【文章內(nèi)容簡介】 _GradeEngraveType：本參數(shù)設(shè)置坡度雕刻時激光功率控制的模式。m_GradeEngraveType=3：激光功率用PWM信號控制，激光開關(guān)用TTL電平控制。m_GradeEngraveType=4：激光功率和激光開關(guān)用PWM信號控制。m_nCutFlowType：本參數(shù)設(shè)置吹氣的模式。m_nCutFlowType＝0：激光開，開始吹氣，中間（空程不停止吹氣）；加工結(jié)束，停止吹氣。m_nCutFlowType＝1：激光開，吹氣；激光關(guān)，停止吹氣。m_nCutFlowType＝3：激光頭開始移動，開始吹氣，中間（空程不停止吹氣）；加工結(jié)束，停止吹氣。 m_nDelayTimeForClickLaser：設(shè)置點擊一次“點射”激光的延時時間，此功能主要用于進(jìn)口射頻激光器的控制。 m_bHasZOrg：設(shè)置是否激活“激光機(jī)測試”界面中的“Z軸回原點”功能 m_bHasZOrg=0：“激光機(jī)測試”界面中的“Z軸回原點”功能被屏蔽。m_bHasZOrg=1：“激光機(jī)測試”界面中的“Z軸回原點”功能被激活。m_IOValidLevel：本參數(shù)設(shè)置外部控制按鈕開關(guān)的類型。m_IOValidLevel=0：外部控制按鈕開關(guān)為低電平有效。m_IOValidLevel=1：外部控制按鈕開關(guān)為高電平有效。m_nQGTimeScaleNumber=7：切割加工模擬計算加工時間分7段設(shè)置系數(shù)。在不同的速度段設(shè)置不同的系數(shù)以保證模擬計算的加工時間和實際加工時間一致。m_nDKTimeScaleNumber=7：雕刻加工模擬計算加工時間分7段設(shè)置系數(shù)。在不同的速度段設(shè)置不同的系數(shù)以保證模擬計算的加工時間和實際加工時間一致。m_fSpeedTranXiShu=1：設(shè)置的加工速度與實際的加工速度的系數(shù)。如果此參數(shù)設(shè)置小于1，則實際的加工速度會小于設(shè)置的加工速度。MachineInputIODelay=4：本軟件的外部控制信號的“開始”可以用作“暫?！惫δ?，即點擊一次為開始，再點擊一次為暫停。但是中間必須停頓一段時間才能生效。4表示點擊開始后過4秒鐘才會響應(yīng)下一次信號。建議此值不要小于3，否則系統(tǒng)會反應(yīng)異常。m_fOpenLaserDelay=0：此功能主要用于控制伺服電機(jī)。即切割一個封閉圖形時，電機(jī)運(yùn)行到位后，停止一定的時間后再打開激光。m_fFeedBackAheadTime=2：此參數(shù)無用。m_fOutOffsetXYLength=5：本系統(tǒng)在復(fù)位時，接觸到原點開關(guān)后，會向原點的反方向運(yùn)行一段距離。5表示5毫米。m_fOpenLaserDelayMove=2：此功能主要用于切割比較厚的材料。即在電機(jī)運(yùn)動之前先打開激光，延遲一定的時間后電機(jī)才開始運(yùn)動。 圖形格式部分m_DstType=0：DST（田島繡花機(jī)）文件格式的讀取方法。此值可以設(shè)置為0和1。請根據(jù)對該類文件的讀取效果選擇0或者1。 速度控制部分 [WORK_CUT]MAX_VEL： 限制切割時的最大速度。 [WORK_ENGRAVE]MAX_VEL：限制雕刻時的最大速度。[WORK_SLOPENGRAVE]MAX_VEL：限制坡度雕刻時的最大速度。[WORK_HITPOINT]MAX_VEL：限制打孔時的最大速度。 加工時間計算部分[QGTimeScale_1]minVel = 0maxVel = 19scale= 以上四行表示切割加工時第一個速度段為0－19，通過改變這個系數(shù)（）可以使模擬計算的加工時間與實際加工時間一致。其他速度段同理。 雕刻加工模擬計算加工時間的系數(shù)設(shè)置與以上同。第六章 配置文件說明（嵌入式版本） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為了降低本軟件的復(fù)雜程度，部分不是很常用的功能由生產(chǎn)廠商在配置文件中設(shè)置，而且一經(jīng)設(shè)置，以后不需要再做修改。本軟件的配置文件在Bin目錄下。雙擊該文件打開即可修改。注意：只能更改等號后面的內(nèi)容。 附注1：LaserPowerMode：本參數(shù)設(shè)置激光功率的控制模式。LaserPowerMode=0：控制卡輸出頻率信號控制激光功率。設(shè)置成此參數(shù)必須配FV100模塊將頻率信號轉(zhuǎn)換成0－5V電壓信號，以控制激光功率的大小。