【正文】 令仍不能改變指定繼電器的狀態(tài)。例IL—IL—ILC嵌套的程序。 當(dāng)計(jì)數(shù)器、高速計(jì)時(shí)器、計(jì)時(shí)器工作（復(fù)位時(shí)）前，先將設(shè)定值送入相應(yīng)的計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器內(nèi)（由程序中的計(jì)時(shí)器號(hào)/計(jì)數(shù)器號(hào)指定）（可逆計(jì)數(shù)器例外，當(dāng)可逆計(jì)數(shù)器復(fù)位時(shí)，其內(nèi) 的當(dāng)前值復(fù)位為0000），然后根據(jù)指令要求進(jìn)行計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)，因而，在復(fù)位時(shí)，相應(yīng)的計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器內(nèi)有它的當(dāng)前值，計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器可作為其它指令的操作數(shù)（如LD TIM000等）。詳見P66668的四個(gè)比較指令。DD2通道領(lǐng)域有故障時(shí)，D1D2時(shí)，出錯(cuò)標(biāo)志25503ON,此時(shí)程序不執(zhí)行該指令DD2000~01200~252HR00~1AR00~15LR00~15DM0000~1023*DM0000~1026144~6655C：000~01200~252HR00~1AR00~15LR00~15DM0000~1026144~6655*DM0000~1026144~665516字移位WSFT/WSFT(16)D1 D2當(dāng)執(zhí)行條件ON時(shí)，每執(zhí)行一次D1至D2通道中的數(shù)據(jù)以字為單位移位一次，而0000移進(jìn)D1，D2的原數(shù)據(jù)溢出當(dāng)D1與D2CH不在同一區(qū)域、或區(qū)域出錯(cuò)、間接尋址通道不存在（非BCD碼）時(shí)，出錯(cuò)標(biāo)志位25503ON，此時(shí)該指令不執(zhí)行 0000 D1 D2DD2000~01200~252HR00~1AR00~15LR00~15DM0000~102*DM0000~1026144~665525算術(shù)左移位ASLASL/ASL（25） D 把D通道的數(shù)據(jù)向左移一位,原最高位溢出至CY(25504),最低位補(bǔ)0。C通道內(nèi)控制數(shù)據(jù)的內(nèi)容：I12——移位方向（DR），0右移，1左移；I13——數(shù)據(jù)輸入端（IN）；I14——移位脈沖端（SP）；I15—復(fù)位端（R）。1在上下限之間下限值比較數(shù)據(jù)上限值結(jié)果DCHT≦SCH數(shù)據(jù)≦T+10或100T+2≦SCH數(shù)據(jù)≦T+30或101T+4≦SCH數(shù)據(jù)≦T+50或102T+6≦SCH數(shù)據(jù)≦T+70或103T+28≦SCH數(shù)據(jù)≦T+290或114T+30≦SCH數(shù)據(jù)≦T+310或115 位S．000~01200~255HR00~1AR00~15LR00~1T/C000~127DM0000~1026144~6655*DM0000~~66550000~FFFFT．200~22T/C000~09DM0000~0996144~6623*DM0000~1026144~6655D．000~01200~252HR00~1AR00~15LR00~1DM0000~102*DM0000~1026144~665585表比較TCMPTCMPTCMP/TCMP（85） S T DSCH的數(shù)據(jù)如下圖那樣從TCH開始的16個(gè)（至T+15）比較數(shù)據(jù)（比較表）作比較。 設(shè)定值可以是常數(shù)，也可以是通道號(hào)。②IL與ILC非成對(duì)使用時(shí)的動(dòng)作在IL與ILC程序之間另有IL指令時(shí)，因IL—ILC指令不成對(duì)使用，所以程序檢查時(shí)會(huì)有“IL—ILC ERROR”出現(xiàn)，而動(dòng)作還按程序正常進(jìn)行。當(dāng)輸入點(diǎn)00000的下降沿（ON OFF）時(shí)，內(nèi)部輔助繼電器20001在一個(gè)掃描周期內(nèi)ON，輸出指令執(zhí)行一個(gè)掃描周期。分置位輸入與復(fù)位輸入同時(shí)ON時(shí)，復(fù)位輸入優(yōu)先，此時(shí)，保持指令不接受置位輸入，而保持原有的狀態(tài)。⑶輸出繼電器的線圈的后面不能插入接點(diǎn)，接點(diǎn)必須在線圈前面插入。 輸入輸出繼電器，內(nèi)部輔助繼電器，計(jì)時(shí)器等的接點(diǎn)的使用次數(shù)是沒有限制的，對(duì)于維護(hù)等方面而言，最佳設(shè)計(jì)莫過于節(jié)約接點(diǎn)的使用個(gè)數(shù)，把復(fù)雜的設(shè)計(jì)用簡(jiǎn)單、明快的電路構(gòu)成。 