【文章內(nèi)容簡介】 化復(fù)雜時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于一特定經(jīng)濟(jì)區(qū)對車輛需求功率進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，為避免蓄電池充放電損失，控制做到蓄電池能量的進(jìn)出較小。模式5(離合器1分離，離合器2結(jié)合)：車輛中等負(fù)荷，道路變化復(fù)雜時(shí)，當(dāng)前蓄電池電量不足時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于一特定經(jīng)濟(jì)區(qū)工作，在滿足車輛需求功率和蓄電池有較佳充放電效率的前提下，對蓄電池進(jìn)行電量補(bǔ)充。模式6(離合器1分離，離合器2結(jié)合)：車輛制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)按照發(fā)電機(jī)模式工作，將車輛的動(dòng)能回收并以電能的形式存儲(chǔ)到蓄電池中。該模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)不發(fā)電。模式7(離合器1分離，離合器2結(jié)合)：車輛制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)按照發(fā)電機(jī)模式工作，將車輛的動(dòng)能回收并以電能的形式存儲(chǔ)到蓄電池中。該模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電并將電能存儲(chǔ)于蓄電池。模式8(離合器1，2均結(jié)合)：車輛制動(dòng)時(shí)，離合器1保持結(jié)合，電動(dòng)機(jī)按照發(fā)電機(jī)模式工作，將車輛的動(dòng)能回收并以電能的形式存儲(chǔ)到蓄電池中。模式9(離合器1結(jié)合，離合器2分離)：由電動(dòng)機(jī)快速啟動(dòng)發(fā)電機(jī)至特定工況，發(fā)電機(jī)不工作。模式10(離合器1，2均分離)：車輛駐車和停車狀態(tài)下，當(dāng)蓄電池電量不足時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)在特定的經(jīng)濟(jì)工作區(qū)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電向蓄電池組提供電量補(bǔ)充。 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn) 我國已經(jīng)或即將發(fā)布的電動(dòng)汽車標(biāo)準(zhǔn)我國在純電動(dòng)汽車的研究開發(fā)時(shí)，就意識(shí)到研究相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的重要性，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的產(chǎn)業(yè)化更需要標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范和引導(dǎo)?；旌蟿?dòng)力電動(dòng)汽車是國際上最先得到規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用的電動(dòng)汽車類產(chǎn)品，技術(shù)趨于成熟，相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)也在不斷完善。因此科技部在“863”計(jì)劃中將“混合動(dòng)力電動(dòng)汽車標(biāo)準(zhǔn)研究與制定”立為專項(xiàng)課題。此項(xiàng)研究在2004年12月通過科技部驗(yàn)收，前后歷時(shí)兩年，陸續(xù)共完成15項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)草案和2項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)研究報(bào)告，其中13項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)草案已經(jīng)國家發(fā)展和改革委員會(huì)同意向國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)報(bào)批(國家標(biāo)準(zhǔn)《電動(dòng)汽車術(shù)語》在2005年初已經(jīng)正式批準(zhǔn)發(fā)布)，包括針對混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng)，電動(dòng)汽車共用的標(biāo)準(zhǔn)4項(xiàng)。在國外特別是日本、美國混合動(dòng)力電動(dòng)汽車開發(fā)和應(yīng)用取得突出進(jìn)展的情況下，科技部將發(fā)展混合動(dòng)力技術(shù)明確為“十五”期間電動(dòng)汽車研究和產(chǎn)業(yè)化的重點(diǎn)。