【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 H清零，再反向驅(qū)動(dòng)剎車(chē)后關(guān)電機(jī)電源，然后延時(shí)10秒，對(duì)30H位取反，以判斷是中途停車(chē)還是起點(diǎn)停車(chē)。若是起點(diǎn)停車(chē)，計(jì)時(shí)單元清零。最后，設(shè)小車(chē)為初始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 里程計(jì)數(shù)處理程序（外中斷1服務(wù)程序）的里程計(jì)數(shù)器采用十進(jìn)制計(jì)數(shù)，最大計(jì)數(shù)值為999m。小車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)圈數(shù)加1（即20H加1），當(dāng)滿(mǎn)6圈為1m，上位加1為21H；如果滿(mǎn)10m，高位加1為22H，再滿(mǎn)10m，高位加1為24H，當(dāng)退出時(shí)，將計(jì)數(shù)值分別移入74H~76H顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，分別表示里程的個(gè)位、十位和百位。見(jiàn)流程圖43所示。 計(jì)時(shí)程序（T1定時(shí)中斷服務(wù)程序）的70H~73H為時(shí)間計(jì)數(shù)單元，采用十進(jìn)制BCD碼計(jì)數(shù)，最大記錄時(shí)間為59min59s。見(jiàn)流程圖44。 中斷0開(kāi)始關(guān) 中 斷停 止慢 車(chē)慢 車(chē)快 車(chē)延時(shí)7ms開(kāi) 中 斷 中斷返回第6條？第3條？第4條？第5條？跑道數(shù)加1Y YYYYNNNN圖42 外中斷0程序流程圖開(kāi) 始入 棧圈 加1判斷21H 是否滿(mǎn)10寄存器清0，即20H清0，上位加1，即20H加1 判斷是否滿(mǎn)6圈判斷22H是否滿(mǎn)10判斷24H是否滿(mǎn)10清21H 、22H加1清22H、24H加1清24H將里程數(shù)移入顯示單元（個(gè)位，十位，百位）出 棧結(jié) 束YYNNNY圖43 外中斷1程序流程圖入 棧開(kāi) 始給記數(shù)器賦值50MS R4減1給R4重賦初值。調(diào)用加1秒操作子程調(diào)用秒計(jì)時(shí)單元清0子程出 棧調(diào)用分計(jì)時(shí)單元清0子程調(diào)用分加1子程序結(jié) 束判斷R4是否為0判斷是否為60S判斷是否為60分NY小于60大于或等于60小于60大于或等于60圖44 T1定時(shí)中斷流程圖 第五章 結(jié)論本系統(tǒng)以單片機(jī)AT89C52芯片為核心部件，在設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，力求硬件線(xiàn)路簡(jiǎn)單，充分發(fā)揮軟件編程方便靈活的特點(diǎn)，來(lái)滿(mǎn)足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。經(jīng)過(guò)三個(gè)多月時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)制作，我覺(jué)得自己對(duì)單片機(jī)知識(shí)的掌握又進(jìn)了一層，尤其對(duì)單片機(jī)軟件編程的興趣增加不少。歸納起來(lái)，主要有以下幾點(diǎn)：了解進(jìn)行一項(xiàng)相對(duì)比較大型的科技設(shè)計(jì)所必不可少的幾個(gè)階段。畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠從理論設(shè)計(jì)和工程實(shí)踐相結(jié)合、鞏固基礎(chǔ)知識(shí)與培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)相結(jié)合、個(gè)人作用和集體協(xié)作相結(jié)合等方面全面的培養(yǎng)學(xué)生的全面素質(zhì)。我經(jīng)過(guò)這次系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，熟悉了對(duì)一項(xiàng)課題進(jìn)行研究、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)的過(guò)程。這些在我們?cè)趯?lái)的工作和學(xué)習(xí)當(dāng)中都會(huì)有很大的幫助。學(xué)會(huì)了怎樣查閱資料和利用工具書(shū)。如果想學(xué)一門(mén)知識(shí)，不能局限于一本書(shū)，應(yīng)多看幾本，既可以進(jìn)行比較又增加了見(jiàn)識(shí)，知識(shí)會(huì)更加全面，應(yīng)用起來(lái)也更有余地。另外平時(shí)課堂上所學(xué)習(xí)的知識(shí)大多比較陳舊，作為電子信息工程的學(xué)生，由于專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)自己更要積極查閱當(dāng)前的最新電子資料。一個(gè)人不可能什么都學(xué)過(guò)，什么都懂，因此，當(dāng)你在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要用一些不曾學(xué)過(guò)的東西時(shí)，就要去有針對(duì)性地查找資料，然后加以吸收利用，以提高自己的應(yīng)用能力，而且還能增長(zhǎng)自己見(jiàn)識(shí)，補(bǔ)充最新的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。對(duì)匯編語(yǔ)言的特點(diǎn)與編寫(xiě)過(guò)程有了更深一步的認(rèn)識(shí)，掌握應(yīng)用更加得心應(yīng)手。畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了嚴(yán)肅認(rèn)真和實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及相對(duì)應(yīng)的工程意識(shí)，同學(xué)之間的友誼互助也充分的在畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中體現(xiàn)出來(lái)了。畢業(yè)的設(shè)計(jì)的完成與撰寫(xiě)需要一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的態(tài)度，這點(diǎn)也十分重要。 在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到了許多突發(fā)事件和各種困難，但通過(guò)仔細(xì)分析和請(qǐng)教老師，問(wèn)題逐一得到了解決。在這個(gè)過(guò)程中我們深刻體會(huì)到共同協(xié)作和團(tuán)隊(duì)精神的重要性，提高了自己解決問(wèn)題的能力。在科學(xué)上需要一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的態(tài)度，這點(diǎn)對(duì)于我以后的學(xué)習(xí)和工作，都有著非常重要的作用。致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利的完成離不開(kāi)大家對(duì)我的關(guān)心和幫助,在此,謹(jǐn)向他們表示我最誠(chéng)摯的感謝。同時(shí)感謝我的母校河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院三年來(lái)對(duì)我的教育和關(guān)心在這里我不僅學(xué)習(xí)到了專(zhuān)業(yè)的知識(shí)還學(xué)習(xí)到了認(rèn)真求實(shí)的,孜孜不倦的,不畏困難,明確了方向,樹(shù)立了正確的人生觀(guān)和價(jià)值觀(guān),使我受用終身!參考文獻(xiàn) [1] 何立民. : 北京航空航天大學(xué)出版社,2001：3739 [2] 張洪潤(rùn). 傳感技術(shù)與應(yīng)用. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2000：5479 [3] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社, 1997：115128 [4] 丁元杰. 單片微機(jī)原理及應(yīng)用. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2004：195207 [5] 高峰. 單片微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及使用技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2004：1822 [6] 張培仁. MCS51單片機(jī)原理及應(yīng)用. 北京: 清華大學(xué)出版社, 1998：5567 [7] 張偉,王力. Protel DXP入門(mén)與提高. 北京: 人民郵電出版社, 2004 [8] 宋家友. 集成電子電路設(shè)計(jì)手冊(cè). 福建：福建科學(xué)技術(shù)出版社，2002 [9] 何希才. 新型電子電路應(yīng)用實(shí)例. 北京：科學(xué)出版社，2005 [10]常健生. 檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2004 附錄Ⅰ：程序清單************************************** ** 主程序和中斷程序入口 * * **************************************ORG 0000H 。程序執(zhí)行起始地址 LJMP START 。跳至START ORG 0003H 。外中斷0入口 LJMP INTEX0 。跳至INTEX0中斷服務(wù)程序 ORG 000BH 。定時(shí)器T0中斷入口 RETI 。中斷返回 ORG 0013H 。外中斷1入口 LJMP INTEX1 。跳至INTEX1中斷服務(wù)程序 ORG 001BH 。定時(shí)器T1中斷入口 LJMP INTT1 。跳至INTT1中斷服務(wù)程序 ORG 0023H 。串口中斷入口 RETI 。中斷返回 ORG 002BH 。定時(shí)器T2中斷入口 RETI 。中斷返回**************************** ** 初始化程序 ** *****************************CLEARMEMIO: MOV R0, 70H 。清70H76H顯示單元 MOV R7, 07H 。循環(huán)次數(shù) ML0: MOV @R0, 00H 。清0 INC R0 。下一地址 DJNZ R7, ML0 。未完再循環(huán) MOV TMOD,10H 。T1為16位定時(shí)器 MOV R4,14H 。1秒定時(shí)用（50毫秒20次） MOV TL1,0B0H 。50毫秒定時(shí)用初值 MOV TH1,3CH MOV 20H,00H 。清0操作 MOV 21H,00H MOV 22H,00H MOV 23H,00H MOV 24H,00H CLR 30H 。清停車(chē)標(biāo)志 SETB ET1 。開(kāi)T1中斷 SETB EX1 。開(kāi)外中斷1 SETB IT1 。外中斷1采用邊沿觸發(fā) SETB IT0 。外中斷0優(yōu)先級(jí)為1（最高） SETB EX0 。開(kāi)外中斷0 SETB EA 。開(kāi)總中斷允許 SETB TR1 。開(kāi)啟定時(shí)器T1 RET 。子程序返回************************************** ** 主 程 序 ** **************************************START: LCALL CLEARMEMIO 。上電初始化