【總結(jié)】I山東理工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)(論文)題目:AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車姓名:夏杰學(xué)號(hào):029409300156院部:工程技術(shù)學(xué)院專業(yè):機(jī)電一體化年級(jí):09級(jí)指導(dǎo)教師:
2025-06-29 06:56
【總結(jié)】重慶郵電大學(xué)電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告作者: 徐國英(2013211997) 曾鵬(2013212009)生物信息學(xué)院日期2015年4月5日一方案論證與選擇1總體框圖選定自動(dòng)往返小車的題目后,我們決定購買一臺(tái)符合尺寸要求的玩具遙控小車,通過去掉其遙控部分,并直接利用上面的直流電機(jī)的方法實(shí)現(xiàn)要求。
2025-03-23 11:12
【總結(jié)】東華理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要I畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目自動(dòng)往返小汽車英文題目Automaticround-tripcar摘要本設(shè)計(jì)的
2024-12-01 20:20
【總結(jié)】河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)I自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車設(shè)計(jì)摘要智能小車,也稱輪式機(jī)器人,是一種以汽車電子為背景,涵蓋智能控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多學(xué)科的科技創(chuàng)意性設(shè)計(jì)。一般主要由路徑識(shí)別、速度采集、角度控制及車速控制等模塊組成。本系統(tǒng)以SST系列單片機(jī)為核心控制模塊,充分利用了自動(dòng)檢測技術(shù)、
2024-12-03 16:26
【總結(jié)】AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)第一章緒論AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車簡介AGV(AutomaticGuidedVehicle),即自動(dòng)導(dǎo)引車,是一種物料搬運(yùn)設(shè)備,是能在一位置自動(dòng)進(jìn)行貨物的裝載,自動(dòng)行走到另一位置,自動(dòng)完成貨物的卸載的全自動(dòng)運(yùn)輸裝置。AGV是以電池為動(dòng)力源的一種自動(dòng)操縱的工業(yè)車輛。裝卸搬運(yùn)是物流的功能要素之一,在物流系統(tǒng)中發(fā)生的頻率很高,占據(jù)物
2025-06-29 06:38
【總結(jié)】大學(xué)專業(yè)課程實(shí)踐訓(xùn)練摘 本實(shí)驗(yàn)運(yùn)用PLC技術(shù)通過西門子S7-200儀器來實(shí)現(xiàn)的。具體是由四個(gè)傳感器、四個(gè)控制開關(guān)通過網(wǎng)絡(luò)程序完成的。實(shí)驗(yàn)包括了PLC編程、西門子運(yùn)用及現(xiàn)場操作等各方面知識(shí)。本設(shè)計(jì)是針對(duì)現(xiàn)代自動(dòng)配貨、配料運(yùn)輸?shù)裙I(yè)生產(chǎn)和商業(yè)運(yùn)營的社會(huì)需求,設(shè)計(jì)一種小車直線定位控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:PLC技術(shù) 西門子 PLC可編程控制 程序網(wǎng)絡(luò)梯形圖
2025-07-07 13:48
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目自動(dòng)往返行駛小汽車目錄摘要.......................................................................................II第一章緒論.......................
2025-06-29 14:16
【總結(jié)】基于ST89C52單片機(jī)的自動(dòng)往返小車(含程序)基本原理:方案一:采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)整電動(dòng)機(jī)的分壓,從而達(dá)到調(diào)速的目的。但是電阻絡(luò)只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速,而數(shù)字電阻的元器件價(jià)格昂貴。更主要的問題在于一般電動(dòng)機(jī)的電阻較小,但電流很大;分壓不僅會(huì)降低效率,而且很難實(shí)現(xiàn)。方案二:采用繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)的開或關(guān)進(jìn)行控制,通過開關(guān)的切換對(duì)小車的速度
2025-08-22 17:57
2025-02-26 10:24
【總結(jié)】AGV小車定位控制設(shè)計(jì)摘要隨著計(jì)算機(jī)技術(shù),控制技術(shù),信息技術(shù)的快速發(fā)展,工業(yè)的生產(chǎn)和管理進(jìn)入了自動(dòng)化,信息化和智能化時(shí)代。在柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線,智能倉庫管理及物流配送等領(lǐng)域,當(dāng)生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境惡劣時(shí),人工不能完成的任務(wù)如物料運(yùn)輸和裝卸等,可采用智能小車來替代完成?;谏a(chǎn)現(xiàn)場和日常生活的實(shí)際需要,本課題研究和開發(fā)了此類智能小車系統(tǒng)。該方案主要利用單片機(jī)、傳感器來實(shí)現(xiàn)小車的各項(xiàng)功
2025-08-06 06:08
【總結(jié)】基本原理:單片機(jī)黑帶檢測路程和時(shí)間顯示LED顯示路程,時(shí)間L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊方案一:采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)整電動(dòng)機(jī)的分壓,從而達(dá)到調(diào)速的目的。但是電阻絡(luò)只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速,而數(shù)字電阻的元器件價(jià)格昂貴。更主要的問題在于一般電動(dòng)機(jī)的電阻較小,但電流很大;分壓不僅會(huì)降低效率,而且很難實(shí)現(xiàn)。方案二:采用繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)的開或關(guān)進(jìn)行控制,通過開關(guān)的切換對(duì)小車的速度進(jìn)
2025-06-27 18:51
2025-06-29 07:09
【總結(jié)】岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-1-摘要:本文介紹了一種采用PLC的電動(dòng)機(jī)控制線路設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試與檢修的實(shí)施方案,該方案采用了S7/200PLC(CPU226)芯片,在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)傳統(tǒng)控制的基礎(chǔ)上,討論了PLC控制的電氣原理圖,對(duì)應(yīng)的I/O配置接線圖,PLC梯形圖,相應(yīng)的程序,并對(duì)原理進(jìn)行了分析,得出了結(jié)論性的判斷和最終設(shè)計(jì)方案
2024-12-04 15:05
【總結(jié)】自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要:自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)控制系統(tǒng)是AGV的運(yùn)動(dòng)控制部件,對(duì)AGV的平穩(wěn)運(yùn)行起著重要的作用。隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展,AGV正朝著高速、高精度,開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。AGV要實(shí)現(xiàn)高速、高精度的位置控制和軌跡跟蹤,必須依賴先進(jìn)的控制策略和優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。在本文中,按照控制系統(tǒng)的要求,選
2025-06-26 01:13
【總結(jié)】智能往返51單片機(jī)小車智能往返51單片機(jī)小車所在院系:通信學(xué)院作者:祝文君閆育銘2022-12-23智能往返51單片機(jī)小車智能往返51單片機(jī)小車摘要智能,作為社會(huì)的
2025-01-08 08:48