注意：此時不能實時調(diào)整功率，只能用于不同圖層設(shè)置不同的功率值，不能用于坡度雕刻。LaserPowerMode=1：控制卡輸出PWM信號控制激光功率。此參數(shù)可以實時調(diào)整功率，用于坡度雕刻和高速切割時保證激光強(qiáng)度保持一致。注意：此時PWM信號只能控制激光功率的大小，不能控制激光的開關(guān)。LaserPowerMode=2：功能與m_PowerMode=1一樣，只是此時可以通過m_PWMPLUS設(shè)置激光輸出的頻率。LaserPowerMode=3：此時PWM信號同時控制激光功率的大小和激光的開關(guān)。此模式主要用于控制進(jìn)口射頻管（僅限于MPC03LH控制卡） 附注2：LaserMaxPower=100表示激光功率最大輸出占空比為100％。 附注3： CardVer=LH表示控制卡為MPC03LH； CardVer=LV表示控制卡為MPC03LV。 廠商資料設(shè)置。注意：只能更改等號后面的內(nèi)容。 第七章 工具軟件使用說明 工具軟件主要用于檢測運(yùn)動控制卡是否正常，便于快速查找故障原因。 版本檢測程序運(yùn)動控制卡的版本號如果和函數(shù)庫的版本號不匹配，將導(dǎo)致控制卡無法工作。一般來講，運(yùn)動控制卡的版本號是無法更改的（除非通過“固件下載”的方式升級運(yùn)動控制卡），所以必須找到與運(yùn)動控制卡相匹配的函數(shù)庫的版本號。版本檢測程序用于檢測運(yùn)動控制卡和函數(shù)庫的版本號，以方便選用適當(dāng)?shù)暮瘮?shù)庫。函數(shù)庫在Bin目錄下。版本檢測程序在Bin目錄下，雙擊該文件即可啟動。匹配正確會顯示如下對話框： 如果匹配不正確，則顯示如下對話框： 從上圖可以看出，，并用這個文件（）替換Bin目錄下的同名文件，運(yùn)動控制卡即可正常工作。 函數(shù)庫可以從本公司網(wǎng)站下載，或者從各個辦事處獲得。 IO檢測程序IO檢測程序用于檢測運(yùn)動控制卡的輸入輸出信號，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行不正常時，用該程序可以方便快速地查找故障原因。本程序不需要加密狗也可以啟動。IO檢測程序在Bin目錄下，雙擊該文件即可啟動。如下圖所示： 通用輸出信號未使用。 通用輸入信號未使用。不同的運(yùn)動控制卡可能會有信號端（1個或者多個）有信號閃爍，這是正?，F(xiàn)象。 屏蔽信號功能本模塊可以屏蔽一些外部信號功能（如減速開關(guān)），一般不會使用。 運(yùn)動測試本模塊可以測試各個運(yùn)動軸工作是否正常。軸號：可以選擇4。4代表X軸，3代表Y軸，2代表Z軸；低速：運(yùn)動的起始速度（單位為脈沖/秒）；高速：運(yùn)動的最高速度（單位為脈沖/秒）；加速度：運(yùn)動的加速度（單位為脈沖/秒2）；距離：運(yùn)動的距離（單位為脈沖）。 電機(jī)運(yùn)動時，本程序會實時顯示當(dāng)前的位置和速度。如果在“距離”欄輸入1000，“位置”欄顯示也是1000，則運(yùn)動控制卡工作正常。 信號模式設(shè)置設(shè)置原點、減速、限位、報警信號開關(guān)的類型。如果開關(guān)是常開型的，就選擇“低電平有效”； 如果開關(guān)是常閉型的，就選擇“高電平有效”。 其他輸入信號減速信號：顯示表示有信號輸入。本系統(tǒng)沒有用該信號，如果程序顯示有該信號則線路出現(xiàn)故障。原點信號：顯示表示有信號輸入。如果激光頭已經(jīng)離開了原點開關(guān)，而還是有該信號輸入，則有可能是原點開關(guān)損壞或者線路出現(xiàn)故障。限位信號：顯示表示有信號輸入。如果有該類信號輸入，則激光頭無法（往一個方向）移動。如果激光頭已經(jīng)離開了原點開關(guān)，而還是有該信號輸入，則有可能是限位開關(guān)損壞或者線路出現(xiàn)故障。報警信號：顯示表示有信號輸入。如果有該類信號輸入，則運(yùn)動控制卡不會輸出任何信號。A、B、Z相信號：顯示表示有信號輸入。分別表示“開始”、“暫?！薄巴Ｖ埂薄吧弦啤钡韧獠靠刂菩盘枴＞唧w對應(yīng)關(guān)系請參閱“第四章電氣接線圖”。 常見錯誤提示代碼說明錯誤代碼原因00010001打開驅(qū)動失敗，驅(qū)動程序沒有加載成功，請檢查設(shè)備管理器中設(shè)備圖標(biāo)是否正常，卡沒有插好也可能導(dǎo)致該問題出現(xiàn)，可重新插拔卡或更換插槽再試。00010002收不到DSP握手信號，可能是DSP程序沒有加載，或DSP無法啟動。需要返廠維修。00010003函數(shù)庫與卡的