【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 序進(jìn)行，最終采用扭矩扳手逐個(gè)均勻進(jìn)行。： 手動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖如下：其中離合器選用電磁離合器，圓柱齒輪與動(dòng)拖板上的齒條配合帶動(dòng)動(dòng)拖板移動(dòng)：因?yàn)槭謩?dòng)過(guò)程動(dòng)載荷較小，導(dǎo)軌是滾動(dòng)導(dǎo)軌摩檫很小，所以選用阿基米德螺線(xiàn)圓柱蝸桿，因?yàn)榧庸し奖?，?yīng)用廣泛。它一般用于頭數(shù)較少、載荷較小，轉(zhuǎn)速較低或不重要的傳動(dòng)。蝸桿材料為45鋼，蝸輪材料為HT200參考機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表8—4—4，圓柱蝸桿、蝸輪參數(shù)的匹配如下表： 項(xiàng) 目計(jì)算公式及結(jié)果蝸桿軸面模數(shù)(蝸輪端面模數(shù))m m =傳動(dòng)比i =62蝸桿頭數(shù)=1蝸輪齒數(shù)==62蝸桿直徑系數(shù) ==變位系數(shù) ==+中心距a ==50mm蝸桿分度圓圓柱上螺旋線(xiàn)升角 =蝸桿節(jié)圓柱上螺旋線(xiàn)升角 =蝸桿軸面齒形角 蝸桿法面齒形角 =徑向間隙c =蝸桿、蝸輪齒頂高、 =；=蝸桿、蝸輪齒根高、=；=蝸桿、蝸輪分度圓直徑、=；=蝸桿、蝸輪節(jié)圓直徑 =；=蝸桿、蝸輪齒頂圓直徑=；=蝸桿、蝸輪齒根圓直徑 =；=蝸桿軸向齒距 =蝸桿沿分度圓柱上的軸向齒厚 =蝸桿沿分度圓柱上的法向齒厚 =蝸桿分度圓法向弦齒高 =蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度 L=蝸輪最大外圓直徑 =蝸輪輪緣寬度 ≈19mm蝸輪齒頂圓弧半徑 =蝸輪齒根圓弧半徑 =蝸輪傳動(dòng)的軸的設(shè)計(jì)：（1） 蝸桿軸的設(shè)計(jì)：由于蝸輪的齒根圓直徑比較小，將其制成齒輪軸材料為HT200，其機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)示意圖如下 第Ⅰ段為與手輪聯(lián)接段，其長(zhǎng)度與端蓋的長(zhǎng)度和手輪的聯(lián)接方法有關(guān)，第Ⅱ段為支撐段其尺寸與軸承寬度有關(guān)，此處的軸承為深溝球軸承6003，其內(nèi)徑為17mm，寬度為10mm，所以第Ⅱ的直徑為17mm，長(zhǎng)度為9mm。第Ⅲ段的長(zhǎng)度與拖板長(zhǎng)度有關(guān)，,其直徑取窩桿的齒根圓直徑，.第Ⅳ段也為支撐段，其尺寸與第Ⅱ段相同。具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)附圖（2）蝸輪軸設(shè)計(jì)：蝸輪軸上裝有離合器，離合器的選擇如下：DLMO系列濕式多片電磁離合器型號(hào)含義：規(guī)格型號(hào)額定動(dòng)力矩()額定靜力矩()空載力矩≤()接通時(shí)間≤(s)斷開(kāi)時(shí)間≤(s)額定電壓(DC V)線(xiàn)圈消耗功率(20℃)(W)允許最高轉(zhuǎn)速(R/Min)供油流量(L/Min)122524133500外形及安裝尺寸：規(guī)格型號(hào)徑向尺寸軸向尺寸D1D2D3D4248。DdbLL1L2L3銜鐵行程949245423030+026+06++3025310 蝸輪軸設(shè)計(jì)的示意圖如下：因?yàn)榇溯S與所選的離合器的安裝尺寸有關(guān)，所以從第Ⅴ段開(kāi)始設(shè)計(jì)第Ⅳ段為花鍵軸，長(zhǎng)度大于30mm其具體尺寸為上圖中的花鍵尺寸；第Ⅰ段的尺寸與支撐軸承有關(guān)，支撐軸承為61805，其寬度為7mm，考慮到支撐的安裝和蝸輪的安裝，取起長(zhǎng)度為13mm，直徑為25mm。