為加快我國混合動(dòng)力電動(dòng)汽車產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)，縮小與先進(jìn)國家的技術(shù)差距，增強(qiáng)我國汽車工業(yè)在新技術(shù)領(lǐng)域中的競爭力，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車標(biāo)準(zhǔn)的前期研究工作自2002年初啟動(dòng)，針對標(biāo)準(zhǔn)制定的重點(diǎn)領(lǐng)域和技術(shù)路線在國內(nèi)相關(guān)企業(yè)和高等學(xué)校、研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行了較為廣泛和深入的調(diào)研，還進(jìn)行了國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)資料的收集分析等準(zhǔn)備工作。在隨后兩年的研究中，對上述16項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)中的5項(xiàng)進(jìn)行了修訂，又新制定了10項(xiàng)新的國家標(biāo)準(zhǔn)(其中6項(xiàng)是專門適用混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的標(biāo)準(zhǔn))，提出2項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的研究報(bào)告，電動(dòng)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系進(jìn)一步充實(shí)。我國已經(jīng)或即將發(fā)布的電動(dòng)汽車標(biāo)準(zhǔn)目錄電動(dòng)道路車輛用鉛酸蓄電池電動(dòng)道路車輛用金屬氫化物鎳蓄電池電動(dòng)道路車輛用鋰離子蓄電池電動(dòng)道路車輛用鋅空氣蓄電池電動(dòng)汽車安全要求第1部分：車載儲(chǔ)能裝置電動(dòng)汽車安全要求第2部分：功能安全與故障防護(hù)電動(dòng)汽車安全要求第3部分：人員觸電防護(hù)電動(dòng)汽車動(dòng)力性能試驗(yàn)方法電動(dòng)汽車能量消耗率和續(xù)駛里程試驗(yàn)方法電動(dòng)車輛的電磁場輻射強(qiáng)度的限值和測量方法寬帶9kHz～30MHz1電動(dòng)汽車定型試驗(yàn)規(guī)程1電動(dòng)車輛傳導(dǎo)充電系統(tǒng)一般要求1電動(dòng)車輛傳導(dǎo)充電系統(tǒng)電動(dòng)車輛與交流／直流電源的連接要求1電動(dòng)車輛傳導(dǎo)充電系統(tǒng)電動(dòng)車輛交流／直流充電機(jī)(站)1電動(dòng)汽車用電機(jī)及其控制器技術(shù)條件1電動(dòng)汽車用電機(jī)及其控制器試驗(yàn)方法1電動(dòng)汽車術(shù)語新制定1電動(dòng)汽車用儀表新制定1電動(dòng)汽車操縱件、指示器及信號(hào)裝置的標(biāo)志電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用插頭、插座、車輛耦合器和車輛插孔通用要求2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車安全要求2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車動(dòng)力性能試驗(yàn)方法2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車定型試驗(yàn)規(guī)程2輕型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車能量消耗量試驗(yàn)方法2輕型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車污染物排放測量方法2重型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車能量消耗量試驗(yàn)方法2重型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車排氣污染物測試方法2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車綜合性能道路試驗(yàn)規(guī)程 采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)在我國，采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)是指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)化工作的重要原則，在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定工作中也得到貫徹。相對而言，我國在汽車技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究和技術(shù)開發(fā)水平與國外先進(jìn)水平存在著不小的差距。盡管在電動(dòng)汽車技術(shù)方面我國在著力改變這種局面，也取得了可喜的進(jìn)步，但由于整體技術(shù)水平和工業(yè)基礎(chǔ)的限制，能夠在國際上有影響的技術(shù)創(chuàng)新還偏少。