【文章內(nèi)容簡介】 /min）(Nm)(r/min)(KW)031021883172103210032320913252085330207720403372051316210930721602200265220822701502380將以上表格數(shù)據(jù)按照合適的比例，以為橫坐標，其他參數(shù)為縱坐標進行作圖，就能夠畫出發(fā)動機與液力變矩器共同工作的輸出特性曲線，： 發(fā)動機與液力變矩器共同工作的輸出特性曲線 確定變速箱檔數(shù)比式中：——車輪動力半徑(mm) ； ——輪輞直徑(英寸)； ——輪胎斷面的高寬比,～，；——輪胎變形系數(shù)，；一一輪胎斷面寬度。由設計任務書得輪胎：1624，代入公式得=。最高、最低檔總傳動比計算公式如下：其中，為液力變矩器與發(fā)動機共同工作輸出特性曲線中高效區(qū)渦輪最高轉速；、為最高、最低檔速度。代入計算得：再由下列公式計算變速箱的傳動比：式中：——變速箱的傳動比；——主傳動器（中央傳動器）的傳動比；——最終傳動（輪邊傳動）的傳動比。由設計任務書可知=，=，代入上述公式可得：變速箱的最大傳動比=, 最小傳動比= 作理論牽引特性曲線根據(jù)下列公式分別計算、以及的值，： 一檔牽引特性數(shù)據(jù)（r/min）(Nm)(m/s) (KN) (KW) 二檔牽引特性數(shù)據(jù)（r/min）(Nm)(m/s) (KN) (KW)根據(jù)上述表格在同一坐標軸上分別作出各個檔位的=、以及曲線，： 一擋牽引特性曲線 一擋牽引特性曲線3 變速箱方案設計及參數(shù)確定 傳動方案的選擇ZL40裝載機行星式動力換擋變速箱采用以下傳動方案，： ZL40裝載機行星式動力換擋變速箱以上行星式動力換擋變速箱由行星傳動部分以及一對定軸傳動齒輪組成，能夠實現(xiàn)兩個前進擋和一個后退檔。行星傳動部分主要由兩個行星排組成，兩行星排的太陽輪、行星輪和齒圈的特性參數(shù)都一樣，也就是辛普森輪系。兩個行星排的太陽輪制成一體，通過花鍵與輸入軸連接，輸入軸可由兩個滾珠軸承支承在箱體上，每個滾珠軸承約束一個方向的軸向位移。太陽輪又通過花鍵和閉鎖離合器的主動軸來連接。前行星排齒圈、后行星排行星架、閉鎖離合器的從動鼓相互之間通過花鍵連成一體，是行星變速部分的輸出軸。后行星排行星架和太陽輪之間有一個滾珠軸承支承；前行星排行星架是由一個滾珠軸承支承在輸入軸上。前行星排行星架和后行星排齒圈上各自設有制動器。前排行星架上的制動器是倒檔制動器，后排齒圈上的制動器是低擋制動器，它們都由花鍵齒和制動器的旋轉摩擦片來連接。制動器的固定摩擦片，通過固定在變速箱殼體上的銷釘導向，并傳力給殼體，制動器摩擦片的壓緊憑借油缸活塞。制動器分離時的活塞回位憑借沿圓周布置的分離彈簧。閉鎖離合器的主動摩擦片有兩片，它們與離合器主動軸由螺釘來連接。主動片是彈性片，可以發(fā)生變形和軸向移動，以實現(xiàn)結合和分離。閉鎖離合器的被動鼓分由前后兩塊組成，與主動傳動齒輪一同用螺釘連成一體，并靠兩個滾珠軸承支承在殼體上，兩個滾珠軸承分別約束一個方向的移動。離合器從動片只有一片，由于從動鼓的一側和離合器的壓緊活塞都作為被動摩擦片來傳力。被動片通過銷釘導向，并傳力給被動鼓。離合器靠油壓推動活塞來壓緊結合，分離時活塞靠碟形分離彈簧分離。變速箱前輸出軸通過兩個滾珠軸承支承在殼體上，每一個軸承約束一個方向的位移。軸上通過花鍵固定著被動傳動齒輪。后輸出軸一端支承在輸出軸的端孔滑動軸承上，另一端支承在滾珠軸承上，滾珠軸承起定位作用，約束兩個方向的軸向移動。后輸出軸上有滑套，移動滑套能夠使后橋驅動切斷和結合，該機構稱為脫橋機構。設兩個行星排的特性參數(shù)都為，便可求出其各擋傳動比。：后行星排工作，其齒圈制動，太陽輪輸入，行星架輸出，可求得其傳動比為=1+。：閉鎖離合器結合，此時整個行星傳動部分就變?yōu)橐粋€整體旋轉，其傳動比為=1，是直接擋。