第Ⅴ段的尺寸與齒輪上裝的軸承有關(guān)，考慮到齒輪的尺寸現(xiàn)選用61805深溝球軸承，其內(nèi)徑為25mm，考慮到軸承的寬度現(xiàn)由兩個(gè)軸承同時(shí)承載,再考慮到彈性擋圈的安裝取齒輪寬度為18mm，軸兩端的支撐軸承的安裝，兩端支撐軸承選用61805，其寬度為7mm，取第Ⅴ段長(zhǎng)度為17mm，直徑為25mm.第Ⅱ段的尺寸與蝸輪的安裝有關(guān)，現(xiàn)取蝸輪的軸的直徑為26mm長(zhǎng)度為22mm第Ⅲ段，整根軸的長(zhǎng)度為98mm,第Ⅲ段的長(zhǎng)度為mm.：通過(guò)計(jì)算可得齒輪的分度圓直徑為80mm,由于此機(jī)構(gòu)所受的力較小，可以直接選用m=4得z=20,齒輪齒條傳動(dòng)計(jì)算過(guò)程和結(jié)果如下表：內(nèi)容代號(hào)公式及計(jì)算結(jié)果分度圓直徑=80mm齒頂高 =,=4mm齒根高 =,=全齒高 =,=齒頂圓直徑 =齒根圓直徑 =基圓直徑 =齒頂圓壓力角 =176。端面重合度 =縱向重合度 =0總重合度 =齒輪中心到齒條基準(zhǔn)線(xiàn)距離 H= 由于此機(jī)構(gòu)所受力較小，基本上可以看為零，所以此機(jī)構(gòu)不用校核。 此手動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)用于中拖板和下拖板第三章 走絲機(jī)構(gòu)走絲機(jī)構(gòu)主要用來(lái)帶動(dòng)電極絲按一定線(xiàn)速移動(dòng)，并將電極絲整齊地排繞在貯絲筒或線(xiàn)盤(pán)上。走絲機(jī)構(gòu)主要由電極絲，貯絲筒，導(dǎo)輪及電機(jī)等組成。⑴快速走絲機(jī)構(gòu)的貯絲筒或線(xiàn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，還要進(jìn)行相應(yīng)的軸向移動(dòng)，以保證電極絲在貯絲筒或線(xiàn)盤(pán)上整齊排繞。⑵貯絲筒或線(xiàn)盤(pán)的徑向跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)量要小。⑶貯絲筒或線(xiàn)盤(pán)能正反向旋轉(zhuǎn)，電極絲的走絲速度在0—10米/秒范圍內(nèi)無(wú)級(jí)或有級(jí)可調(diào)，或恒速運(yùn)轉(zhuǎn)。⑷走絲機(jī)構(gòu)與床身相互絕緣。⑸傳動(dòng)齒輪副、絲杠副應(yīng)具備潤(rùn)滑措施。在快速走絲機(jī)構(gòu)中，有單機(jī)單絲筒結(jié)構(gòu)和雙機(jī)雙絲輪結(jié)構(gòu)。單機(jī)單絲筒機(jī)構(gòu)應(yīng)用較多。它由上下拖板、齒輪副、絲杠副、貯絲筒組合件、換向裝置和絕緣件等部分組成。走絲機(jī)構(gòu)的上下拖板多采用下面兩種滑動(dòng)導(dǎo)軌：(一) 燕尾型導(dǎo)軌 這種機(jī)構(gòu)緊湊，調(diào)整方便。旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿。旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿帶動(dòng)塞鐵，可改變導(dǎo)軌副的配合間隙。但該結(jié)構(gòu)制造和檢驗(yàn)比較復(fù)雜，剛性較差，傳動(dòng)中摩擦損失也較大。(二) 三角、矩形組合式導(dǎo)軌 導(dǎo)軌的配合間隙由螺釘和墊片組成的調(diào)整環(huán)節(jié)來(lái)調(diào)整。由于單絲走絲機(jī)構(gòu)的上拖板一邊裝有運(yùn)絲電機(jī)，貯絲筒軸向兩邊負(fù)荷相差較大。為保證上拖板的平穩(wěn)往復(fù)移動(dòng)，應(yīng)把下拖板設(shè)計(jì)得較長(zhǎng)。這樣走絲機(jī)構(gòu)工作時(shí)，上拖板部分可始終不滑出下拖板，以保證拖板的剛度、機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性及運(yùn)動(dòng)精度。走絲機(jī)構(gòu)上拖板的傳動(dòng)鏈?zhǔn)怯?~3級(jí)減速齒輪副和一級(jí)絲杠副組成的。