【文章內容簡介】 2F20x系列產品中，內置了4個通用同步/異步收發(fā)器(USARTUSARTUSART3和USART6)，和2個通用異步收發(fā)器(UART4和UART5)。這6個接口提供異步通信、支持IrDA SIR ENDEC傳輸編解碼、多處理器通信模式、單線半雙工通信模式和LIN主/從功能。Page 30。USARTUSARTUSART3和USART6 接口具有硬件的CTS和RTS信號管理、兼容ISO7816的智能卡模式和類SPI通信模式，所有其他接口都可以使用DMA操作。表5 USART功能比較(SPI)STM32F20x系列產品配置了多達3個SPI接口，在從或主模式下，進行全雙工和半雙工通信。SPI1能以高達30 Mbits/s的速率通信，而SPI2和SPI3能以15 Mbit/s的速率通信。3位的預分頻器可產生8種主模式頻率，可配置成每幀8位或16位。硬件的CRC產生/校驗支持基本的SD卡和MMC模式。所有的SPI接口都可以使用DMA操作。SPI接口可以配置在TI模式下操作，為了在主機模式和從機模式下通信。 I2S(芯片互聯音頻)接口2個標準的I2S接口(與SPI2和SPI3復用)可以工作于主或從模式，在單向通信模式中，這2個接口可以配置為16位或32位傳輸，亦可配置為輸入或輸出通道。支持音頻采樣頻率從8kHz到48kHz。當任一個或兩個I2S接口配置為主模式，它的主時鐘可以以256倍采樣頻率輸出給外部的DAC或CODEC(解碼器)。所有I2Sx接口可以服務于DMA控制器。Page 31 SDIOSD/SDIO/：1位(默認)、4位和8位。在8位模式下，該接口可以使數據傳輸速率達到48MHz。：1位(默認)和4位。目前的芯片版本只能一次支持一個SD/SDIO/MMC ，但可以同時支持多個MMC 。除了SD/SDIO/MMC。 帶專用DMA和IEEE 1588支持的以太網MAC接口。只有STM32F207xx系列才有的外設。(MAC) ，它通過一個行業(yè)標準介質無關接口(MII)或一個簡化的介質無關接口(RMII)，用于以太局域網通信。STM32F207xx系列需要一個外部物理接口設備連接到物理局域網總線(雙絞線、光纖等）。這個物理接口用17根信號線連接到STM32F207xx系列MII端口實現介質無關接口 (MII) ，或9根信號線連接到RMII端口實現精簡介質無關接口(RMII) ，并且能用STM32F207xx系列中的25 MHz (MII)或50 MHz (RMII) 輸出定時。STM32F207xx系列包括如下特性：● 支持10Mbit / s和100 Mbit / s速率● 專用DMA控制器允許專用SRAM和descriptor之間進行高速轉換(詳見STM32F20x和STM32F21x參考手冊)● 附加MAC框架支持(VLAN支持)● 半雙工(CSMA / CD)和全雙工操作● MAC控制子層(控制幀)支持● 32位CRC產生和去除?！?對物理和多播地址的幾種地址濾波模式。(多播和組地址)● 32位狀態(tài)編碼用于每次傳輸或接受幀?！?內部FIFO緩沖發(fā)送和接收到的幀。發(fā)送FIFO和接收FIFO都是2K，總共4K。● 支持硬件PTP（精確時鐘同步協議），該協議遵照IEEE 1588 2008(PTP V2)，它帶有連接到TIM2輸入的時間隙比較器?！?當系統(tǒng)時間大于目標時間時觸發(fā)中斷。Page 32 控制器區(qū)域網絡(CAN)(主動)，位速率高達1兆位/秒。它可以接收和發(fā)送11位標識符的標準幀，也可以接收和發(fā)送29位標識符的擴展幀。具有3個發(fā)送郵箱和2個接收FIFO，3級28個可調節(jié)的濾波器。即使使用了一個CAN，它們都能被使用。被分配給每個CAN的256字節(jié)SRAM，不跟任何其他外設共用。 通用串行總線活動式全速(OTG_FS)該系列嵌入了一個帶集成收發(fā)器的USB OTG全速設備/主機/OTG外設。這個USB OTG FS外設遵從USB 。它有軟件可配置的端點設置并支持暫停/恢復。USB OTG全速控制器要求一個專用的48MHz時鐘，它通過一個PLL連接到HSE振蕩器來產生這個時鐘。主要特點是:● 帶動態(tài)FIFO大小，兼有Rx 和 Tx 32035位的 FIFO?！?支持會話請求協議(SRP)和主機談判協議(HNP)● 4個雙向端點● 支持周期輸出的八個主機通道● 內置HNP/SNP/IP（不需要任何外部電阻）● 對于OTG/Host模式，需要一個電源開關，以防連接到電源供電設備。