【文章內容簡介】 保證托盤倉有足夠的強度和剛度。叉板采用16llmm鋼板焊接而成。保證了叉板有足夠的強度、剛度支承托盤，叉板上裝有橡膠墊，起到一定的緩沖作用。主氣缸用以頂起托盤。側面還裝有兩個小氣缸，小氣缸控制叉板開合，保證托盤的提取光電開關采用對射式光電開關，檢測托盤倉內托盤的存儲量，以保證托盤的及時供給?；魻栭_關與主氣缸同步運動，不同位置的霍爾開關都將發(fā)出信號，以控制主汽缸的運動，并保證主汽缸與托盤倉叉板動作的協(xié)調。圖210托盤倉結構簡圖三、氣動及真空系統(tǒng)（一）氣動系統(tǒng)的結構氣源處理裝置由排水過濾器、減壓閥、油霧器組成。排水過濾器將壓縮空氣中的贓物和水分濾出，由減壓閥把空氣壓力降到預定壓力，然后供給電磁閥和氣缸。油霧器中的潤滑油由壓縮空氣順空氣流動方向帶到需潤滑的電磁閥和氣缸。減壓閥帶有壓力表，調整空氣壓力可由壓力表直接讀出。氣源處理裝置簡圖如圖31所示：圖31氣源處理裝置簡圖氣路系統(tǒng)由基本回路構成，基本回路由電磁閥、氣缸、管路、調速器、消音器組成。電磁閥控制氣體通斷及執(zhí)行機構換向。氣缸是執(zhí)行機構的基本元件，承擔負載、輸出力及轉矩。調速器用來調節(jié)氣缸的運動速度，以滿足負載的不同速度要求。消音器用來排除排氣噪聲，保護環(huán)境?；净芈泛唸D如圖32所示：圖32基本回路簡圖橫進裝置是包裝機的重要組成部分，它的主要作用是在取袋裝置取來袋子后，從兩側夾住袋口，在用真空把持住袋子的同時，向投料口移動，該裝置在往返行程上裝有一個氣墊裝置。該氣缸在返回(或向前)運動時，以高速移動，在接近行程終點附近某一點關閉閥門，使壓縮空氣只能經過另一個狹窄的通道而限速，氣缸移動速度便慢下來，然后停住，其運動速度及減慢下來的速度均由調速器調節(jié)，只要不產生振動即可。前后兩閥門的開關控制由配置在橫進裝置上的霍爾開關控制。橫進裝置氣路簡圖如圖33所示：圖33橫進裝置氣路簡圖裝袋、夾袋、開袋口的氣路系統(tǒng)為基本氣動回路如圖34所示。橫進裝置上設置的開袋口吸盤，夾住袋子送到料斗下面，夾袋機構夾住袋口兩側后，向內側縮口的同時，開袋口機構張開，打開袋口。開口吸袋器在行進時，啟動真空裝置，并通過真空檢測器檢測真空度。若真空度未達到設定值，則棄袋：若達到設定值，則發(fā)出投料信號。這時，伸縮料門伸入袋口中卸料。棄袋有兩種情況：一是真空未達到設定值；二是伸縮料門擊偏或擊倒了袋子。夾袋機構夾住袋口的同時，夾緊探測器便發(fā)出一個對袋子的探測信號，夾緊之后檢測到袋子正常時，便發(fā)出投料信號。只有真空檢測及夾緊檢測全部正常才能投料，缺一不可。棄袋或夾緊檢測未探測到袋子，要把各個功能部件返回到其原來位置。裝袋時，開口吸袋器不再吸著袋子，返回初始位置。夾緊檢測器的設定值為 :2kg/cm(相對)。真空檢測器的設定值為:300mmHg以上。圖34裝袋、夾袋、開袋口氣路簡圖碼垛機氣路系統(tǒng)中重要部分為托盤倉大氣缸升降系統(tǒng)。氣缸下降、中停由換向閥通斷實現(xiàn)，該系統(tǒng)為進氣節(jié)流調速系統(tǒng)，如圖35所示：圖35碼垛機氣路簡圖除了上述裝置的氣路系統(tǒng)，其它裝置均為基本回路。如電子稱重機、吸袋、取袋等。（二）真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)由真空泵、真空電磁閥、真空檢測器、真空管路等組成。它是包裝機的主要部分之一，其主要功能是吸袋及開袋等。真空泵是真空系統(tǒng)的心臟，提供真空能源，真空電磁閥承擔真空線路的通斷，真空檢測器承擔檢測真空壓力，并發(fā)出卸料信號。四、PLC控制系統(tǒng)設計（一）包裝碼垛自動生產線工藝流程包裝碼垛自動生產線可自動完成稱重、供袋、取袋、裝袋、縫口、輸送、金屬檢測、重量檢測及碼垛等功能。