些功能，例如：（1）限流測試，電流過大會自我保護，控制器會停止工作。（2）硬件方面，由于對硬件的不熟悉，導致走了很多誤區(qū)，但是經(jīng)過努力，反復搭建測試電路，調(diào)試出了相對穩(wěn)定的電路。 測得波形圖通過波形，可以看出，負載加高電壓的時候，電流上升，負載加低電壓的時候，電流下降，電壓和電流是周期變化的，這樣根據(jù)波形就能求出想要的變量，例如電流，脈動量，占空比等。（2）剛開始編寫的程序的時候沒有用顯示電路部分，硬件直接接的獨立按鍵電路，雖然電路很簡單，但是遇到了一定的問題，就是未加去抖程序時，按鍵可用，但是加去抖程序之后，按鍵失靈了，后來發(fā)現(xiàn)，是由于軟件編寫的時候if與while使用有誤，最終正確理解了兩者的使用方法，測試程序成功。（4）具有強大的原理圖繪制功能。（2）支持主流單片機系統(tǒng)的仿真。 Proteus仿真軟件簡介Proteus軟件是英國Labcenter electronics公司的EDA工具軟件，是一個電子設(shè)計的教學平臺、實驗平臺和創(chuàng)新平臺，涵蓋了電工電子實驗室、電子技術(shù)實驗室、單片機應(yīng)用實驗室等的全部功能。 這三種ＰＩＤ算法雖然簡單，但各有特點，基本上能滿足一般控制的大多數(shù)要求[14]。PID開始選擇輸入通通道理論電流實際電流求誤差e（t）PID公式計算結(jié)束 PID算法子函數(shù)流程圖在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。STC12C5A60S2系列單片機ADC(A/D轉(zhuǎn)換器)。當設(shè)定時，會改變PWM處理子函數(shù)里面的變量，那么從而改變頻率和占空比，然后重新調(diào)用PWM處理子函數(shù)，即可輸出想要的PWM。 PWM處理子函數(shù)STC12C5A60S2系列單片機集成了兩路可編程計數(shù)器陣列(PCA)模塊，可用于軟件定時器、 系列單片機集成了兩路可編程計數(shù)器陣列(PCA)模塊，可用于軟件定時器、外部脈沖的捕捉、高速輸出以及脈寬調(diào)制(PWM)輸出[12]。開始顯示i，q，fSet3s顯示input…endSet10ms顯示410mA…Set10ms結(jié)束 顯示設(shè)定子函數(shù)流程圖顯示子函數(shù)的功能就是把實時狀態(tài)顯示出來，最主要的是在設(shè)定狀態(tài)的時候顯示設(shè)定值。當CL的值由FF變?yōu)?0溢出時，[EPCnH,CCAPnH]的內(nèi)容裝載到[EPCnL,CCAPnL]中。所有PCA模塊都可用作PWM輸出，輸出頻率取決于PCA定時器的時鐘源。當定時器/計數(shù)器工作在定時模式時，特殊功能寄存器AUXR中的T0x12和T1x12分別決定是系統(tǒng)時鐘/12還是系統(tǒng)時鐘/1（不分頻）后讓T0和T1進行計數(shù)。STC12C5A60S2系列單片機內(nèi)部設(shè)置的兩個16位定時器/計數(shù)器T0和T1都具有計數(shù)方式和 單片機內(nèi)部設(shè)置的兩個16位定時器/計數(shù)器T0和T1都具有計數(shù)方式和定時方式兩種工作方式。 7279芯片初始化。 時鐘分頻圖STC12C5A60S2系列單片機有兩個時鐘源：內(nèi)部R/C振蕩時鐘和外部晶體時鐘。即當兩個以上的任務(wù)同時處于就緒狀態(tài)時，則執(zhí)行值小的（情況緊急的）事件，然后執(zhí)行次級任務(wù)[8]。在While循環(huán)中則不停的查詢?nèi)蝿?wù)標志的狀態(tài)，取出處于就緒狀態(tài)的任務(wù)標志。 初始化 系統(tǒng)的始化對各個引腳分別初始化，清空各個芯片的片選，對變量，系統(tǒng)時鐘，7279芯片，定時器0、PWM，AD初始化,開啟總中斷?？捎肐DE本身或其它編輯器編輯C或匯編源文件。C語言是一種通用的計算機程序設(shè)計語言，既可以編寫計算機的系統(tǒng)程序，也可以編寫一般的應(yīng)用程序。這些界面都由確定鍵，up鍵，down鍵復合控制，當確定鍵按住3秒才進入設(shè)定狀態(tài)，否則不進入并且顯示實時電流等，并且可以用up和down鍵來進行切換到顯示占空比和頻率。在處理顯示、按鍵等關(guān)聯(lián)程序時，采用了循環(huán)等待的處理方法。如果沒有鍵按下，即正常輸出初始化時PWM狀態(tài)，如有鍵按下，即進入設(shè)定狀態(tài)，設(shè)定狀態(tài)時，不輸出PWM，即關(guān)閉所有中斷和管腳等信號，設(shè)定結(jié)束后，開中斷等，然后輸出設(shè)定的PWM。