最少拍及無波紋最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則實(shí)例-在線瀏覽
2024-08-10 03:50本頁面
【正文】 含單位圓上和單位圓外的零極點(diǎn)。若要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入時(shí)實(shí)現(xiàn)最少拍控制，試求數(shù)字控制器脈沖傳遞函數(shù)。2）【分析】： 中的純滯后環(huán)節(jié)？用包含純滯后環(huán)節(jié)來對消中在單位圓上的極點(diǎn)？用的零點(diǎn)對消因?yàn)椋瑒t試探?。ㄈ绻粷M足后面的所有要求，則取有限項(xiàng)多項(xiàng)式）。例 ※已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖。解：注意：中分子和分母的階次同，因此設(shè)計(jì)原則中的第三條滿足。則（1）注：含既滿足穩(wěn)態(tài)誤差為0，且其零點(diǎn)正好補(bǔ)償在單位圓上的極點(diǎn)。則（2）注：中已包含的純滯后環(huán)節(jié)以及中在單位圓外有不穩(wěn)定零點(diǎn)。根據(jù)有：（3）將（1）（2）代入（3）式，則（注意：等式兩側(cè)和系數(shù)分別相等）于是： ——————————————最少拍設(shè)計(jì)結(jié)束—————————————問題：幾拍？分析：該最少拍系統(tǒng)響應(yīng)階躍輸入的調(diào)整時(shí)間為兩拍。應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中包含有單位圓上和單位圓外的零極點(diǎn)以及純延遲時(shí)， 應(yīng)用選擇時(shí)，一般不能再取，而必須使的零點(diǎn)能補(bǔ)償?shù)膯挝粓A上或單位圓外的極點(diǎn)。三．無波紋最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則最少拍系統(tǒng)對輸入信號適應(yīng)性差，在有限拍數(shù)后，只能作到采樣時(shí)刻上無誤差。無紋波最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求是：在某一種典型輸入作用下設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，其輸出響應(yīng)經(jīng)過盡可能少的采樣周期后，不僅在采樣時(shí)刻上輸出可以完全跟蹤輸入，而且在非采樣時(shí)刻不存在紋波。注
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