機(jī)械裝備設(shè)計(jì)-浙工大(編輯修改稿)
2025-07-27 04:48 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 傳動(dòng)軸在一個(gè)鉛直平面內(nèi)（臥式銑床變速箱圖24）；布置步驟：（臥室）確定主軸位置，主軸位置根據(jù)車(chē)床中心高確定；確定傳動(dòng)主軸的軸和主軸有嚙合關(guān)系的軸的位置；確定電動(dòng)機(jī)軸位置或運(yùn)動(dòng)輸入軸（軸I）位置；最后確定其他傳動(dòng)軸的位置。用三角形布置，軸線重合布置，以減小徑向尺寸。軸向固定的方法 一端固定：軸受熱后可以向另一端自有伸長(zhǎng)，不會(huì)產(chǎn)生熱應(yīng)力，適于長(zhǎng)軸；兩端固定：調(diào)節(jié)間隙有調(diào)整螺釘和墊圈。深溝球軸承：一、二。圓錐滾子軸承：二。進(jìn)給傳動(dòng)系的組成：動(dòng)力源，變速機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)，過(guò)載保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和執(zhí)行件組成。電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)典型的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其精度取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角精度，這類(lèi)系統(tǒng)的定位精度較低，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，成本低。適用于精度要求不高的數(shù)控機(jī)床中。閉環(huán)系統(tǒng)檢測(cè)反饋裝置有兩類(lèi)：1用旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置反饋，測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度反饋；2用脈沖編碼器兼作位置和速度反饋 后者用的多。 閉環(huán)控制的定位精度取決于檢測(cè)裝置的精度。其控制精度、動(dòng)態(tài)性能都較好，但是較復(fù)雜，安裝 調(diào)試較麻煩，成本高，用于精密型的機(jī)床上。半閉環(huán)系統(tǒng)半閉環(huán)的精度比閉環(huán)差，但系統(tǒng)穩(wěn)定性好，且結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，調(diào)整容易，價(jià)格低。綜上所述，對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求是：穩(wěn)定性好／精度要高／快速 響應(yīng)性好／定位精度高。機(jī)械傳動(dòng)部件應(yīng)滿(mǎn)足的基本要求：采用低摩擦傳動(dòng)；伺服系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系匹配要合適；選擇最佳降速比來(lái)降低慣量，最好采用直接傳動(dòng)方式；采用預(yù)緊辦法提高整個(gè)系統(tǒng)的剛度；采用消除傳動(dòng)間隙的方法，減小反向死區(qū)誤差, 提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位精度。齒輪傳動(dòng)間隙的消除 剛性調(diào)整法是調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償(偏心軸套調(diào)整法)；柔性調(diào)整法是指調(diào)整后的齒側(cè)間隙可以自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償（雙片直齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法）。滾珠絲杠及其支承：滾珠絲杠常采用角接觸球軸承或雙向推力圓柱滾子軸承與滾針軸承的組合軸方式。前者一般用在中、小型數(shù)控機(jī)床，后者則用在軸向剛度高的場(chǎng)合。 滾珠絲杠的三種支承方式：1一端固定,另一端自由；(雙推自由)短絲杠，豎直安裝絲杠2一端固定,另一端簡(jiǎn)支承；(雙推支承) 臥式安裝絲杠3兩端固定 (雙推雙推)高拉壓剛度,預(yù)拉伸量P126滾珠絲杠螺母副間隙消除和預(yù)緊：滾珠絲杠螺母副必須：消除間隙，并施加預(yù)緊力，以保證絲杠、滾珠和螺母之間沒(méi)有間隙，提高螺母絲杠副的接觸剛度。滾珠絲杠螺母副通常采用雙螺母結(jié)構(gòu)（圖）墊片式和 齒差式滾珠絲杠的預(yù)拉伸 (1) 提高絲杠拉壓剛度(2) 補(bǔ)償絲杠的熱變性。一般預(yù)拉伸力為“最大工作載荷”推力軸承位置配置形式P1451) 前端配置：兩個(gè)方向的推力軸承都布置在前支承處。在前支承處，軸承較多，發(fā)熱大，溫升高；主軸受熱后向后伸長(zhǎng)，不影響軸向精度，這種配置用于軸向精度和剛度要求較高的高精度機(jī)床或數(shù)控機(jī)床。2) 后端配置：兩個(gè)方向的推力軸承都布置在后支承處。前支承處 軸承較少，發(fā)熱小，溫升低；但主軸受熱后向前伸長(zhǎng)，影響軸向精度。這種配置用于軸向精度要求不高的普通精度機(jī)床，如立銑、多刀車(chē)床等。3)兩端配置：兩個(gè)方向的推力軸承分別布置在前后兩個(gè)支承處。:當(dāng)主軸受熱伸長(zhǎng)后，影響主軸軸承的軸向間隙?？捎脧椈上g隙和補(bǔ)償熱膨脹。這種配置常用于短主軸，如組合機(jī)床主軸。4)中間配置：兩個(gè)方向的推力軸承在前支承的后側(cè)。減少主軸的懸伸量，并使主軸的熱膨脹向后；但前支承結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，溫升也可能較高。圖P106 223作為考題主軸的材料 普通機(jī)床主軸中碳鋼（如45鋼）， 調(diào)質(zhì)處理后，端部、錐孔、定心軸頸或錐面）局部高頻淬硬，以提高其耐磨性；特殊要求（
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