它使貯絲筒在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，做相應(yīng)的軸向位移，保證電機(jī)絲整齊的排饒?jiān)谫A絲筒上。在大、中型線(xiàn)切割機(jī)中，走絲機(jī)構(gòu)常常通過(guò)配換齒輪改變貯絲的排絲距離，以適應(yīng)排繞不同直徑的電機(jī)絲的要求。絲杠副一般采用軸向調(diào)節(jié)法消除配合失靈，造成絲杠副和齒輪副損壞，絲杠副兩端直徑應(yīng)稍小于螺母的內(nèi)經(jīng)。這樣，當(dāng)螺母越程時(shí)，絲杠副便自然脫開(kāi)。在齒輪副中，可選用尼龍齒輪代替部分金屬齒輪。這不但可以在電機(jī)換向裝置失靈時(shí)，由于尼龍齒輪先損壞，保護(hù)絲杠副與走絲電機(jī)，還可以減少振動(dòng)和噪聲。貯絲筒旋轉(zhuǎn)組合件主要由貯絲筒、聯(lián)軸節(jié)、軸承座組成。（1）貯絲筒 貯絲筒是電級(jí)絲穩(wěn)定移動(dòng)和整齊排繞的關(guān)鍵部件之一，一般用45鋼制成。為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，筒壁應(yīng)盡量薄，按機(jī)床規(guī)格不同，~5毫米，為進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，也可以選用鋁鎂合金材料制造。 貯絲筒壁厚度要均勻，工作表面要有較高的光潔度，一般應(yīng)在▽7以上。為保證貯絲筒組合件動(dòng)態(tài)平衡，應(yīng)嚴(yán)格控制內(nèi)孔、外圓對(duì)支承部分的不同軸度。一般裝配后，以軸的兩端中心孔定位，重磨貯絲筒外圓和與軸承配合的軸經(jīng)。（2）聯(lián)軸節(jié) 走絲機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)組合件的電機(jī)軸與貯絲筒中心軸，一般不采用整體的長(zhǎng)軸，而是利用聯(lián)軸節(jié)將二者聯(lián)在一起。由于貯絲筒運(yùn)行是頻繁換向，聯(lián)軸節(jié)瞬間受到正反剪切力很大，因此多采用彈性聯(lián)軸節(jié)和摩檫錐式聯(lián)軸節(jié)。 1）彈性聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性力矩小，換向較平穩(wěn)，無(wú)金屬撞擊聲，可減小對(duì)貯絲筒中心軸的沖擊。彈性材料采用橡膠、塑料或皮革。這種聯(lián)軸節(jié)允許電機(jī)軸與貯絲筒軸稍有不同度和不平行度（~，最大不平行度為）。這種聯(lián)軸節(jié)的缺點(diǎn)是它聯(lián)接的兩根軸在傳遞扭矩時(shí)，會(huì)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 2）摩檫錐式可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大的大、中型機(jī)床貯絲筒旋轉(zhuǎn)組合件。該型聯(lián)軸節(jié)可以傳動(dòng)較大的扭矩，同時(shí)在傳動(dòng)負(fù)荷超載時(shí)，摩檫面之間的滑動(dòng)還可起到過(guò)載保護(hù)作用。因?yàn)殄F形摩檫面會(huì)對(duì)電機(jī)和貯絲筒產(chǎn)生軸向力，所以在電機(jī)主軸的滾動(dòng)支承中，應(yīng)選用向心止推軸承和單列圓錐磙子軸承。另外，要正確選用彈簧規(guī)格。彈力過(guò)小，摩檫面打滑，使傳動(dòng)不穩(wěn)定或摩檫面過(guò)熱燒傷；彈力過(guò)大，會(huì)增大軸向力，影響中心軸的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)的一些特點(diǎn)：1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的35%，且不累積。2．步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退