最新自動門機械部分設計(編輯修改稿)
2025-07-27 03:35 本頁面
【文章內容簡介】 的指令信號，控制電機或電磁鎖類負載的工作。（2）感應探測器 負責采集接收外部信號，就像人的眼睛，當有物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器輸送脈沖信號。（3）驅動電機 為開門與關門提供主動力，自動門門扇的開與關由它控制。 （4）同步皮帶 用于動力傳輸，將電機所產生的動力輸送給門吊系統，并牽引自動門門扇吊具走輪系統。（5）門吊系統 用來吊掛活動門扇，在動力牽引下帶動門扇的運行同時。（6）門扇行進軌道 自動門門扇下部的導向和定位裝置，保證其按特定方向行進防止門扇在行進中出現前后門體的擺動。自動門門扇完成一次開門與關門的工作過程大體如下： 感應探測器探測到有人進入其檢測范圍時，便將脈沖信號傳送給PLC，PLC通過分析判斷信號后，通知電機運行，同時并監(jiān)控電機的轉數，以便通知電機在一定時候加力和慢行。電機在得到一定運行電流后做正向運行，繼而將動力傳給同步帶，接著再經由同步帶將動力傳給吊具系統以使門扇開啟；自動門門扇開啟后通過光電傳感器作出判斷，如需要關閉自動門，延遲指定時間后通過控制電機做反向運轉，使自動門關閉，接到行程開關的關門到位信號后電機停止運行就完成了關門動作。本章只對自動門的驅動系統，移動系統做做簡單的介紹。測試部分和控制部分在后面章節(jié)會做詳細的介紹。 驅動系統設計電動機分為直流電動機和交流電動機兩大類，交流電動機的結構簡單，容易維護，價格便宜，運行可靠，具有較好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性，在工業(yè)中應用比較廣泛。直流電動機有優(yōu)越的調速性能和啟動性能，大多用在速度調節(jié)有要求較高，正反轉和頻繁制動及多單元需同步協調運轉的機械上。本設計自動門的要求如下（1）噪聲應盡量??；（2）關門過程中不可以有撞擊現象；(3) 可以實現頻繁開關門；(4)開門關門要到位；（5）體積不可以太大。所以選擇交流電機不適合，因此本系統選用了直流電機。直流電機分為有刷直流電機和無刷直流電機，有刷直流電機有電刷和電刷座，結構較無刷直流電機復雜并且體積也大。無刷直流電動機，可以用低電壓產生最適宜的動力，并可以另外按裝緊急備用電池，以便于供斷電時開門，同時選用無刷直流電機可以實現自動門的直接拖動使自動門裝置結構簡單，方便安裝調試，降低故障率。因此本設計采用無刷直流電動機作為動力裝置來保證自動門運行啟動的可靠性[3]。無刷直流電動機特點如下：體積小 無刷直流電機體積比有刷直流電機小很多一般來說，相應轉動慣量減少40%—60%左右。安裝空間減小了，所以適用范圍更廣泛。任何交流電機都無法比擬的是只要有點空間就可以安裝。效率高 該電動機的機械特性及調節(jié)特性的線性度比較好，壽命長，調速的范圍廣，維護起來方便，噪聲不大，不會受電刷問題的影響，所以這種電動機在控制
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