畢業(yè)設(shè)計(jì)手扶插秧機(jī)插植部分設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-26 13:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 MZ175種類空氣冷卻OHV四沖程單缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)排氣量（cc）171輸出/轉(zhuǎn)速 kW（PS）min1（）/3000[（）]使用燃料汽車用無鉛汽油燃料油箱容量（L）4啟動(dòng)方式手拉式啟動(dòng)行走部機(jī)體上下調(diào)節(jié)液壓式調(diào)節(jié)（手動(dòng)、自動(dòng)、連動(dòng)）車輪（mm）橡膠凸緣車輪外徑660變速檔數(shù)（檔）前進(jìn)2（插植1）后退1插植部插植方式曲柄搖桿式插植行數(shù)（行）4插植行距（cm）30插植株距（cm）2112插植株數(shù)（株/）（簡(jiǎn)易手柄調(diào)節(jié)）插植深度（mm）1540（6段調(diào)節(jié)）苗數(shù)調(diào)節(jié)量橫向進(jìn)給（mm）11（26回），14（20回）縱向抓?。╩m）817（10段手柄調(diào)節(jié)）秧苗條件秧苗的種類幼苗、中苗葉齡苗高 （葉）（cm）（）825預(yù)備用秧苗搭載數(shù)（箱）3作業(yè)速度（m/s）載插：（）道路上：后退：（）作業(yè)效率（畝/小時(shí)）—（最大）表21 插秧機(jī)動(dòng)力傳送路線12圖22 3 插植臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)原理 分插運(yùn)動(dòng)軌跡和結(jié)構(gòu)參數(shù) (1)分插結(jié)構(gòu)：用以完成分秧和插秧的工作部件稱為秧爪，而控制秧爪運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)構(gòu)稱為分插結(jié)構(gòu)。插秧機(jī)工作時(shí)秧爪尖相對(duì)于插秧機(jī)機(jī)架的軌跡稱為秧爪靜軌跡（即機(jī)器不前進(jìn)時(shí)的軌跡）或者稱為相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡，而秧爪相對(duì)于地面的軌跡稱為秧爪動(dòng)軌跡(即秧爪正常前進(jìn)時(shí)的軌跡)或者稱為絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。秧爪運(yùn)動(dòng)軌跡可以分為分秧、運(yùn)秧、插秧、出土、回程段5個(gè)階段。如圖21所示（圖中主要參數(shù)見表21），秧爪進(jìn)入秧箱取秧走過的軌跡D1D2稱分秧段，分秧之后到插秧之前的軌跡D2D3稱運(yùn)秧段，插秧時(shí)秧爪尖的動(dòng)軌跡D3`D4`稱插秧段，插秧之后秧爪尖到離開地面的運(yùn)動(dòng)軌跡D4`D5`稱為出土段，出土之后回到取秧之前的靜軌跡D5D1稱為回程段。 圖31 插秧機(jī)插秧軌跡名稱代號(hào)參數(shù)名稱代號(hào)參數(shù)曲柄（OA）R235mmB點(diǎn)調(diào)節(jié)長(zhǎng)槽長(zhǎng)度BL30 mm連桿（AC）R490mm調(diào)節(jié)長(zhǎng)槽與X軸夾角RB16176。搖桿（BC）R590mm秧門角點(diǎn)M坐標(biāo)值XMYM202 mm30 mm秧爪尖與A點(diǎn)距離（AD）L190 mm秧門與X軸夾角RM138176。AD與連桿夾角R176。秧爪與連桿夾角RD50176。最大取秧量B點(diǎn)坐標(biāo)值X0Y072 mm80 mm推秧時(shí)曲柄與連桿夾角RT176。曲柄中心安裝高度H0120 mm3寸穴距機(jī)器前進(jìn)速度V0 表21 插秧機(jī)共設(shè)有四個(gè)插植臂，插植臂間隔距離相等，呈左右對(duì)稱狀態(tài)。插植臂主要由曲軸臂、插植臂殼體、推桿、秧爪、彈簧、插植臂上蓋、凸輪等組成（如圖32所示）。作用是從苗箱上切取一定面積的秧塊并栽插到田里。 如圖所示，由曲柄臂、從動(dòng)臂、插植臂殼體和機(jī)架組成四連桿機(jī)構(gòu)，相互鉸接處都安裝有軸承，保證轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，工作平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確。曲軸臂固定在插植臂軸上，當(dāng)動(dòng)力通過插植臂軸傳入時(shí)，曲軸臂做圓周運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)臂做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而插植臂殼體（即連桿）做平面內(nèi)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，與插植臂殼體固定為一個(gè)構(gòu)件的秧爪按預(yù)訂的軌跡（連桿曲線）進(jìn)入秧門取秧后插入地面，當(dāng)秧爪插入地面的時(shí)由凸輪和推桿手柄脫離接觸，在彈簧的壓力下推桿使秧苗脫離秧爪而栽植于農(nóng)田。分析插植臂結(jié)構(gòu)的工作過程，主要是看分秧段和插秧段。分秧段影響分秧的質(zhì)與量，分秧時(shí)秧爪與秧苗間夾角一般較小，均在30176。以內(nèi)，進(jìn)入秧門D1點(diǎn)距秧門口的高度稱為取秧高度，應(yīng)大于苗根土厚10mm；，~2m/s便于利索分秧。擰動(dòng)調(diào)節(jié)按鈕可以改變從動(dòng)臂B點(diǎn)連接
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