【文章內容簡介】 8國際標準的高速工業(yè)現(xiàn)場總線，ControlNet是一種面向實時控制進行優(yōu)化設計的網(wǎng)絡，特別適合于有嚴格實時控制要求的場合。開放、高速、確定和可重復性是它的主要特點。5Mbps的數(shù)據(jù)傳輸率不會隨網(wǎng)絡距離延伸而衰減，通過同軸電纜可達6KM（通過光纖延伸可達30KM）。并且，ControlNet提供冗余網(wǎng)絡和本安型網(wǎng)絡供用戶根據(jù)需要進行選擇。ControlNet使用的Producer/Consumer通訊模式大大提供了網(wǎng)絡效率，點對確定性多點的（Multicast）數(shù)據(jù)傳輸功能使得網(wǎng)絡上的多點數(shù)據(jù)同步以及控制器之間的實時聯(lián)鎖變得簡單。在ControlNet上，實時I/O數(shù)據(jù)和非實時性信息按不同的優(yōu)先級區(qū)別對待，用戶可以根據(jù)不同控制任務需要預先設定不同的I/O信息的通訊響應時間，甚至“逢變則報”（COS）的輸入響應方式，從而實現(xiàn)最佳的實時I/O控制；同時，用戶還可以方便地進行網(wǎng)絡化組態(tài)和程序維護，實現(xiàn)多個網(wǎng)絡設備（包括控制器及上位機等）之間的大量數(shù)據(jù)傳遞。 最佳的開放性作為國際標準IEC61158的ControlNet工業(yè)現(xiàn)場總線由ROCKWELL AUTOMATION公司最早開發(fā)并公開，是工業(yè)自動化領域的標準網(wǎng)絡。該總線現(xiàn)由獨立的 Control International組織協(xié)會負責管理，成員包括許多知名的工業(yè)自動化產品制造公司。個人計算機、控制器、操作員接口設備、傳動裝置、I/O模塊以及其他各種智能設備都能方便地集成到ControlNet上。 快速響應及確定性5Mbps的ControlNet數(shù)據(jù)傳輸率不會因網(wǎng)絡距離的延伸而下降，通過同軸電纜可達6KM（通過光纖延伸可達30KM）。在ControlNet上，實時I/O數(shù)據(jù)和非實時性信息按不同的優(yōu)先級區(qū)別對待，用戶可以根據(jù)不同控制任務需要預先規(guī)劃不同I/O的通訊響應時間，甚至“逢變則報”（COS）的輸入響應方式，實現(xiàn)最佳的實時I/O控制；同時，用戶還可以方便地進行網(wǎng)絡化組態(tài)和程序維護，實現(xiàn)多個網(wǎng)絡設備（包括控制器及上位機等）之間的大量數(shù)據(jù)傳遞?？紤]到工業(yè)控制實時性要求的特點，借助生產者/消費者(Producer/Consumer)技術。每一智能化輸入模板/設備作為現(xiàn)場信息的生產者Producer，在現(xiàn)場信號變化時，主動向相關處理器傳送刷新；每一智能化輸出模板/設備可按用戶指定的任何刷新時間內得到處理器當前輸出指定。這徹底避免了傳統(tǒng)的以處理器/主站周期掃描或者廣播通知各I/O模塊/從站的方式帶來的弊病。 完全符合工業(yè)現(xiàn)場要求支持星型、樹型、總線型和環(huán)形等多種拓撲方式。支持同軸電纜和光纖，通過中繼器，傳輸距離可達30公里。提供符合各類工業(yè)現(xiàn)場需要的同軸電纜及光纖，如鎧裝、地埋以及高柔性屏蔽電纜等。提供網(wǎng)絡冗余，網(wǎng)絡上每個站點可配置兩個網(wǎng)絡通道，冗余網(wǎng)絡之間無需任何編程，能夠根據(jù)網(wǎng)絡信號質量自動選擇通訊正常、良好的鏈路。提供本安型網(wǎng)絡延伸，可直接將符合本安要求的遠程I/O延伸到可能的防爆區(qū)域。 先進的網(wǎng)絡模式生產者/消費者(Producer/Consumer)技術 快速響應及確定性 高效率、先進的網(wǎng)絡模式ControlNet使用的生產者/消費者(Producer/Consumer)技術，與傳統(tǒng)的源/目的傳送模式有本質不同。后者每發(fā)送一個信息就需要一個確定的源/目的地址數(shù)據(jù)包。而采用生產者/消費者模式，網(wǎng)絡不需要單獨的源/目的地址，代之以數(shù)據(jù)標識，不同的消費者（信息接收者）可以根據(jù)數(shù)據(jù)標識同時接收來自生產者（信息產生者）的信息，如果某些信息是它所不需要的，它可以忽略而只處理那些它所需要的信息。并且，在同一個ControlNet上，既能實現(xiàn)最苛刻的I/O控制以及控制器間的實時聯(lián)鎖，也能實現(xiàn)大數(shù)據(jù)包的信息交換，包括程序上載/下載和網(wǎng)絡化參數(shù)組態(tài)等等。Scheduled, unscheduledConnectionNodes, distanceamp。 RepeatersNUT,RPI,API RSNetworx for CN操作步驟4 DeviceNet組態(tài)軟件（RSNetworx for DN） DeviceNet基本知識Multiple data exchange methods, including Polled, Cyclic, and Change of State (COS)If “Polled and COS” or “Polled and Cyclic” is used, the adapter receives the I/O from the polled messages. It transmits its Logic Status and Feedback in COS or Cyclic messages. Other data is transmitted in Polled messages.Polled: Polled Rate. Change of State: Heartbeat Rate. Cyclic: Send Rate.I/O Messaging:Explicit Messaging.Important: There must be a request message and a response message for all Explicit Messages, whether you are reading or writing dataDevicenet Object Model:Class (Object type)Instance of Class (Object ID)Service (Service Code, available services depend on the class and instance that you are using)Attribute of Class or Instance (Object Attribute).Explicit and UCMM (Unconnected Message Manager) Messages RSNetworx for DN操作步驟ScanlistMappingSlave device ParameterCyclic and Polled data exchanges are configured in the scanner, COS data exchange must be configured in both the adapter and the scanner.Using I/O Messaging: Some types of I/O messaging allow a parameter value to be changed without using an Explicit Message. When you use them to change a value, the values are not written to the NonVolatile Storage (NVS). They should be used for frequently changed parameters in program.Using Explicit Messages.! Typically, Explicit Messages may write parameter data to NonVolatile Storage (NVS). Do not create a program that uses Explicit Messages to write parameter data to NVS. (When frequently written, the NVS