● 支持內部FS OTG PHY 活動式高速通用串行總線 (OTG_HS)STM32F20x系列嵌入了一個USB OTG高速（高達480 Mb/s）設備/主機/OTG外設。USB OTG HS支持全速和高速操作。它集成了用于全速操作(12 MB/s)的收發(fā)器，以及用于高速操作 (480 MB/s)的一個UTMI低引腳數接口(ULPI)。在HS模式下使用USB OTG HS時，要求外部物理設備連接到ULPI。USB OTG HS外設符合USB 規(guī)范。它有軟件可配置的端點設置并支持暫停/恢復。USB OTG全速控制器要求一個專用的48MHz時鐘，它通過一個PLL連接到HSE振蕩器來產生這個時鐘?！?帶動態(tài)FIFO大小，兼有Rx 和 Tx 102435位的 FIFO?！?支持會話請求協議(SRP)和主機談判協議(HNP)● 6個雙向端點● 支持周期輸出的12個主機通道● 支持內部FS OTG PHY● 外部HS 或 HS OTG操作支持SDR模式下的ULPI。OTG PHY通過12根信號線連接到微處理器的ULPI端口。它能產生60 MHz時鐘輸出。● 內部USB DMA● 內置HNP/SNP/IP（不需要任何外部電阻）● 對于OTG/Host模式，需要一個電源開關，以防連接到電源供電設備。Page 33 音頻鎖相環(huán)(PLLI2S)該系列配置了一個額外的專用PLL用于音頻I2S 應用。當使用USB外設時，不用就CPU性能達成妥協，就可達到無差錯I2S采樣時鐘精度。修改PLLI2S配置管理一個I2S采樣速率改變，不用禁用用于CPU，USB和以太網接口的主鎖相環(huán)。以非常低的錯誤在8KHz到192KHZ范圍內，編程音頻PLL以獲取采樣頻率。除了音頻鎖相環(huán)，用一個外部鎖相環(huán)（或編解碼器輸出），主機時鐘輸入管腳可與I2S流同步。 數碼相機接口(DCMI)STM32F205xx系列沒有攝像頭接口。STM32F207xx嵌入了一個攝像頭接口，它能通過一個8位到14位的并口連接到攝像頭模塊和CMOS電阻，以接受視頻數據。它的特性如下：● 用于輸入像素時鐘和同步信號的可編程極性?！?能夠進行8, 10, 12或14位的并行數據通信● 支持8位的黑白動態(tài)視頻或原始彩色格式，YCbCr 4:2:2動態(tài)視頻，RGB 565動態(tài)視頻或壓縮的數據（如JPEG）?！?支持連續(xù)模式或快照(一個單幀)模式● 自動裁剪圖像功能 真正的隨機數產生器 (RNG)所有的STM32F2xxx系列嵌入了一個真正的RNG，它能通過一個集成模擬電路產生一個32位的隨機數。Page 34 通用輸入輸出接口(GPIO)每個GPIO引腳都可以由軟件配置成輸出(推挽或開漏，有或沒有上拉或下拉)、輸入(浮動，帶或不帶上拉或下拉)或復用的外設功能端口。多數GPIO引腳都與數字或模擬的復用外設共用。所有的GPIO接口都可承受大電流，并有速率選擇，以更好的管理內部噪聲，功率消耗和電磁發(fā)射。根據需要，可以通過一個特定的序列鎖上I/O復用功能配置，以免對I/O寄存器進行虛假的寫操作。為了提供快速的I/O處理，在一個高達120MHz的時鐘下，GPIO接口在快速AHB1總線能達到60MHz的最大I/O切換速度。 ADC(模擬/數字轉換器)內嵌3個12位的模擬/數字轉換器(ADC)，每個ADC共用多達16個外部通道，可以實現單次或掃描模式轉換。在掃描模式下，自動進行在選定的一組模擬輸入上的轉換。ADC接口上的其它邏輯功能包括：● 同步的采樣和保持● 交叉的采樣和保持ADC可以使用DMA操作。模擬看門狗功能允許非常精準地監(jiān)視一路、多路或所有選中的通道，當被監(jiān)視的信號超出預置的閥值時，將產生中斷。由定時器(TIM1, TIM2, TIM3, TIM4, TIM5和TIM8)產生的事件，可以分別內部級聯到ADC的開始觸發(fā)和注入觸發(fā)，應用程序能使AD轉換與時鐘同步。 DAC(數字至模擬信號轉換器)兩個12位帶緩沖的DAC通道可以用于轉換2路數字信號成為2路模擬電壓信號并輸出。這項功能內部是通過集成的電阻串和反向的放大器實現。這個雙數字接口支持下述功能：● 兩個DAC轉換器：各有一個輸出通道● 8位或12位單調輸出● 12位模式下的左右數據對齊● 同步更新功能● 產生噪聲波● 產生三角波● 雙DAC通道獨立或同步轉換● 每個通道都可使用DMA功能● 外部觸發(fā)進行轉換● 輸入參考電壓 VREF+該系列使用了8個DAC觸發(fā)輸入。