一種玻璃貼合裝置的設計(編輯修改稿)
2025-07-26 20:34 本頁面
【文章內容簡介】 構成Z軸驅動；序號4為200行程的電動缸，構成Y軸驅動。在設計時，采用FED全新的ValveMate 7100控制器完成單個點膠閥的控制。通過系統(tǒng)控制，通過閥門開啟時間來控制點膠量。實際中，膠點的大小取決于多種因素，包括流體壓力、閥門行程、噴嘴尺寸和閥門開啟時間，其中閥門開啟時間是對膠量控制的最主要手段。EFD ValveMate 7100控制器能夠快速方便調節(jié)閥門開啟的時間。它無需耗時進行程序編制或關掉生產(chǎn)線進行機械調節(jié)就可以完成各種復雜的流程控制。 圖5 EFD ValveMate 7100控制器的控制原理EFD ValveMate控制器的特點是利用微處理器電路對點膠量進行非常精確的控制。無需停機就可在線對點膠量進行初始設定，設定管路和閥的清洗功能，并且快速方便地進行調節(jié)。ValveMate控制器安裝操作簡單，與PLC及其他設備的連接也很方便。收到開始循環(huán)的信號后，ValveMate的微處理器就可以接收和調節(jié)點膠液體的數(shù)量，在循環(huán)結束時，ValveMate會發(fā)出過程已完成的信號。根據(jù)貼合裝置的運動流程，點膠機構的動作完成后，需要對上部的玻璃板進行180176。旋轉，使ITO板的點膠面面向下部的玻璃板，實現(xiàn)后續(xù)的貼合動作。因此在設計時，考慮的翻轉機構的功能主要是實現(xiàn)整個翻轉機構的翻轉，且要配合下一步貼合機構的動作，于是采用了小型電機帶動整個翻轉機構進行翻轉。圖6翻轉機構的三維示意圖 從圖5的翻轉機構三維圖中，序號1表示的是電機，為翻轉單元的驅動單元；序號2為翻轉機構的框架；序號3為ITO治具；序號4為旋轉軸。其中，旋轉軸4與框架2由軸承進行連接，便于相對位置的轉動。在設計中，翻轉機構要保證翻轉時的穩(wěn)定與快速。在電機上會安裝有光電編碼器，將電機翻轉運行時的脈沖信號進行采集，反饋到PLC，經(jīng)過計算，確保翻轉角度的誤差。設計采用的是三菱的高精度電機，精度為7微分，經(jīng)過減速器，計算出翻轉后的角度誤差為177。176。，且在設計中在翻轉機構的機架上會安裝有傳感器進行翻轉角度的檢測，確保翻轉達到穩(wěn)定的180176。由“機器視覺”和“運動控制”組成的“影像伺服”技術，才能夠達到的視覺精密對位，如今已是觸控制程設備必須依賴的關鍵技術。此技術不僅對位精準，而且比人工校正的方式快上數(shù)百倍以上。本設備的關鍵技術是用先進的光學系統(tǒng)自動采集上、下玻璃的MARK點位置（即VCR機構校正），使用IPD模塊對數(shù)據(jù)進行分析、運算，通過PLC程序控制完成自動對位功能，圍繞著影像伺服精密對位技術，仍有一些關鍵技術存在需突破的瓶頸，包括對位方法、影像處理、同動補償、標記對位、制程整合、系統(tǒng)整合等。光學檢測系統(tǒng)采用CCD鏡頭進行物體的檢測，系統(tǒng)采用了雙視覺定位整合技術。設備對加工貼合的上下基板都采用了影像辨識，然后采用專用算法對兩個不同坐標系內的基板位置進行整合運算，根據(jù)運算結果調整下基板位置，保證了基板的貼合精度，避免了以往設備采用僅對下基板采用影像辨識定位而無法糾正上基板的來料誤差和機械定位誤差。圖7 CCD視覺原理圖在整個貼合機的運行過程中，當點膠機構的點膠動作完成后，電機帶動翻轉機構180176。翻轉，使玻璃板的點膠面翻轉朝下，便于下一步的動作，使玻
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