【文章內容簡介】 內光電探測開關 K門外光電探測開關 K開門到位限位開關 K關門到限位開關 K開門執(zhí)行機構 KM1（使直流電動機正轉）、關門執(zhí)行機構 KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。 控制要求： 1）外或由外到內通過光電檢測開關 K1 或 K2 時，開門執(zhí)行機構 KM1 動作，電動機正轉，到達開門限位開關 K3 位置時，電機停止運行。 2）位置停留 8 秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構 KM2 被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關 K4 位置時，電機停止運行。 3）中，當有人員由外到內或 由內到外通過光電檢測開關 K2 或 K1 時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。 4）的 8 秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關 K2 或 K1 時，必須重新開始等待 8 秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。 控制系統(tǒng)結構設 計 山西 職業(yè)技術學院畢業(yè) 設計 論文 6 自動門控制裝置由門內光電探測開關 、門外光電探測開關、開門到位限位開關、關門到限位開關、開門執(zhí)行機構（使直流電動機正轉）、關門執(zhí)行機構（使直流電動機反轉）等部件組成 PLC 控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛 的應用。由于直流電動機的調速范圍寬廣，調速特性平滑。直流電動機超載能力較強，熱動和制動轉矩較大，所以執(zhí)行機構使用直流電動機。 可編程控制器（ PLC）的概述 的起源 PLC 是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。自 1836 年繼電器問世，人們就開始用導線將它同開關器件巧妙地連接，構成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀60 年代末，它不斷吸收微電腦技術使之功能不斷增強，逐漸適合復雜的控制任務 。隨著微電子技術、計算機技術和數據通信技術的飛速發(fā)展、微處理器的出現，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造 業(yè)）對生產流程迅速、頻繁變更的需求， PLC 技術出現并快速發(fā)展。 目前， PLC 在小型化、大型化、大容量、強功能等方面有了質的飛躍，使早期的PLC 從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時、計數、記憶和算術運算、數據處理、聯網通信及 PID 回路調節(jié)等功能的現代 PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程控等基本模式及 CPU+通信 +I/O 的基本結構。 PLC 之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現場和市場的要求：高可靠性、強抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡便、低價格長壽命。它的輸入輸出端更接近現場設備，不需添加太多 的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時間和成本。 PLC的下端 (輸入端 )為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計算機。人們在應用它時，可以不必進行計算機方面的專門培訓，就能對可編程控制器進行操作及編程。 的功能、 數據采集與輸出。 控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時、計數等。 數據處理功能。包括基本數學運算、比較、對字節(jié)的運算、 PID 運算、濾波等。 輸入 /輸出接口調理功能。 具有 A/D、 D/A 轉換功能，通過 I/O 模塊完成對模擬量的控制和調節(jié)，具有溫度、運動等測量接口。 通信、聯網功能。 現代 PLC 大多數都采用了通信、網絡技術，有 RS232 或 RS485接口，可進行遠程 I/O 控制，多臺 PLC 可彼此間聯網、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現程序和數據交換，如程序轉移、數據文文件轉移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構成時，可由一臺計算機與多臺 PLC 構成 集中管理、分散控制 的分布式控制網絡，以便完成較大規(guī)模的復雜控制。通常所說的 SCADA 系統(tǒng)，現場端和遠程端也可以采用 PLC 作現場機。 山西 職業(yè)技術學院畢業(yè) 設計 論文 7 支持人機界面功能。提供操作者以監(jiān)視機器 /過程工作必需的信息。允許操作者和 PC 系統(tǒng)與其應用程序相互作用，以便作決策和調整，實現工業(yè)計算機的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 編程、調試等，并且大部分支持在線編程。 的主要特點 1)、可靠性高。 PLC 的 MTBF 一般在 40000～ 50000h 以上，有的在 10~20 萬 h，且均有完善的自診斷功能。 2)、結構形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集控制系統(tǒng)。最少的 PLC 只有 6 點，而 AB 的 ControlLogix系統(tǒng)的容量達 128000 點。3)、功能強大。 4)、編程方便?？刂凭哂袠O大靈活性。 5)、適應工業(yè)環(huán)境。適應高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。 6)、安裝、維修簡單 7)、與 DCS 相比，價格低。 8)、當前 PLC 產品緊跟現場總線的發(fā)展潮流。 的聯網與通信 PLC 的通信包括 PLC 之間、 PLC 與上位計算機之間以及 PLC 與其它智能設備間的通信。 PLC 系統(tǒng)與通用計算機可以直接或通過通信處理單元、通信轉接器相連構成網絡，以實現信息的交換，并可構成 集中管理、分散控制 的分 布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化 (FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要，各 PLC 系統(tǒng)或遠程 I/O 模塊按功能各自放置在生產現場分散控制，然后采用網絡連接構成集中管理的分布式網絡系統(tǒng)。目前各廠商都主推各自的總線標準，如西門子 Profibus、 AB ControlNet 及 DeviceNet、莫迪康 Modbus等等。但其構成的 集中管理、分散控制 分布式控制方式是十分類似的。如 ROCKWELL（ AB）推出了 全方位自動化 的理念，推薦三層網絡結構，即 1）設備層（ DeviceNet為代表）； 2）控制層（ ControlNet 為代表）； 3）管理層（ EtheNet）。