【文章內容簡介】 H清零，再反向驅動剎車后關電機電源，然后延時10秒，對30H位取反，以判斷是中途停車還是起點停車。若是起點停車，計時單元清零。最后，設小車為初始運動狀態(tài)。 里程計數(shù)處理程序（外中斷1服務程序）的里程計數(shù)器采用十進制計數(shù)，最大計數(shù)值為999m。小車車輪轉圈數(shù)加1（即20H加1），當滿6圈為1m，上位加1為21H；如果滿10m，高位加1為22H，再滿10m，高位加1為24H，當退出時，將計數(shù)值分別移入74H~76H顯示數(shù)據(jù)存儲單元，分別表示里程的個位、十位和百位。見流程圖43所示。 計時程序（T1定時中斷服務程序）的70H~73H為時間計數(shù)單元，采用十進制BCD碼計數(shù)，最大記錄時間為59min59s。見流程圖44。 中斷0開始關 中 斷停 止慢 車慢 車快 車延時7ms開 中 斷 中斷返回第6條？第3條？第4條？第5條？跑道數(shù)加1Y YYYYNNNN圖42 外中斷0程序流程圖開 始入 棧圈 加1判斷21H 是否滿10寄存器清0，即20H清0，上位加1，即20H加1 判斷是否滿6圈判斷22H是否滿10判斷24H是否滿10清21H 、22H加1清22H、24H加1清24H將里程數(shù)移入顯示單元（個位，十位，百位）出 棧結 束YYNNNY圖43 外中斷1程序流程圖入 棧開 始給記數(shù)器賦值50MS R4減1給R4重賦初值。調用加1秒操作子程調用秒計時單元清0子程出 棧調用分計時單元清0子程調用分加1子程序結 束判斷R4是否為0判斷是否為60S判斷是否為60分NY小于60大于或等于60小于60大于或等于60圖44 T1定時中斷流程圖 第五章 結論本系統(tǒng)以單片機AT89C52芯片為核心部件，在設計系統(tǒng)中，力求硬件線路簡單，充分發(fā)揮軟件編程方便靈活的特點，來滿足系統(tǒng)設計要求。經(jīng)過三個多月時間的畢業(yè)設計制作，我覺得自己對單片機知識的掌握又進了一層，尤其對單片機軟件編程的興趣增加不少。歸納起來，主要有以下幾點：了解進行一項相對比較大型的科技設計所必不可少的幾個階段。畢業(yè)設計能夠從理論設計和工程實踐相結合、鞏固基礎知識與培養(yǎng)創(chuàng)新意識相結合、個人作用和集體協(xié)作相結合等方面全面的培養(yǎng)學生的全面素質。我經(jīng)過這次系統(tǒng)的畢業(yè)設計，熟悉了對一項課題進行研究、設計和實驗的過程。這些在我們在將來的工作和學習當中都會有很大的幫助。學會了怎樣查閱資料和利用工具書。如果想學一門知識，不能局限于一本書，應多看幾本，既可以進行比較又增加了見識，知識會更加全面，應用起來也更有余地。另外平時課堂上所學習的知識大多比較陳舊，作為電子信息工程的學生，由于專業(yè)特點自己更要積極查閱當前的最新電子資料。一個人不可能什么都學過，什么都懂，因此，當你在設計過程中需要用一些不曾學過的東西時，就要去有針對性地查找資料，然后加以吸收利用，以提高自己的應用能力，而且還能增長自己見識，補充最新的專業(yè)知識。對匯編語言的特點與編寫過程有了更深一步的認識，掌握應用更加得心應手。畢業(yè)設計培養(yǎng)了嚴肅認真和實事求是的科學態(tài)度。而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及相對應的工程意識，同學之間的友誼互助也充分的在畢業(yè)設計當中體現(xiàn)出來了。畢業(yè)的設計的完成與撰寫需要一個嚴謹認真的態(tài)度，這點也十分重要。 在本次設計過程中，遇到了許多突發(fā)事件和各種困難，但通過仔細分析和請教老師，問題逐一得到了解決。在這個過程中我們深刻體會到共同協(xié)作和團隊精神的重要性，提高了自己解決問題的能力。在科學上需要一個嚴謹認真的態(tài)度，這點對于我以后的學習和工作，都有著非常重要的作用。致 謝本次畢業(yè)設計得以順利的完成離不開大家對我的關心和幫助,在此,謹向他們表示我最誠摯的感謝。同時感謝我的母校河南工業(yè)職業(yè)技術學院三年來對我的教育和關心在這里我不僅學習到了專業(yè)的知識還學習到了認真求實的,孜孜不倦的,不畏困難,明確了方向,樹立了正確的人生觀和價值觀,使我受用終身!參考文獻 [1] 何立民. : 北京航空航天大學出版社,2001：3739 [2] 張洪潤. 傳感技術與應用. 北京: 清華大學出版社, 2000：5479 [3] 閻石. 數(shù)字電子技術基礎. 北京: 高等教育出版社, 1997：115128 [4] 丁元杰. 單片微機原理及應用. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2004：195207 [5] 高峰. 單片微機應用系統(tǒng)設計及使用技術. 北京: 機械工業(yè)出版社，2004：1822 [6] 張培仁. MCS51單片機原理及應用. 北京: 清華大學出版社, 1998：5567 [7] 張偉,王力. Protel DXP入門與提高. 北京: 人民郵電出版社, 2004 [8] 宋家友. 集成電子電路設計手冊. 福建：福建科學技術出版社，2002 [9] 何希才. 新型電子電路應用實例. 北京：科學出版社，2005 [10]常健生. 檢測與轉換技術. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2004 附錄Ⅰ：程序清單************************************** ** 主程序和中斷程序入口 * * **************************************ORG 0000H 。程序執(zhí)行起始地址 LJMP START 。跳至START ORG 0003H 。外中斷0入口 LJMP INTEX0 。跳至INTEX0中斷服務程序 ORG 000BH 。定時器T0中斷入口 RETI 。中斷返回 ORG 0013H 。外中斷1入口 LJMP INTEX1 。跳至INTEX1中斷服務程序 ORG 001BH 。定時器T1中斷入口 LJMP INTT1 。跳至INTT1中斷服務程序 ORG 0023H 。串口中斷入口 RETI 。中斷返回 ORG 002BH 。定時器T2中斷入口 RETI 。中斷返回**************************** ** 初始化程序 ** *****************************CLEARMEMIO: MOV R0, 70H 。清70H76H顯示單元 MOV R7, 07H 。循環(huán)次數(shù) ML0: MOV @R0, 00H 。清0 INC R0 。下一地址 DJNZ R7, ML0 。未完再循環(huán) MOV TMOD,10H 。T1為16位定時器 MOV R4,14H 。1秒定時用（50毫秒20次） MOV TL1,0B0H 。50毫秒定時用初值 MOV TH1,3CH MOV 20H,00H 。清0操作 MOV 21H,00H MOV 22H,00H MOV 23H,00H MOV 24H,00H CLR 30H 。清停車標志 SETB ET1 。開T1中斷 SETB EX1 。開外中斷1 SETB IT1 。外中斷1采用邊沿觸發(fā) SETB IT0 。外中斷0優(yōu)先級為1（最高） SETB EX0 。開外中斷0 SETB EA 。開總中斷允許 SETB TR1 。開啟定時器T1 RET 。子程序返回************************************** ** 主 程 序 ** **************************************START: LCALL CLEARMEMIO 。上電初始化