全自動包裝碼垛生產線的機械系統(tǒng)主要包括全自動稱重單元、包裝單元、輸送檢測單元、碼垛單元。其主要工藝流程如下：物料自儲料斗進入包裝秤的給料裝置，通過粗、細給料、實現(xiàn)粗、細兩級加料。當秤斗中的物料重量達到最終設定值時，稱重終端發(fā)出停止加料信號，待空中的飛料全部落入秤斗后此次稱重循環(huán)結束。此時電子包裝秤等待裝袋機的投料信號。當自動裝袋機完成上袋后，發(fā)出訊號，使稱重箱打開卸料翻門，向包裝袋內投料，卸料后稱重箱關閉翻門，裝袋機張開夾袋器，包裝袋通過夾口整形機和立袋輸送機進入自動折邊機，包裝袋經折邊后，進入縫口機，當設在縫口機旁邊的光電開關檢測到包裝袋后，縫紉機開始工作，縫合包裝袋，當包裝袋離開縫紉機后，縫紉機停止，并自動切斷縫合線。包裝袋經過倒袋整形機進入金屬檢測機及重量復檢機，如果檢測不合格，在包裝袋通過自動撿選機時將被剔除，而合格的包裝袋則順利通過自動撿選機，再經噴墨打印機、過渡輸送機、緩停機等設備，將包裝袋輸送到碼垛單元，由轉位機根據碼垛工藝要求將料袋依次按“2袋豎3袋橫”和“3袋橫2袋豎”循環(huán)做轉位處理。這樣包裝袋便以2袋直或3袋橫的形式進入編組機，最后由碼垛機將包裝袋堆碼到托盤上，一般以碼8層為一垛。碼垛完成后，垛盤輸送機將其輸送出碼垛區(qū)，停放在叉車區(qū)域垛盤輸送機上。碼垛機所使用的托盤由托盤倉和托盤輸送機根據程序自動提供。包裝碼垛自動生產線工藝流程如圖41所示：圖41全自動包裝碼垛機生產線工藝流程圖（二）程序控制邏輯1．自動供袋控制邏輯當吸袋垂直氣缸電磁閥接通時，氣缸開始下降，同時吸袋真空裝置接通，當吸袋真空閥達到設定值時，吸袋垂直氣缸開始上升，吸盤吸住袋子上升，上限位開關打開后，傾斜氣缸電磁閥接通，使垂直氣缸傾斜，把袋送入供袋輥子，斜限位開關閉合后，傾斜氣缸停止運動，吸袋真空吸盤斷真空，袋子開始進入供袋輥子。同時，傾斜氣缸開始返回，完成吸袋操作，這個過程不斷重復進行。自動供袋流程圖如圖42所示：圖42自動供袋流程圖2．自動取袋控制邏輯袋子通過供袋輥子送到斜托板上，當斜托板上的光電開關檢測到袋底時，支持袋底的斜托盤開始下降，當光電開關檢測到袋口時，斜托板上的防滑吸盤吸住袋子。這時橫進裝置應在生產線取袋位置，如果不在，應向該方向移動，移動過程中，由減速開關控制減速運動，由到位限位開關控制到位。到位后，磕頭裝置傾斜，由限位開關限位，同時起動真空電磁閥，實現(xiàn)真空吸袋，經過延時，吸住袋，磕頭裝置立起，斜托板上升回到原來位置，完成取袋操作，這個過程重復進行。自動取袋流程圖如圖43所示：圖43自動取袋流程圖3．自動裝袋控制邏輯這時開袋、抱板與大夾子應處于張開位置，橫進裝置向包裝線取袋方向移動，同時移動過程中有減速過程，到位后，限位開關閉合，抱板與大夾子閉合。當夾抱限位開關閉合后，料斗下縮口夾子應張開，同時取袋裝置真空打開，橫進裝置向包裝線裝袋位置移動，同樣經過減速過程，然后由限位開關控制到位，抱板與大夾子把裝滿料的帶子送到輸送袋上，夾輥氣缸動作，完成夾送動作。同時空袋子袋口被大夾子夾緊，這時縮口夾袋壓力接通，縮口夾子向里收，同時，開袋、抱袋、張開，開袋真空檢測和夾袋壓力檢測工作，如果沒有夾住袋子或沒有把袋口打開，縮口夾子則松開，開袋真空和夾袋壓力斷開，然后進行吹袋操作。如果通過加緊壓力檢測袋子被夾住，真空開袋把袋口確實打開，則關閉真空和壓力裝置，卸料門打開，進行裝袋操作。從放料門插入，打開袋口，然后秤卸料總定時器開始起動，總定時器的時間設定為裝袋、拍打、墩實的時間，當定時到裝料總時間的三分之二時，拍打板上升，進行墩實?？偟亩〞r時間到后，放料門關閉，裝料操作完畢。自動裝袋流程圖如圖44所示：圖44自動裝袋流程圖4．折邊、縫口控制邏輯橫進裝置向包裝線裝料方向移動，