通過定時器更新輸出來觸發(fā)DAC通道，也可連接到不同的DMA流。Page 35 溫度傳感器溫度傳感器產生一個隨溫度線性變化的電壓， VDDA 。溫度傳感器在內部被連接到ADC1_IN16的輸入通道上，用于將傳感器的輸出轉換到數字數值。由于芯片之間的溫度傳感器偏置取決于轉化范圍，內部溫度傳感器主要適用于檢測溫度改變而不是絕對溫度。如果需要讀取精確的溫度，就需要一個外部溫度傳感器。 串行單線JTAG調試口(SWJDP)內嵌ARM的SWJDP接口，這是一個結合了JTAG和串行單線調試的接口，可以實現串行單線調試接口或JTAG接口的連接。JTAG的TMS和TCK信號分別與SWDIO和SWCLK共用引腳，TMS腳上的一個特殊的信號序列用于在JTAGDP和SWDP間切換。 內嵌跟蹤模塊(ETM)使用ARM的嵌入式跟蹤微單元(ETM)，STM32F20x通過很少的ETM引腳連接到外部跟蹤端口分析(TPA)設備，從CPU核心中以高速輸出壓縮的數據流，為開發(fā)人員提供了清晰的指令運行與數據流動的信息。TPA設備可以通過USB、以太網或其它高速通道連接到調試主機，實時的指令和數據流向能夠被調試主機上的調試軟件記錄下來，并按需要的格式顯示出來。TPA硬件可以從開發(fā)工具供應商處購得，并能與第三方的調試軟件兼容。內嵌跟蹤模塊能夠用第三方調試軟件工具。Page 363 引腳分布和引腳描述圖9. STM32F20x LQFP64 引腳分布（略）圖10. STM32F20x WLCSP64+2開銷（略）Page 37圖11. STM32F20x LQFP100 引腳分布（略）1. RFU意思是“保留為將來使用”。這個引腳可連到VDD，VSS或不連接。Page 38圖12. STM32F20x LQFP144 引腳分布（略）1. RFU意思是“保留為將來使用”。這個引腳可連到VDD，VSS或不連接。Page 39圖13. STM32F20x LQFP176 引腳分布（略）1. RFU意思是“保留為將來使用”。這個引腳可連到VDD，VSS或不連接。Page 40圖14. STM32F20x UFBGA176開銷（略）1. RFU意思是“保留為將來使用”。這個引腳可連到VDD，VSS或不連接。2. 頂視圖表6. STM32F20x引腳和球定義（略）Page 41表6. STM32F20x引腳和球定義續(xù)（略）Page 42表6. STM32F20x引腳和球定義續(xù)（略）Page 43表6. STM32F20x引腳和球定義續(xù)（略）Page 44表6. STM32F20x引腳和球定義續(xù)（略）Page 45表6. STM32F20x引腳和球定義續(xù)（略）Page 46表6. STM32F20x引腳和球定義續(xù)（略）Page 47表6. STM32F20x引腳和球定義續(xù)（略）Page 48表6. STM32F20x引腳和球定義續(xù)（略）Page 49表6. STM32F20x引腳和球定義續(xù)（略）Page 50表6. STM32F20x引腳和球定義續(xù)（略）Page 51表6. STM32F20x引腳和球定義續(xù)（略）1. I = 輸入，O = 輸出，S = 電源， HiZ = 高阻2. FT=容忍5V；TT=3. 有些功能僅在部分型號芯片中支持。4. PC13，PC14和PC15引腳通過電源開關進行供電，而這個電源開關只能夠吸收有限的電流(3mA)。因此這三個引腳作為輸出引腳時有以下限制：在同一時間只有一個引腳能作為輸出，作為輸出腳時只能工作在2MHz模式下，最大驅動負載為30pF，并且不能作為電流源(如驅動LED)。5. 這些引腳在備份區(qū)域第一次上電時處于主功能狀態(tài)下，之后即使復位，這些引腳的狀態(tài)由備份區(qū)域寄存器控制（這些寄存器不會被主復位系統(tǒng)所復位）。 關于如何控制這些IO口的具體信息，請參考STM32F20x和STM32F21x參考手冊的電池備份區(qū)域的相關章節(jié)?？梢詮囊夥ò雽w網站:。6. FT=容忍5V,除非在模擬模式或振蕩器模式（對于PC14, PC15, PH0 和 PH1）7. 如果該系列是UFBGA176封裝，以及REGOFF引腳作為VDD(調壓器關閉)，那么PA0作為內部復位（低電平有效）。8. 在存儲設備上，FSMC_NL引腳也能被命名為FSMC_NADV9. RFU意思是“保留為將來使用”。這個引腳可連到VDD，VSS或