最少拍及無波紋最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則實(shí)例(編輯修改稿)
2025-07-27 03:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 在單位圓上的極點(diǎn)？用的零點(diǎn)對(duì)消因?yàn)椋?，則試探?。ㄗ⒁?，不滿足后面的所有要求）。則（1）注：含既滿足穩(wěn)態(tài)誤差為0，且其零點(diǎn)正好補(bǔ)償在單位圓上的極點(diǎn)。注意：之所以，是因?yàn)?，因?yàn)?，故。則（2）注：中已包含的純滯后環(huán)節(jié)以及中在單位圓外有不穩(wěn)定零點(diǎn)。注意：之所以增加這個(gè)系數(shù)，是為了滿足。根據(jù)有：（3）將（1）（2）代入（3）式，則（注意：等式兩側(cè)和系數(shù)分別相等）于是： ——————————————最少拍設(shè)計(jì)結(jié)束—————————————問題：幾拍？分析：該最少拍系統(tǒng)響應(yīng)階躍輸入的調(diào)整時(shí)間為兩拍。顯然由于在單位圓外存在一個(gè)零點(diǎn)，使調(diào)整時(shí)間比典型最少拍系統(tǒng)多一拍，這增加的一拍，是保證控制器穩(wěn)定所必須的。應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中包含有單位圓上和單位圓外的零極點(diǎn)以及純延遲時(shí)， 應(yīng)用選擇時(shí)，一般不能再取，而必須使的零點(diǎn)能補(bǔ)償?shù)膯挝粓A上或單位圓外的極點(diǎn)。顯然，在這種情況下，線性離散系統(tǒng)響應(yīng)典型控制輸入的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)于相應(yīng)典型最少拍系統(tǒng)（）的調(diào)整時(shí)間，從而變成次最少拍或準(zhǔn)最少拍系統(tǒng)。三．無波紋最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則最少拍系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)適應(yīng)性差，在有限拍數(shù)后，只能作到采樣時(shí)刻上無誤差。由于最少拍系統(tǒng)的輸出在非采樣時(shí)刻存在紋波，這是工程上所不容許的，應(yīng)設(shè)法消除。無紋波最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求是：在某一種典型輸入作用下設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，其輸出響應(yīng)
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