遙控智能小車單片機課設(shè)(編輯修改稿)
2025-07-26 08:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 力，但電路板需要占用較大的面積，并且本系統(tǒng)中隊驅(qū)動電流的要求不是太高，L298N完全可以滿足，因此本系統(tǒng)中采用擇方案一。 原理分析與硬件電路圖。，遠遠超過系統(tǒng)所需的電流，且只需接兩個電容即可穩(wěn)定工作，在系統(tǒng)工作時，7805上的功耗不超過１W故省略了散熱器，節(jié)省了整車的空間。AMS1117僅為低功耗的MSP430供電，可以十分寬松的為其供電，保證其正常工作。 采用如圖所示電路L298N能夠提供高達2A的電流，能夠滿足本系統(tǒng)中電機的功耗，圖中D1~D8使用1N4001，作用是防止電機中因電磁感應(yīng)產(chǎn)生的電流倒灌，燒壞L298N，圖中6腳和11腳位使能端，當輸入高時，輸入腳5,7,10,12才對輸出腳2,3,13,14有控制作用，其中5腳、7腳和10腳、12腳分別可以控制電機B和A的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，邏輯功能如下表： 通信采用PT2262/2272，其中PT2262為無線發(fā)送芯片，PT2272解碼輸出。編碼芯片 PT2262 發(fā)出的編碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片PT2272 接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT 腳輸出高電平，與此同時相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直發(fā)送，編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。當發(fā)射機沒有數(shù)據(jù)發(fā)送時，PT2262 不接通電源，其17 腳為低電平，所以315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當有數(shù)據(jù)發(fā)送時，PT2262 得電工作，其第17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當17 腳為高電平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當17 腳為低平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT2262 的17 腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ASK 調(diào)制）相當于調(diào)制度為100％的調(diào)幅。 經(jīng)測試搖桿電位器在具有8個方向，分別為左、右、前、后、左前、左后、右前、右后。，故我們使用了比較器，將輸出的電壓與參考電壓進行比較獲得較穩(wěn)定的輸出給單片機。遙控的整個樣式采用了游戲手柄的樣式，更具娛樂性。 軟件設(shè)計系統(tǒng)初始化Msp430f149循環(huán)檢測接收信息控制車輛運行小車接收部分：適當時刻改變車燈狀態(tài)遙控部分：檢測搖桿輸出結(jié)果檢測按鍵情況STC12C5A60S2系統(tǒng)初始化將信息編碼后發(fā)給無線模塊系統(tǒng)測試與誤差分析小車遙控測試測試組測試數(shù)據(jù)實際數(shù)據(jù)誤差測試組測試數(shù)據(jù)實際數(shù)據(jù)誤差1前前07左后左后02后后08右前右前03左左09右后右后04右右010按鍵1按鍵105左前左前011按鍵2按鍵206按鍵3按鍵3012按鍵4按鍵40測試過程準確無誤，運行正常。 （無其他干擾狀況） 參考文獻《msp430系列16位超低功耗單片機原理與應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社《51單片機C語言教程》 郭天祥 電子工業(yè)出版社附件元器件明細表：名稱數(shù)量作用315M無線收發(fā)模塊1無線通信搖桿電位器1遙控LM3391比較器電阻若干電容若干780525V穩(wěn)壓AMS111713．3V穩(wěn)壓L298N1電機驅(qū)動二極管8電機驅(qū)動MSP430F1491主控制器STC12C5A1遙控控制器按鈕4遙控控制鍵程序/* LCD模塊 */void LCDInit(void)。 //LCD初始化void SetWriteCmd(void)。 //設(shè)
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