一種玻璃貼合裝置的設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-26 20:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 構(gòu)成Z軸驅(qū)動；序號4為200行程的電動缸，構(gòu)成Y軸驅(qū)動。在設(shè)計時，采用FED全新的ValveMate 7100控制器完成單個點膠閥的控制。通過系統(tǒng)控制，通過閥門開啟時間來控制點膠量。實際中，膠點的大小取決于多種因素，包括流體壓力、閥門行程、噴嘴尺寸和閥門開啟時間，其中閥門開啟時間是對膠量控制的最主要手段。EFD ValveMate 7100控制器能夠快速方便調(diào)節(jié)閥門開啟的時間。它無需耗時進(jìn)行程序編制或關(guān)掉生產(chǎn)線進(jìn)行機(jī)械調(diào)節(jié)就可以完成各種復(fù)雜的流程控制。 圖5 EFD ValveMate 7100控制器的控制原理EFD ValveMate控制器的特點是利用微處理器電路對點膠量進(jìn)行非常精確的控制。無需停機(jī)就可在線對點膠量進(jìn)行初始設(shè)定，設(shè)定管路和閥的清洗功能，并且快速方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)。ValveMate控制器安裝操作簡單，與PLC及其他設(shè)備的連接也很方便。收到開始循環(huán)的信號后，ValveMate的微處理器就可以接收和調(diào)節(jié)點膠液體的數(shù)量，在循環(huán)結(jié)束時，ValveMate會發(fā)出過程已完成的信號。根據(jù)貼合裝置的運動流程，點膠機(jī)構(gòu)的動作完成后，需要對上部的玻璃板進(jìn)行180176。旋轉(zhuǎn)，使ITO板的點膠面面向下部的玻璃板，實現(xiàn)后續(xù)的貼合動作。因此在設(shè)計時，考慮的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功能主要是實現(xiàn)整個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，且要配合下一步貼合機(jī)構(gòu)的動作，于是采用了小型電機(jī)帶動整個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。圖6翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三維示意圖 從圖5的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三維圖中，序號1表示的是電機(jī)，為翻轉(zhuǎn)單元的驅(qū)動單元；序號2為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的框架；序號3為ITO治具；序號4為旋轉(zhuǎn)軸。其中，旋轉(zhuǎn)軸4與框架2由軸承進(jìn)行連接，便于相對位置的轉(zhuǎn)動。在設(shè)計中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要保證翻轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定與快速。在電機(jī)上會安裝有光電編碼器，將電機(jī)翻轉(zhuǎn)運行時的脈沖信號進(jìn)行采集，反饋到PLC，經(jīng)過計算，確保翻轉(zhuǎn)角度的誤差。設(shè)計采用的是三菱的高精度電機(jī)，精度為7微分，經(jīng)過減速器，計算出翻轉(zhuǎn)后的角度誤差為177。176。，且在設(shè)計中在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)架上會安裝有傳感器進(jìn)行翻轉(zhuǎn)角度的檢測，確保翻轉(zhuǎn)達(dá)到穩(wěn)定的180176。由“機(jī)器視覺”和“運動控制”組成的“影像伺服”技術(shù)，才能夠達(dá)到的視覺精密對位，如今已是觸控制程設(shè)備必須依賴的關(guān)鍵技術(shù)。此技術(shù)不僅對位精準(zhǔn)，而且比人工校正的方式快上數(shù)百倍以上。本設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)是用先進(jìn)的光學(xué)系統(tǒng)自動采集上、下玻璃的MARK點位置（即VCR機(jī)構(gòu)校正），使用IPD模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、運算，通過PLC程序控制完成自動對位功能，圍繞著影像伺服精密對位技術(shù)，仍有一些關(guān)鍵技術(shù)存在需突破的瓶頸，包括對位方法、影像處理、同動補償、標(biāo)記對位、制程整合、系統(tǒng)整合等。光學(xué)檢測系統(tǒng)采用CCD鏡頭進(jìn)行物體的檢測，系統(tǒng)采用了雙視覺定位整合技術(shù)。設(shè)備對加工貼合的上下基板都采用了影像辨識，然后采用專用算法對兩個不同坐標(biāo)系內(nèi)的基板位置進(jìn)行整合運算，根據(jù)運算結(jié)果調(diào)整下基板位置，保證了基板的貼合精度，避免了以往設(shè)備采用僅對下基板采用影像辨識定位而無法糾正上基板的來料誤差和機(jī)械定位誤差。圖7 CCD視覺原理圖在整個貼合機(jī)的運行過程中，當(dāng)點膠機(jī)構(gòu)的點膠動作完成后，電機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)180176。翻轉(zhuǎn)，使玻璃板的點膠面翻轉(zhuǎn)朝下，便于下一步的動作，使玻
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