因此，充分借鑒國際上相對成熟的標(biāo)準(zhǔn)成果對于發(fā)展我國的電動(dòng)汽車技術(shù)是有益和必要的。當(dāng)然，將我國在技術(shù)創(chuàng)新上的成果更多地在標(biāo)準(zhǔn)中體現(xiàn)，甚至爭取向國際標(biāo)準(zhǔn)化組織提交，是我們追求的目標(biāo)，盡管目前這種情況還不是很多見，但在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車標(biāo)準(zhǔn)中已有良好的開端。在重型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的能耗和排放測試方面，少數(shù)國家有大型的整車排放轉(zhuǎn)鼓，而這種昂貴的測試條件對我國目前還不現(xiàn)實(shí)。在國外也缺乏成熟經(jīng)驗(yàn)和規(guī)范的情況下，東風(fēng)電動(dòng)車公司等單位對各種可替代的方法進(jìn)行了研究。其中，為在道路上進(jìn)行能耗試驗(yàn)，將中國汽車技術(shù)研究中心承擔(dān)的另一“863”項(xiàng)目“我國典型城市行駛工況”的研究成果“城市公交循環(huán)”作為測試循環(huán)之一采用，使得在標(biāo)準(zhǔn)中，有了針對我國城市道路條件的試驗(yàn)方法，這是在制定汽車標(biāo)準(zhǔn)中的一大進(jìn)步，得益于丌展了更深入的基礎(chǔ)研究。采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)并不是直接采用國外企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。雖然越有技術(shù)實(shí)力的企業(yè)對各國乃至圖際標(biāo)準(zhǔn)的影響力越大，也在一定程度上反映技術(shù)發(fā)展的趨勢，但要成為大家公認(rèn)的技術(shù)標(biāo)雄，必須要經(jīng)過廣泛協(xié)調(diào)，綜合反映各方面的意見。在我們收集和借鑒的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車標(biāo)準(zhǔn)中，包括國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO)、聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)法規(guī)(ECE)、歐洲標(biāo)準(zhǔn) (EN)、美國汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)、日本電動(dòng)車協(xié)會(huì)(JEVS)、美國電動(dòng)車運(yùn)輸應(yīng)用協(xié)會(huì)(ETA)等國際性、地區(qū)性和各國行業(yè)性組織的標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范，特別是ECE、ISO、SAE對我國標(biāo)準(zhǔn)的參考作用更突出一些。 混合動(dòng)力汽車關(guān)鍵技術(shù)混合動(dòng)力汽車要進(jìn)入實(shí)用化，需要具備高比能量和高比功率的能量存儲(chǔ)裝置，低成本、高效率的功率電子設(shè)備和燃料經(jīng)濟(jì)性高、排放低的發(fā)動(dòng)機(jī)，需要解決的關(guān)鍵性技術(shù)問題包括以下幾個(gè)方面：混合動(dòng)力單元技術(shù)、能量存儲(chǔ)技術(shù)、電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和、混合動(dòng)力汽車仿真技術(shù)和多能源總成控制策略。 混合動(dòng)力單元技術(shù)混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力可以同時(shí)來自熱力發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)。在混合動(dòng)力汽車上，熱力發(fā)動(dòng)機(jī)又被稱為混合動(dòng)力單元，與傳統(tǒng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)相比，其作用發(fā)生了變化。在并聯(lián)混合動(dòng)力汽車上，混合動(dòng)力單元通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車輪，同時(shí)電動(dòng)機(jī)也承擔(dān)一部分驅(qū)動(dòng)的功能，因而使得混合動(dòng)力單元能夠采用尺寸更小、效率更高的熱力發(fā)動(dòng)機(jī)；在串聯(lián)混合動(dòng)力汽車上，混合動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能，由于汽車的行駛與發(fā)動(dòng)機(jī)沒有直接的聯(lián)系，因此混合動(dòng)力單元也能夠采用小型高效的發(fā)動(dòng)機(jī)，且其運(yùn)行工況可以固定于較小的高功率區(qū)。當(dāng)前，混合動(dòng)力單元研究的主要對象是熱力發(fā)動(dòng)機(jī)和燃料電池。在燃料的使用方面出現(xiàn)了很大的變化，除了汽油之外，還有天然氣、液化氣和酒精等代用燃料。