【文章內容簡介】 A0 H5。M30。宏程序（被調用的程序） ○9100；3=4003；儲存03 組G 代碼G81 Z26 R18 F9 K0。（注）鉆孔循環(huán)注：也可以使用L0IF[3 EQ 90]GOTO 1。在G90 方式轉移到N124=5001+24。計算圓心的X 坐標25=5002+25。計算圓心的Y 坐標N1 WHILE[11 GT 0]DO 1。直到剩余孔數(shù)為05=24+4*COS[1]。計算X 軸上的孔位6=25+4*SIN[+1]。 計算Y 軸上的孔位G90 X5 Y6。移動到目標位置之后執(zhí)行鉆孔1=1+2。更新角度11=111?？讛?shù)1END 1。G3 G80。返回原始狀態(tài)的G 代碼M99。變量的含義3：儲存03 組的G 代碼5：下個孔的X 坐標6：下個孔的Y 坐標模態(tài)調用（G66） 一旦發(fā)出G66 則指定模態(tài)調用，即在指定軸移動的程序段后調用宏程序。G67 取消模態(tài)調用說明 調用 在G66 之后，用地址P 指定模態(tài)調用的程序號。當要求重復時，在地址L 后指定從1 到9999 的重復次數(shù)。與非模態(tài)調用（G65）相同，自變量指定的數(shù)據(jù)傳遞到宏程序體中。取消 指定G67 代碼后，其后面的程序段不再執(zhí)行模態(tài)宏程序調用。調用嵌套 調用可以嵌套4 級。包括非模態(tài)調用（G65）和模態(tài)調用（G66）。但不包括子程序調用（M98）。模態(tài)調用嵌套 在模態(tài)調用期間，指定另一個G66 代碼，可以嵌套模態(tài)調用。限制 在G66 程序段中，不能調用宏程序。G66 必須在自變量之前指定。在只有諸如輔助功能但無移動指令的程序段中不能調用宏程序。局部變量（自變量）只能在G66 程序段中指定。注意，每次執(zhí)行模態(tài)調用時，不再設定局部變量。示例程序 用宏程序編制G81 固定循環(huán)的操作。加工程序使用模態(tài)調用。為了簡化程序，使用絕對值指定全部的鉆孔數(shù)據(jù)。調用格式G65 P9110 Xx Yy Zz Rr Ff Ll。X：孔的X 坐標（由絕對值指定）（24）Y：孔的Y 坐標（由絕對值指定）（25）Z：Z 點坐標（由絕對值指定） （26）R：R 點坐標（由絕對值指定） （18）F：切削進給速度 （9）L：重復次數(shù)調用宏程序的程序 ○0001；G28 G91 X0 Y0 Z0。G92 X0 Y0 。G00 G90 。G66 P9110 F500。G90 。 。G67。M30。 宏程序（被調用的程序） ○9110；1=4001；儲存G00/G012=4003；儲存G90/G913=4109；儲存切削進給速度5=5003；儲存鉆孔開始的Z 坐標G00 G90 Z18；定位在R 點G01 Z26 F9；切削進給到Z 點IF[4010 EQ 98]GOTO 1；返回到1 點G00 Z18；定位在R 點GOTO 2；N1 G00 Z5；定位在1 點N2 G1 G3 F4；恢復模態(tài)信息。M99；用G 代碼調用宏程序 在參數(shù)中設置調用宏程序的G 代碼，按非模態(tài)調用（G65）同樣的方法調用宏程序。說明 在參數(shù)（ ）中設置調用用戶宏程序（○9010 到○9019）的G 代碼號（從1 到9999），調用用戶宏程序的方法與G65 相同。例如，設置參數(shù)，由G81 調用宏程序○9010，不用修改加工程序，就可以調用由用戶宏程序編制的加工循環(huán)。參數(shù)號和程序號之間的對應關系重復 與非模態(tài)調用一樣，地址L 中指定從1 到9999 的重復次數(shù)。自變量指定 與非模態(tài)調用一樣，可以使用兩種自變量指定類型：自變量指定Ⅰ和自變量指定Ⅱ。根據(jù)使用的地址自動決定自變量的指定類型。限制使用G 代碼的宏調用的嵌套 在G 代碼調用的程序中，不能用G 代碼調用宏程序。這種程序中的G代碼被處理為普通G 代碼。在用M 或T 代碼調用的子程序中，不能用G 代碼調用宏程序。這種程序中的G 代碼也處理為普通G 代碼。用M 代碼調用宏程序 在參數(shù)中設置調用宏程序的M 代碼，按非模態(tài)調用（G65）一樣的方法調用宏程序。說明 在參數(shù)（ ）中設置調用用戶宏程序（○9020 到○9029）的M 代碼（從1 到99999999），調用宏程序的方法同G65相同。