接點(diǎn)串聯(lián)連接時(shí)，使用AND指令；接點(diǎn)并聯(lián)連接時(shí)，使用OR指令。如果用戶要使用一些瞬間信號(hào)，可以采用快速響應(yīng)輸入端，使CPU可以接收到瞬間脈沖。下面以傳送指令為例，說明其不同之處： 0000MOV（21）HR10 DM0000①每次掃描執(zhí)行型MOV（FUN21） 動(dòng)作說明： 輸入0000ON時(shí)，保持繼電器HR10CH的內(nèi)容，每次掃描都向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM0000中傳送。00：標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定（即：?jiǎn)?dòng)位1位；字長(zhǎng)7位；偶校驗(yàn)；停止位2位；波特率9600bps）01：個(gè)別設(shè)定（由DM6651設(shè)定）其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）外圍設(shè)備通信口設(shè)定為上位鏈接08~111：1鏈接（主動(dòng)局）外圍設(shè)備通信口1：1鏈接區(qū)域設(shè)定0：LR00~15CH12~15全模式外圍設(shè)備通信口使用模式設(shè)定。00：無效（固定為掃描周期的5%）；01：有效（用00~07bit指定）DM661800~07掃描監(jiān)視時(shí)間的設(shè)定。它不是繼電器，因而不能做為繼電器線圈和接點(diǎn)使用，可作為數(shù)據(jù)的輸入輸出區(qū)使用；當(dāng)電源切斷時(shí)，DM仍保持原有數(shù)據(jù)；可以間接指定使用（*DM），這時(shí)，DM的內(nèi)容是要尋找的DM的地址。 ⑥鏈接繼電器LR00~15CH 256點(diǎn)鏈接繼電器用于安裝了PC鏈接單元，與其它PC進(jìn)行1：1鏈接數(shù)據(jù)交換（輸入輸出）。運(yùn)行開始以后存入的最大掃描周期；運(yùn)行停止時(shí)不復(fù)位，但運(yùn)行開始時(shí)被復(fù)位AR1500～15掃描周期當(dāng)前值（BCD碼4位）（X0。② 特殊輔助繼電器384點(diǎn)，232~255CH特殊輔助繼電器只能當(dāng)作具有特定功能的繼電器接點(diǎn)使用。 在程序中繼電器號(hào)的順序及常開/常閉接點(diǎn)的使用次數(shù)是沒有限制的，但要注意：請(qǐng)不要對(duì)輸入繼電器的號(hào)數(shù)使用輸出命令。 ③存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)用戶程序及信息?？刂撇糠郑菏怯捎脩糇孕芯幹频目刂瞥绦?。輸入輸出接口可以與各種開關(guān)、傳感器、繼電器、接觸器、電磁閥連接，接線簡(jiǎn)單。控制中心：記憶程序或信息、執(zhí)行邏輯運(yùn)算及判斷 常見控制中心部件有各類PLC、繼電器、接觸器、熱繼電器、等。三、PLC簡(jiǎn)介 可編程序控制器早期的PLC只能做些開關(guān)量的邏輯控制，因而叫PLC，但近年來，PLC采用微處理器作為中央處理單元，不僅有邏輯控制功能，還有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理甚至通信聯(lián)網(wǎng)功能，正確應(yīng)稱為PC，但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)有所區(qū)別，仍稱其為PLC。按控制等效電路可分為三個(gè)部分：輸入部分、輸出部分及控制部分。它的內(nèi)部繼電器線圈用 表示，常開點(diǎn)用 來表示，常閉點(diǎn)用 來表示。⑥操作顯示：向存儲(chǔ)器輸入用戶程序或更改用戶程序，顯示程序運(yùn)行狀態(tài)。在編程過程中注意不要對(duì)同一個(gè)輸出繼電器重復(fù)使用兩次輸出命令。輸入中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用245中斷1的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值1246中斷2的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值1247中斷3的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值1248~249高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值區(qū)域，不使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用250模擬電位器0設(shè)定值存入?yún)^(qū)域存入值0000~0200（BCD碼）251模擬電位器1設(shè)定值存入?yún)^(qū)域25200高速計(jì)數(shù)器復(fù)位標(biāo)志（軟件設(shè)置復(fù)位）ON時(shí)（由復(fù)位設(shè)置方式兩種——①25200軟件復(fù)位；② 25200+Z相信號(hào)復(fù)位決定），復(fù)位高速計(jì)數(shù)器01~07不可使用08外設(shè)通信口復(fù)位時(shí)為ON（使用總線無效），之后自動(dòng)回到OFF狀態(tài)09不可使用10PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM6600~6655）初始化的時(shí)候?yàn)镺N，之后自動(dòng)回到OFF狀態(tài)（僅編程模式時(shí)有效）11強(qiáng)制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。