要提高混合動(dòng)力單元的燃料經(jīng)濟(jì)性，對混合動(dòng)力單元必然提出更多的要求，例如要求混合動(dòng)力單元能夠快速起動(dòng)和關(guān)閉，并降低起動(dòng)時(shí)的排放等?；旌蟿?dòng)力汽車的主要目標(biāo)就是降低排放，所以，控制混合動(dòng)力單元的排放將是今后研究的重點(diǎn)。 能量儲(chǔ)存技術(shù)目前運(yùn)用于混合動(dòng)力汽車上的能量儲(chǔ)存裝置主要還是高能蓄電池，雖然超級電容器、飛輪電池等新型能量儲(chǔ)存裝置也在研究開發(fā)范疇，但是近期最有希望進(jìn)入實(shí)用化的還是高能蓄電池?，F(xiàn)在，鎳氫電池和鋰離子電池已可達(dá)到混合動(dòng)力汽車的使用要求。鎳氫電池已廣泛地應(yīng)用于電動(dòng)汽車。鎳氫電池技術(shù)的關(guān)鍵是，其能夠儲(chǔ)存氫的合金應(yīng)該是一種能夠穩(wěn)定地經(jīng)受無數(shù)次循環(huán)，反復(fù)使用的材料。鎳氫電池容量大，可以循環(huán)使用，主要缺陷是成本高，效率低，同時(shí)還需要控制氫的損失。鋰離子電池電壓高，能量密度大，有更高的功率，且充電時(shí)間短。目前鋰離子電池還處于實(shí)驗(yàn)室階段，正在進(jìn)行其基本性能和壽命的試驗(yàn)。從發(fā)展看，能量儲(chǔ)存裝置的研究包括以下幾個(gè)方面：(1)研究電池內(nèi)部的連接、檢測、監(jiān)控以及便于將整個(gè)電池子系統(tǒng)安裝在汽車上的支撐機(jī)構(gòu)。(2)電池設(shè)計(jì)和制造方面的改進(jìn)。要降低制造成本，改善電池的性能和提高壽命，要達(dá)到的目標(biāo)是：使用壽命達(dá)到10年，至少循環(huán)使用l 2萬次。(3)電池的熱能管理及剩余電量管理。由于電池的工作溫度范圍不可能覆蓋汽車的工作溫度范圍，為了保證電池系統(tǒng)的統(tǒng)一，減少各電池單元之間的不平衡，需要一個(gè)有效的熱能控制系統(tǒng)。此外，電池的剩余電量直接影響混合動(dòng)力汽車的經(jīng)濟(jì)性和排放，因此需要有效的測試方法和控制裝置。在混合動(dòng)力汽車上，電動(dòng)機(jī)的作用是將由發(fā)電機(jī)或儲(chǔ)能裝置提供的電能轉(zhuǎn)換為用于驅(qū)動(dòng)車輪的機(jī)械能。與傳統(tǒng)汽車不同的是，電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)可以提供滿載轉(zhuǎn)矩，而發(fā)動(dòng)機(jī)則必須要等到“暴跳如雷”時(shí)才能夠輸出滿載扭矩。這樣就使混合動(dòng)力汽車具有出色的起步加速性能。此外，用于混合動(dòng)力汽車的電動(dòng)機(jī)還低噪聲、高效率，同時(shí)具有對電壓波動(dòng)不敏感等性能。用于混合動(dòng)力汽車的電動(dòng)機(jī)類型有交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。目前具有代表性的是交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，但這種電動(dòng)機(jī)與生俱來就很難解決其功率和效率之間的矛盾。因此，需要研究出能夠用于混合動(dòng)力汽車的，具有更高效率和功率密度的永磁電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等先進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以替代目前使用的交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。同時(shí)對電動(dòng)機(jī)的控制方法和冷卻系統(tǒng)的研究也應(yīng)繼續(xù)深入。在研究和開發(fā)混合動(dòng)力汽車的部件和選擇最佳結(jié)構(gòu)時(shí)，需要設(shè)計(jì)和制造者能夠很快縮小研究范圍，找到技術(shù)突破口。技術(shù)方案選擇階段，在系統(tǒng)選擇上，可依靠高效的建模工具計(jì)算機(jī)，通過交替使用候選的子系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真，從而找到最佳的方案。計(jì)算機(jī)模型為每個(gè)候選子系統(tǒng)提供了詳細(xì)規(guī)格和設(shè)計(jì)參數(shù)，從而方便了設(shè)計(jì)者的工作，而且還有助于為設(shè)計(jì)和制造樣車制定工程目標(biāo)和計(jì)劃。目前，國外用于混合動(dòng)力汽車的仿真軟件很多，如SIMPLEV、CarSi、HVEC、CSM、HEV和VElph等，各大汽車生產(chǎn)廠家也有自己的仿真軟件。在眾多的汽車仿真軟件中，ADVISOR是專門為美國能源部混合動(dòng)力電動(dòng)汽車計(jì)劃而開發(fā)的混合動(dòng)力汽車仿真軟件。ADVISOR可通過簡單的物理模型和經(jīng)過性能測試的各總成去建立實(shí)際的或想象中的汽車，其主要功能在于能夠?qū)€未制造的汽車進(jìn)行性能預(yù)測，即能夠提供制造一輛汽車需要確定的性能參數(shù)，包括加速性和爬坡性能、燃料經(jīng)濟(jì)性以及排放性能等。