【文章內容簡介】 2—運行根據(jù)編程器的模式設定開關電源ON時08~15電源ON時工作模式設定。00—編程器的模式設定開關；01—電源斷之前的模式；02：用00~07 bit指定的模式DM660100~07不可使用08~11電源ON時IOM(內繼)保持標志保持/非保持設定0— 非保持1— 保持非保持12~15電源ON時S/R（特內繼）保持標志保持/非保持設定DM660200~030—用戶程序存儲器可寫；1—用戶程序存儲器不可寫（除DM6602）可寫（可修改） 04~070—編程器的信息顯示用英文；1—編程器的信息顯示用日文英文08~15不可使用DM6603~6614不可使用DM6615~6616不可使用運行開始時DM661700~07外圍設備通信口服務時間的設定。對掃描周期而言，服務時間的比率可在00~99%之間（用BCD2桁）指定無效08~15外圍設備通信口服務時間設定的有效/無效。00：無效（固定為掃描周期的5%）；01：有效（用00~07bit指定）DM661800~07掃描監(jiān)視時間的設定。設定值00~99（BCD），單位用08~15位設定（設定為01~03時有效）120 ms固定08~15掃描監(jiān)視有效/無效設定。 00：無效（固定120ms）；01：單位時間10 ms、有效；02：單位時間100 ms、有效；03：單位時間1s、有效。監(jiān)視時間=設定值X單位時間（最大99s）DM6619掃描周期可變/固定的設定。0000—掃描周期可變設定；0001~9999：掃描周期為固定時間（單位：ms）掃描時間可變DM662000~0300000~00002的輸入時間常數(shù)設定0：初始值（8ms）1：1 ms2：2 ms3：4 ms4：8 ms5：16 ms6：32 ms7：64 ms8：128 ms04~0700003~00004的輸入時間常數(shù)設定08~1100005~00006的輸入時間常數(shù)設定0：初始值8 ms12~1500007~00008的輸入時間常數(shù)設定DM662100~07001CH的輸入時間常數(shù)設定08~15002CH的輸入時間常數(shù)設定DM662200~07003CH的輸入時間常數(shù)設定08~15004CH的輸入時間常數(shù)設定DM662300~07005CH的輸入時間常數(shù)設定08~15006CH的輸入時間常數(shù)設定DM662400~07007CH的輸入時間常數(shù)設定08~15008CH的輸入時間常數(shù)設定DM662500~07009CH的輸入時間常數(shù)設定08~15不可使用DM6626~6627不可使用DM662800~03輸入號00003的中斷輸入設定0：通常輸入1：中斷輸入2：快速脈沖輸入通常輸入04~07輸入號00004的中斷輸入設定08~11輸入號00005的中斷輸入設定12~15輸入號00006的中斷輸入設定DM6629~6641不可使用不使用高速計數(shù)器DM664200~03高速計數(shù)器計數(shù)模式設定。4：加算模式；0：加減算模式04~07高速計數(shù)器的復位方式設定。0：Z相信號+軟復位；1：軟復位08~15高速計數(shù)器使用設定。00——不使用；01：使用DM6643~6644不可使用DM6645~6649不可使用電源ON時常讀出DM665000~07上位鏈接單元外圍設備通信口通信條件標準格式設定。00：標準設定（即：啟動位1位；字長7位；偶校驗；停止位2位；波特率9600bps）01：個別設定（由DM6651設定）其它：系統(tǒng)設定異常（AR1302為ON）外圍設備通信口設定為上位鏈接08~111：1鏈接（主動局）外圍設備通信口1：1鏈接區(qū)域設定0：LR00~15CH12~15全模式外圍設備通信口使用模式設定。0— 上位鏈接；2—1：1鏈接從動局2— 1：1鏈接主動局；4：NT鏈接其它：系統(tǒng)設定異常（AR1302為ON）DM665100~07上位鏈接外圍設備通信口波特率設定。00：1200 01：240002：4800 03：9600 04：1920008~15上位鏈接外圍設備通信口的幀格式設定 啟動位 字長 停止位 奇偶校驗00： 1 7 1 偶校驗 01： 1 7 1 奇校驗 02： 1 7 1 無校驗03： 1 7 2 偶校驗 04： 1 7 2 奇校驗 05： 1 7 2 無校驗 06： 1 8 1 偶校驗 07： 1 8 1 奇校驗 08： 1 8 1 無校驗 09： 1 8 2 偶校驗 10： 1 8 2 奇校驗 11： 1 8 2 無校驗 其它：系統(tǒng)設定異常（AR1302為ON）DM665200~15上位鏈接外圍設備通信的發(fā)送延時設定。設定值：0000~9999（BCD碼）單位10ms 其它：系統(tǒng)設定異常（AR1302為ON）DM665300~07上位鏈接外圍設備通信的上位LINK模式的機號設定。設定值：00~31（BCD碼） 其它：系統(tǒng)設定異常（AR1302為ON）08~15不可使用DM665400~15不可使用DM665500~03故障履歷存入法的設定（存入故障履歷區(qū)域DM1000~1021）0：超過10個記錄，則移位存入1：存到10個記錄為止（不移位）其它：不存入移位方式04~07不可使用08~11掃描周期超出檢測。0——檢測； 1——不檢測檢測12~15不可使用第三章 CPM1A的基本指令一、程序和指令的理解方法 程序的步的理解方法OMRON的PLC程序中，每一條指令對應為一步，一條指令為1～4個字，依指令而異。