參數(shù)號和程序號之間的對應關系重復 與非模態(tài)調用一樣，地址L 中指定從1 到9999 的重復次數(shù)。自變量指定 與非模態(tài)調用一樣，可以使用兩種自變量指定類型：自變量指定Ⅰ和自變量指定Ⅱ。根據(jù)使用的地址自動決定自變量指定的類型。限制 調用宏程序的M 代碼必須在程序段的開頭指定。用G 代碼調用的宏程序或用M 代碼或T 代碼調用的子程序中，不能用M 代碼調用宏程序。這種宏程序或子程序中的M 代碼被處理為普通M 代碼。用M 代碼調用子程序 在參數(shù)中設置調用子程序（宏程序）的M 代碼號，按與子程序調用（M98）相同的方法調用宏程序。說明 在參數(shù)（ ）中設置調用子程序的Ｍ代碼（從１到99999999），相應的用戶宏程序（○9001 到○9009）可按與M98同樣的方法調用。參數(shù)號和程序號之間的對應關系重復 與非模態(tài)調用一樣，地址L 中指定從1 到9999 的重復次數(shù)。自變量指定 不允許指定自變量。M 代碼 在宏程序中調用的M 代碼被處理為普通M 代碼。限制 用G 代碼調用的宏程序，或用M 或T 代碼調用的子程序中，不能使用M 代碼調用子程序。這種宏程序或程序中的M 代碼被處理為普通M 代碼。用T 代碼調用子程序 通過設定參數(shù)，可使用T 代碼調用子程序（宏程序），每當在加工程序中指定T 代碼時，即調用宏程序。說明 調用 的5 位TCS=1，當在加工程序中指定T 代碼時，可以調用宏程序○9000。在加工程序中指定的T 代碼賦值到公共變量149。限制 用G 代碼調用的宏程序中或用M 或T 代碼調用的程序中，不能用T 代碼調用子程序。這種宏程序或程序中的T 代碼被處理為普通T 代碼。示例程序使用M 代碼調用子程序的功能，實現(xiàn)測量每把刀具的累積使用時間。條件 測量T01 到T05 各把刀具的累積使用時間。刀號大于T05 的刀具不進行測量。下面的變量用于儲存刀號和測量的時間。501 刀號1 的累積使用時間502 刀號2 的累積使用時間503 刀號3 的累積使用時間504 刀號4 的累積使用時間505 刀號5 的累積使用時間當指定M03 時，開始計算使用時間，當指定M05 時，停止計算。在循環(huán)啟動燈亮期間，用系統(tǒng)變量3002 測量該時間。進給暫停和單段停止期間，不計算時間，但要計算換刀和交換工作臺的時間。運行檢查?? 參數(shù)設置 中設置3， 中設置05。?? 變量值設置 變量501 到505 中設置0。?? 調用宏程序的程序 ○0001；T01 M06；M03；M05；改變501T02 M06；M03；M05；改變502T03 M06；M03；M05；改變503T04 M06；M03；M05；改變504T05 M06；M03；M05；改變505M30；宏程序（被調用的程序） ○9001（M03）；啟動計算的宏程序M01；IF[4120 EQ 0]GOTO 9；沒有指定刀具IF[4120 GT 5]GOTO 9；超出刀號范圍3002=0；計時器清0N9 M03；正向旋轉主軸M99；○9002（M05）；結束計算的宏程序M01；IF[4120 EQ 0]GOTO 9；沒有指定刀具IF[4120 GT 5]GOTO 9；超出刀號范圍[500+4120]=3002+[500+4120]；計算累積時間N9 M05；停止主軸M99；宏程序語句的處理為了平滑加工，CNC 預讀下一段要執(zhí)行的NC 語句。這種運行稱為緩沖。在AI 先行控制中，CNC 讀取多個程序段，即使系統(tǒng)未處于AI 先行控制方式，但在刀具半徑補償方式（G41，G42）中，NC 為了找到交點提前預讀2 或3 個程序段的NC 語句。算術表達式和條件轉移的宏程序語句在它們被讀進緩沖寄存器后立即被處理。因此，宏語句的執(zhí)行時序并不總是按編制順序執(zhí)行。包含M00，M01，M02 或M30 的程序段， 設置的禁止緩沖的M 代碼的程序段，以及包含禁止緩沖的G 代碼，例如G53 的程序段，其后的程序不再預讀。直到相應的M 代碼和G 代碼的動作執(zhí)行完畢，才執(zhí)行之后的宏語句。NC 語句和宏語句的執(zhí)行順序 當下個程序段不緩沖時（禁止緩沖的M 代碼，G53，G31 等）注：如果需要在執(zhí)行完程序段后再執(zhí)行接下來的宏語句，則應在此程序段中指定禁止緩沖的M 代碼或G 代碼。另外，在諸如讀取/改寫系統(tǒng)變量，坐標值，偏置值等操作時，由于宏語句執(zhí)行時序的影響，有可能會出現(xiàn)偏差。此時，應在宏語句前指定禁止緩沖的M 代