而國內(nèi)目前還沒有較系統(tǒng)和成熟的混合動(dòng)力汽車仿真軟件，因此，這也是我國汽車工業(yè)應(yīng)該研究的一個(gè)方面。混合動(dòng)力汽車與傳統(tǒng)車輛相比最大的不同就是動(dòng)力源的增加，這就導(dǎo)致了在混合動(dòng)力汽車中能量流動(dòng)方向的多樣性。多能源控制策略就是解決汽車行駛時(shí)所需要的能量和功率何時(shí)和如何由車上各種不同的動(dòng)力總成來提供能量管理問題，也就是如何根據(jù)使用要求有效的利用不同類型的動(dòng)力源，以達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目的。控制策略是混合動(dòng)力汽車的靈魂所在，因?yàn)槠渲苯佑绊懼芰吭谲囕v內(nèi)部的流動(dòng)，從而影響車輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性以及排放指標(biāo)。本章進(jìn)行了對混合動(dòng)力系統(tǒng)串聯(lián)、并聯(lián)、混聯(lián)方式的介紹，對每種布置方式的特點(diǎn)進(jìn)行了分析。通過對城市客車的使用工況、環(huán)境以及技術(shù)條件的分析，確定了采用混聯(lián)方式的設(shè)計(jì)路線，兼有內(nèi)燃機(jī)車和電動(dòng)汽車的優(yōu)點(diǎn)。第3章 混合動(dòng)力城市客車動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)世界范圍內(nèi)的車輛行駛工況(，)被分成三組：美國行駛工況、歐洲行駛工況和日本行駛工況并且以美國FTP(Federal Test Program)為代表的瞬態(tài)工況TDC(Transient Driving Cycle)和以ECE(Economic Commission for Europe)為代表的模態(tài)工況MDC(Modal Driving Cycle)廣為采用。世界各國采用的行駛工況主要來自汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國家，同時(shí)這些國家仍持續(xù)地對車輛行駛工況進(jìn)行修正和補(bǔ)充。 美國FTD不同類型的車輛有不同的性能要求，對于混合動(dòng)力城市客車而言，其經(jīng)濟(jì)性和排放應(yīng)優(yōu)于傳統(tǒng)客車，其他方面應(yīng)與傳統(tǒng)客車一樣。由于受成本的和性能的制約，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車在設(shè)計(jì)時(shí)必須按照目標(biāo)行駛工況進(jìn)行有針對性的設(shè)計(jì)，提出合理而又恰當(dāng)?shù)恼噭?dòng)力性指標(biāo)。通過十五“863”重大專項(xiàng)課題的研究，我國已經(jīng)制定出了典型城市公交車行駛工況。通過對該工況的統(tǒng)計(jì)分析。 典型城市公交車行駛工況 特征參數(shù)循環(huán)次數(shù)行駛時(shí)間行駛距離平均車速最高車速最高加速度最大減速度怠速時(shí)間怠速時(shí)間比例22628s60km/h762s%根據(jù)上述的統(tǒng)計(jì)分析，并參考其它混合動(dòng)力城市客車性能指標(biāo)同時(shí)結(jié)合城市區(qū)道路工況的特點(diǎn)提出本文的混合動(dòng)力城市客車的動(dòng)力性指標(biāo)如下：1)最高車速≥65km／h；2)在車速為10km／h時(shí)，爬坡度≥15％；3)050km／h的加速時(shí)間30s；4)在車速為25km／h時(shí)，純電動(dòng)續(xù)駛里程_40km。本文以6100傳統(tǒng)燃油客車為研究對象，將其改裝為混合動(dòng)力城市客車。 整車主要參數(shù)參數(shù)參數(shù)值參數(shù)參數(shù)值長寬高（㎜）1020025003040整車整備質(zhì)量/㎏9300軸距（㎜）4900迎風(fēng)面積/m2輪距（前/后）/㎜2030/1860風(fēng)阻系數(shù)最大滿載質(zhì)量/㎏13500滾動(dòng)半徑/㎜混合動(dòng)力電機(jī)選用原則：電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有寬廣的調(diào)速范圍，有著與汽車行駛一致的動(dòng)力特性。簡言之，低轉(zhuǎn)速時(shí)恒轉(zhuǎn)矩，高轉(zhuǎn)速時(shí)恒功率。最高轉(zhuǎn)速越高，在同樣的額定輸出功率下，轉(zhuǎn)速越高，電動(dòng)機(jī)尺寸、重量越??；動(dòng)態(tài)性能好——電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較大范圍的調(diào)速性能，使HEV具有良好的起動(dòng)性能和加速性能，以獲得所需要的起動(dòng)、加速、行駛、減速、制動(dòng)所需的功率和轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)具有自動(dòng)調(diào)速功能，因此，可以減輕駕駛員的操縱強(qiáng)度，提高家是舒適性，并且能夠達(dá)到與內(nèi)燃機(jī)汽車加速踏板同樣的控制響應(yīng)；為了減少汽車的非有效載荷，要求電機(jī)