plc控制自動(dòng)門(mén)的課程設(shè)計(jì)-plc(編輯修改稿)
2025-02-24 06:47 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān) K關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān) K開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。 控制要求： 1）外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K1 或 K2 時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K3 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 2）位置停留 8 秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2 被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K4 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 3）中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或 由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2 或 K1 時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。 4）的 8 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2 或 K1 時(shí)，必須重新開(kāi)始等待 8 秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì) 山西 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 6 自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān) 、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成 PLC 控制自動(dòng)門(mén)由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛 的應(yīng)用。由于直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動(dòng)機(jī)超載能力較強(qiáng)，熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直流電動(dòng)機(jī)。 可編程控制器（ PLC）的概述 的起源 PLC 是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的。自 1836 年繼電器問(wèn)世，人們就開(kāi)始用導(dǎo)線將它同開(kāi)關(guān)器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀(jì)60 年代末，它不斷吸收微電腦技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù) 。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車(chē)制造 業(yè)）對(duì)生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求， PLC 技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。 目前， PLC 在小型化、大型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC 從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及 PID 回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代 PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程控等基本模式及 CPU+通信 +I/O 的基本結(jié)構(gòu)。 PLC 之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和市場(chǎng)的要求：高可靠性、強(qiáng)抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡(jiǎn)便、低價(jià)格長(zhǎng)壽命。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，不需添加太多 的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時(shí)間和成本。 PLC的下端 (輸入端 )為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計(jì)算機(jī)。人們?cè)趹?yīng)用它時(shí)，可以不必進(jìn)行計(jì)算機(jī)方面的專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)，就能對(duì)可編程控制器進(jìn)行操作及編程。 的功能、 數(shù)據(jù)采集與輸出。 控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等。 數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對(duì)字節(jié)的運(yùn)算、 PID 運(yùn)算、濾波等。 輸入 /輸出接口調(diào)理功能。 具有 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換功能，通過(guò) I/O 模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動(dòng)等測(cè)量接口。 通信、聯(lián)網(wǎng)功能。 現(xiàn)代 PLC 大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有 RS232 或 RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程 I/O 控制，多臺(tái) PLC 可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文文件轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái) PLC 構(gòu)成 集中管理、分散控制 的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說(shuō)的 SCADA 系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)端和遠(yuǎn)程端也可以采用 PLC 作現(xiàn)場(chǎng)機(jī)。 山西 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 7 支持人機(jī)界面功能。提供操作者以監(jiān)視機(jī)器 /過(guò)程工作必需的信息。允許操作者和 PC 系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。 的主要特點(diǎn) 1)、可靠性高。 PLC 的 MTBF 一般在 40000～ 50000h 以上，有的在 10~20 萬(wàn) h，且均有完善的自診斷功能。 2)、結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機(jī)床，組合式適于集控制系統(tǒng)。最少的 PLC 只有 6 點(diǎn)，而 AB 的 ControlLogix系統(tǒng)的容量達(dá) 128000 點(diǎn)。3)、功能強(qiáng)大。 4)、編程方便?？刂凭哂袠O大靈活性。 5)、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。 6)、安裝、維修簡(jiǎn)單 7)、與 DCS 相比，價(jià)格低。 8)、當(dāng)前 PLC 產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展潮流。 的聯(lián)網(wǎng)與通信 PLC 的通信包括 PLC 之間、 PLC 與上位計(jì)算機(jī)之間以及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。 PLC 系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過(guò)通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成 集中管理、分散控制 的分 布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化 (FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要，各 PLC 系統(tǒng)或遠(yuǎn)程 I/O 模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)分散控制，然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。目前各廠商都主推各自的總線標(biāo)準(zhǔn)，如西門(mén)子 Profibus、 AB ControlNet 及 DeviceNet、莫迪康 Modbus等等。但其構(gòu)成的 集中管理、分散控制 分布式控制方式是十分類(lèi)似的。如 ROCKWELL（ AB）推出了 全方位自動(dòng)化 的理念，推薦三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即 1）設(shè)備層（ DeviceNet為代表）； 2）控制層（ ControlNet 為代表）； 3）管理層（ EtheNet）。
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1