因為指令的字數(shù)不同，所以根據(jù)在程序中使用的指令不同，：LD指令為一步，而運算指令（以雙字BCD碼減法指令SUBL（55）為例）為4步指令 SUBL（55） S1+S1 S1 S2+S2 S2 — CY D CY D+1 D 通道數(shù)據(jù)的理解方法HR 0000020HR 0001121HR 0002022HR 0003123HR 0004024HR 0005125HR 0006026HR 0007027HR 0008128HR 0009129HR 00100210HR 00110211HR 00120212HR 00131213HR 00141214HR 00150215在輸入輸出繼電器、內部輔助繼電器、保持繼電器（HR）、輔助記憶繼電器（AR）、鏈接繼電器（LR）以通道為單位使用時，以及作為計時器（TIM）、計數(shù)器（CNT）區(qū)的現(xiàn)在值，數(shù)據(jù)存儲器（DM）區(qū)的內容表示用的通道數(shù)據(jù)，可有以16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式。16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式的關系如下： LSB 例：HR00CH的內容 （1=ON 0=OFF）LSB為最下位bit（00 bit）MSB為最上位bit（15 bit）①HR00CH的內容用16位bit表達方式表示時，如下 示： 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 MSB LSB ②HR00CH的內容，若用16進制4位表達方式時，則 如下示： 632A每次掃描執(zhí)行型指令和輸入微分型指令 CPM1A型機中，幾乎所有的應用指令，都有每次掃描執(zhí)行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例，說明其不同之處： 0000MOV（21）HR10 DM0000①每次掃描執(zhí)行型MOV（FUN21） 動作說明： 輸入0000ON時，保持繼電器HR10CH的內容，每次掃描都向數(shù)據(jù)存儲器DM0000中傳送。 當程序循環(huán)時間為80MS，輸入0000 ON為2S時，則傳送25次，在此期間，如果HR10CH的內容是變化的，則DM0000中保持每次傳送前的最終內容。 0000MOV（21）HR10 DM0000②輸入微分型@MOV(FUN21) 動作說明：僅在輸入0000的上升沿（OFF—ON）時，執(zhí)行一次把保持繼電器HR10CH的內容傳送到數(shù)據(jù)存儲器DM0000中的操作。編程器鍵入操作時，是接著在功能號FUN后，再輸入指令代碼21，最后按NOT鍵，即已輸入了傳送微分指令。 CPM1A的特殊功能模擬設定電位器功能 位于CPU面板左上角有兩個模擬設定電位器，可以用來模擬設定定時器/計數(shù)器的設定值，區(qū)域范圍為0~200（BCD），經這兩個電位器設定的值自動存入特殊輔助繼電器250CH和251CH，可作為計時/計數(shù)器指令的設定值。輸入時間常數(shù)設定功能輸入電路上有濾波器，可以減少外部干擾（振動、雜波等），輸入濾波器的時間常數(shù)可以根據(jù)實際需要進行設置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。 外部輸入中斷功能10點型CPM1A有兩個000000004輸入點，10點以上型有00003~00006四個輸入點可作為中斷輸入點使用，實現(xiàn)外部輸入中斷（模式有兩種：即輸入中斷模式和計數(shù)器中斷模式）詳見中斷控制指令。 快速響應輸入功能PC采用循環(huán)掃描方式工作，輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號，可以采用快速響應輸入端，使CPU可以接收到瞬間脈沖。10點型有000000004兩點，10點以上型有00003~00006四點（與外部中斷輸入端子號相同，通過對系統(tǒng)設置區(qū)域DM6628的設置，可以將00003~00006定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1或快速響應輸入端2）間隔定時中斷功能 間隔定時器一到定時時間，即轉去執(zhí)行中斷子程序。有單次中斷模式（設定的定時到僅產生一次中斷）和重復中斷模式（每隔設定的一定時間就產生一次中斷）兩種，詳見中斷控制指令中的間隔定時器中斷指令。高速計數(shù)器功能 脈沖編碼器所發(fā)出的A相、B相、Z相脈沖信號輸入到00000~00002輸入端，有單相遞增輸入（B相脈沖輸入端不接）和相位差輸入兩種模式，它們與中斷功能配合可以實現(xiàn)目標值一致比較控制和區(qū)域（范圍）比較控制。脈沖輸出功能 CPM1A的晶體管輸出單元能產生一個20HZ~2KHZ的單相脈沖輸出（占空比50%），輸出點為01000、01001。有連續(xù)模式（由SPED指令設置輸出脈沖頻率為0停止脈沖輸出或由動作模式控制INI指令控制脈沖輸出停止）和獨立模式（輸出脈沖數(shù)目達到設定的脈沖數(shù)目時脈沖輸出停止）兩種輸出模式。輸出脈沖的數(shù)目及脈沖頻率分別由設置脈沖指令（PULS）及速度輸出指令（SPED）設置，詳見脈沖輸出指令及高速計數(shù)器指令。二、基本順序輸入指令：指令符號助記符 操作數(shù) 功 能操作數(shù)、相關標志LDLD 繼電器號表示邏輯起始繼電器號00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7（僅能使用于LD指令）LD NOTLD NOT 繼電器號表示邏輯反相起始ANDAND 繼電器號邏輯與操作AND NOTAND NOT 繼電器號邏輯與非操作OROR 繼電器號邏輯或操作OR NOTOR NOT 繼電器號邏輯或非操作AND LDAND LD 和前面的條件與OR LDOR LD和前面的條件或 與母