（10）差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍。（6）低功耗電流，適合于電池供電。（4）電源電壓范圍寬：單電源(3—30V)。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運算放大器的場合[5]。是專門驅(qū)動比例電磁閥的，因為電磁閥驅(qū)動需要電流源，MOS管正好是壓控流型器件，使加在主電路中的電壓轉(zhuǎn)換成流經(jīng)比例電磁閥的電流，很好的達到了設(shè)計的目的。主電路在整個硬件電路中是重中之重，它是為了驅(qū)動比例電磁閥工作制作的主要部分。下面，針對每種電路作詳細介紹。（4）使用方便。 優(yōu)點此設(shè)計有很多優(yōu)點：（1）輸出電流精度高，穩(wěn)定性好。（4）控制器自帶指示燈，可以指示報警狀態(tài)。 硬件要求單片機能輸出PWM信號，驅(qū)動MOS管間接驅(qū)動比例電磁閥，使用采樣電阻測得反饋電流，通過放大電路反饋到單片機[3]。最終，閥門將會慢慢關(guān)閉。彈簧產(chǎn)生的力被磁力成比例地抵消。沈陽化工大學學士學位論文 第三章 比例電磁驅(qū)動電源設(shè)計原理第三章 比例電磁驅(qū)動電源設(shè)計原理 總體方案利用脈寬調(diào)制技術(shù)實現(xiàn)的電流閉環(huán)裝置由STC12C5A60S2單片機構(gòu)成主控部分，進行主要的PWM輸出，以及占空比和頻率可調(diào)的控制信號，并完成對于電流閉環(huán)的處理[2]。優(yōu)點：精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感缺點：存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題，系統(tǒng)性能分析和設(shè)計麻煩。若組成系統(tǒng)的元件特性和參數(shù)值比較穩(wěn)定，且外界干擾較小，開環(huán)控制能夠保持一定的精度。 目前我國主要應(yīng)用國外電磁閥廠商自帶的驅(qū)動電源，這就加大了成本的投入。用戶之所以選擇進口產(chǎn)品的最終因素就是質(zhì)量，質(zhì)量是品牌決策的關(guān)鍵，價格方面只要在承受的范圍之內(nèi)寧可選擇較貴一點但品質(zhì)有保證的產(chǎn)品。塔的中部事外商獨資，合資企業(yè)的地盤，對應(yīng)要求閥門質(zhì)量上乘，價格適中的中高端用戶。在國內(nèi)的研究領(lǐng)域已出現(xiàn)了一些可喜的動向，然而對一些固定產(chǎn)品的驅(qū)動電源研究卻很少，如對德國Burket電磁閥的驅(qū)動，國內(nèi)的驅(qū)動電源很難達到其要求的效果?，F(xiàn)在看來，我國電源企業(yè)據(jù)統(tǒng)計大小有幾千家。與此相同，市場調(diào)查公司Databeans在最后的一份報告中表示，消費電子市場已經(jīng)從歷來的線性成長趨勢一躍而為指數(shù)成長。Key words: Solenoid valve； SCM； PWM； PID目 錄第一章 國內(nèi)外發(fā)展概況 1 國際驅(qū)動電源現(xiàn)狀 1 國內(nèi)驅(qū)動電源現(xiàn)狀 1 比例電磁閥驅(qū)動電源設(shè)計的意義 1第二章 比例電磁閥電流環(huán)控制優(yōu)缺點 3 3 3第三章 比例電磁驅(qū)動電源設(shè)計原理 4 總體方案 4 基本思路 4 比例電磁閥簡介 5 硬件要求 5 比例電磁閥驅(qū)動電源的功能 5 功能簡介 5 技術(shù)指標 6 優(yōu)點 7第四章 硬件系統(tǒng)設(shè)計分析 8 控制電路 8 10 放大電路 11 按鍵與顯示電路 12第五章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 13 軟件設(shè)計的整體思路 13 編程工具Keil uVision4 13 Keil的概述 13 Keil uVision4的組成 14 初始化 14 系統(tǒng)的始化 14 主程序 14 子程序 16 系統(tǒng)時鐘初始化子函數(shù) 16 7279芯片初始化 17 定時器0初始化子函數(shù) 18 PWM初始化子函數(shù) 19 延時子函數(shù) 21 數(shù)碼管顯示子函數(shù) 21 鍵處理子函數(shù) 22 PWM處理子函數(shù) 22 AD轉(zhuǎn)換子函數(shù) 22 PID算法子函數(shù) 24第六章 實驗結(jié)果及數(shù)據(jù)分析 26 Proteus仿真軟件簡介 26 調(diào)