最少拍及無波紋最少拍系統(tǒng)設計原則實例(編輯修改稿)
2025-07-27 03:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 在單位圓上的極點？用的零點對消因為， ，則試探?。ㄗ⒁猓粷M足后面的所有要求）。則（1）注：含既滿足穩(wěn)態(tài)誤差為0，且其零點正好補償在單位圓上的極點。注意：之所以，是因為，因為，故。則（2）注：中已包含的純滯后環(huán)節(jié)以及中在單位圓外有不穩(wěn)定零點。注意：之所以增加這個系數(shù)，是為了滿足。根據(jù)有：（3）將（1）（2）代入（3）式，則（注意：等式兩側(cè)和系數(shù)分別相等）于是： ——————————————最少拍設計結(jié)束—————————————問題：幾拍？分析：該最少拍系統(tǒng)響應階躍輸入的調(diào)整時間為兩拍。顯然由于在單位圓外存在一個零點，使調(diào)整時間比典型最少拍系統(tǒng)多一拍，這增加的一拍，是保證控制器穩(wěn)定所必須的。應當指出，當開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中包含有單位圓上和單位圓外的零極點以及純延遲時， 應用選擇時，一般不能再取，而必須使的零點能補償?shù)膯挝粓A上或單位圓外的極點。顯然，在這種情況下，線性離散系統(tǒng)響應典型控制輸入的調(diào)整時間長于相應典型最少拍系統(tǒng)（）的調(diào)整時間，從而變成次最少拍或準最少拍系統(tǒng)。三．無波紋最少拍系統(tǒng)設計原則最少拍系統(tǒng)對輸入信號適應性差，在有限拍數(shù)后，只能作到采樣時刻上無誤差。由于最少拍系統(tǒng)的輸出在非采樣時刻存在紋波，這是工程上所不容許的，應設法消除。無紋波最少拍系統(tǒng)的設計要求是：在某一種典型輸入作用下設計的系統(tǒng)，其輸出響應
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