：前行星排工作，其行星架制動，太陽輪輸入，齒圈輸出，其傳動比為=。采用以上傳動方案，則該行星式動力換擋變速箱的傳動比由下式確定：式中：——變速箱傳動比；——定軸部分傳動齒輪傳動比；——對應每一檔行星傳動部分傳動比。設兩行星排的特性參數(shù)都為α，則有：Ⅱ擋：，其中，==，=1，則可得=；Ⅰ擋：，其中，==,=,則可得；：∵，∴。 配齒計算可由同心條件來確定行星排中的齒數(shù)最小的齒輪：當3，行星排中太陽輪齒數(shù)最小； 當3，行星排中行星輪齒數(shù)最小。最小齒數(shù)要考慮避免根切，同時要顧忌軸和軸承的布置。通常行星輪最小齒數(shù)不小于1417，而對于太陽輪，由于軸的尺寸最小齒數(shù)則要取得較大一些。因為﹤3，所以行星排中行星輪齒數(shù)最小。為了有利于制造和管理，全部行星排的齒圈的參數(shù)應盡量一樣。己知齒圈分度圓直徑 、模數(shù)就能夠算出齒數(shù)。己知各個行星排的值，則能夠算出太陽輪的齒數(shù)。因為齒數(shù)一定要取整數(shù)，所以求出來的齒數(shù)必須進行圓整，經(jīng)圓整后的實際值不能和簡圖設計中的值相差過大，從而避免實際的傳動比和求出的傳動比相差過大。取行星輪的齒數(shù)為20，且行星輪均布，個數(shù)為4。再根據(jù)以下公式：可得=，=，圓整得=26，=66。由同心條件和裝配條件校核：（N為行星輪數(shù)目）代入得：符合條件，所以實際參數(shù)。綜上，最終確定=20，=26，=66。 行星機構運動學分析 轉速分析，其轉速方程組為： 傳動簡圖Ⅰ擋：T2制動，代入上述方程組得；倒擋：T1制動，代入上述方程組得。故行星變速箱實際傳動比為：，畫轉速平面圖：行星變速器設計計算中，應該了解在不同工況下，行星變速器中每一旋轉構件和每個行星輪的轉速，也就是要知道在不同的和下，各構件和各行星輪的轉速。轉速平面圖便可以在不同檔位下，直觀地反映各構件轉速以及相對轉速的大小。轉速方程：將上述方程兩邊同除以（即令=1，將所有轉速用的倍數(shù)來表示）得：(，0)點作與縱坐標軸平行的直線，即各檔工況線，=1，=1，即所有直線過點（1,1）。因此過點（1,1）分別作與各(，0)點的連線可得各制動件的轉速直線。，變速器的傳動比i=0，則1/i為無窮大，故輸入件轉速線為過(1,1)點和橫坐標軸平行的直線；當輸出件制動時，變速器的傳動比接近于無窮大，所以1/i=0，因而輸出件轉速線是過(1,1)點和坐標原點的直線。(1，0)，所以只要找到這條直線上的另一點就能夠作出其轉速線。各行星輪轉速方程：第一排：當=0，= = ,= =；另一點坐標為（，）第二排：當=0，=0，= =，另一點坐標為（0，）： 轉速平面圖某條工況線與各轉速線的交點的縱坐標，就代表變速器處于次檔位時，各旋轉構件的轉速?！?”與轉向相同，“”與轉向相反，數(shù)值大小表示轉速的大小。每條轉速線和縱坐標軸的交點，代表處于空擋（輸出件轉速為0）時各制動件和各行星輪的轉速。兩構件轉速線和平行于縱坐標軸工況線的交點的縱坐標的差，代表處于該檔位時，兩構件的相對轉速。 轉矩分析式中：、分別表示輸入、輸出、制動等力矩。Ⅰ擋：=，=，=；Ⅱ擋：=1，=；倒擋：=，=，=。單行星行星排理論內(nèi)轉矩關系式：各構件轉矩平衡方程組：i：=01：=02：=0R：=0Ⅰ擋：制動T2，==，=0，=0，=，代入上述方程得：=0，=0，=0，=，=，，，=。Ⅱ擋：閉鎖離合器3，=0，=0，=，代入上述方程得：=，=，=0，=，=0，，，=。倒擋：制動T1，==，=0，=0，=，代入上述方程得：=，=，=，=0，=0，，，=。4 主離合器設計 主離合器的選型主離合器根據(jù)其工作原理可分為摩擦式、電磁式、液力式。設計主離合器時，主要根據(jù)工程車輛的作業(yè)特點、功率大小、負荷狀況以及操作方式等選擇