用梯形圖編程時(shí)，在內(nèi)部由于能自動(dòng)處理，暫存繼電器沒有使用的必要.程序中暫存繼電器使用順序及使用次數(shù)無限制,但在同一段程序中,TR繼電器號(hào)不能重復(fù)使用,否則會(huì)造成程序出錯(cuò)。例：在主站CPM1A與從站CPM1A之間，互相將輸入000CH的狀態(tài)反映到對(duì)方的內(nèi)部輔助繼電器200CH RS—232C電纜 CPM1A CPM1A CPU單元 CPU單元 主站側(cè)程序 從站側(cè)程序 MOV（21） MOV（21） 000 000 LR00 LR08 MOV（21） MOV（21） LR08 LR00 200 200 LR00CH LR00CH 000CH 寫入 寫入?yún)^(qū)域 讀出區(qū)域 讀出 200CH LR07CH LR07CH LR08CH LR08CH 200CH 讀出 讀出區(qū)域 寫入?yún)^(qū)域 寫入 000CH LR15CH LR15CH 主站側(cè) 從站側(cè)⑥ 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（TIM/CNT）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器號(hào)，可以在定時(shí)（TIM）、計(jì)數(shù)（CNT）、高速計(jì)數(shù)（TIMH）、可逆計(jì)數(shù)（CNTR）指令中使用，但這些指令不能使用相同的號(hào)數(shù)，例如：同一個(gè)程序中不可以同時(shí)有CNT010及TIM010，若重復(fù)使用時(shí)，程序檢查中，會(huì)有“線圈重復(fù)使用”的顯示，如執(zhí)行程序，則會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作異常。在可讀寫DM區(qū)域內(nèi)，DM1000～1021這22個(gè)通道由DM6655的00～03bit指定可主要用于存放故障履歷；在只讀DM區(qū)域中DM6600～6655為系統(tǒng)設(shè)定區(qū)，用來設(shè)定各種系統(tǒng)參數(shù)。監(jiān)視時(shí)間=設(shè)定值X單位時(shí)間（最大99s）DM6619掃描周期可變/固定的設(shè)定。設(shè)定值：0000~9999（BCD碼）單位10ms 其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（AR1302為ON）DM665300~07上位鏈接外圍設(shè)備通信的上位LINK模式的機(jī)號(hào)設(shè)定。編程器鍵入操作時(shí)，是接著在功能號(hào)FUN后，再輸入指令代碼21，最后按NOT鍵，即已輸入了傳送微分指令。高速計(jì)數(shù)器功能 脈沖編碼器所發(fā)出的A相、B相、Z相脈沖信號(hào)輸入到00000~00002輸入端，有單相遞增輸入（B相脈沖輸入端不接）和相位差輸入兩種模式，它們與中斷功能配合可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)值一致比較控制和區(qū)域（范圍）比較控制。在與前面程序塊串聯(lián)連接的下一程序塊的起點(diǎn)使用第二次LD指令。三、順序輸出指令FUN NO指令符號(hào)助記符 操作數(shù) 功 能 操作數(shù)、相關(guān)標(biāo)志OUTOUT 繼電器號(hào)把邏輯運(yùn)算結(jié)果用繼電器輸出繼電器號(hào)00000~0191520000~25215HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TR0~7（僅能使用于OUT指令）OUTNOTOUT NOT 繼電器號(hào)把邏輯運(yùn)算結(jié)果反相用繼電器輸出SETSET 繼電器號(hào)使指定接點(diǎn)ONRESETRSET 繼電器號(hào)使指定接點(diǎn)OFF11KEEPKEEP（11） 繼電器號(hào)使保持繼電器動(dòng)作13上升沿微分DIFU（13） 繼電器號(hào)在邏輯運(yùn)算結(jié)果上升沿時(shí)繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)ON 14下降沿微分DIFD（14） 繼電器號(hào)在邏輯運(yùn)算結(jié)果下降沿時(shí)繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)ON說明：當(dāng)輸入繼電器號(hào)00000~00915在實(shí)際中未被使用時(shí)，方可在