【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 需外部液壓源驅(qū)動(dòng) 多種尺寸型號(hào)適配500噸到2500噸機(jī)型從以上幾個(gè)典型例子可以看出，穆格公司在注塑成型伺服控制領(lǐng)域的解決方案靈活而多樣。我們的宗旨很簡(jiǎn)單，雖然全電方案是潮流所向，但無(wú)論是電氣的、液壓的或混合式的技術(shù)方案，只要是最適合用戶應(yīng)用，我們就將博采眾長(zhǎng)而為客戶提供優(yōu)秀而高效的解決方案。超精密注塑機(jī)的極至光盤注塑機(jī)——廣東泓利光盤注塑機(jī)報(bào)道（一）引言：光盤是信息儲(chǔ)存的重要媒介，具有海量信息安全存儲(chǔ)和讀取的強(qiáng)大功能。其信號(hào)記錄溝槽的深度在100～200納米之間，要想用鏡面精度在20～30納米的成型模具壓制出合格的光盤，就必須用現(xiàn)代頂級(jí)超精密注射成型技術(shù)設(shè)備，而這些技術(shù)設(shè)備及其專利，卻都掌握在科技發(fā)達(dá)國(guó)家的少數(shù)幾個(gè)廠家手里。然而在廣東泓利機(jī)器有限公司，由國(guó)家級(jí)突出貢獻(xiàn)的中青年專家、高級(jí)工程師黃步明總經(jīng)理為帶頭人的研發(fā)隊(duì)伍，多年來(lái)與多方合作攻關(guān)，終于突破資金、技術(shù)等方面的難題，于2003年8月19日在各方專家的技術(shù)鑒定之后，激動(dòng)鼓舞的向世界宣布：完全依靠進(jìn)口設(shè)備生產(chǎn)光盤的歷史結(jié)束了！光盤注塑設(shè)備技術(shù)發(fā)展背景光盤又稱為光存儲(chǔ)器。其母盤是由耐高溫的高強(qiáng)度聚碳酸酯為材料，用鏡面精度在20～30納米的超精密模具在超精密注塑機(jī)上加工制造出來(lái)的。在母盤上，分布有無(wú)數(shù)信號(hào)記錄凹槽，這些凹槽都是模具在注塑機(jī)強(qiáng)大的合模力作用下壓制出來(lái)的，凹槽根據(jù)盤片格式的不同也有所不同，其中CD、，；。在CDR（一次性刻錄只讀光盤）的預(yù)制凹槽上涂上有機(jī)塑料，經(jīng)過(guò)刻錄激光頭激光信號(hào)的燒蝕，便將信號(hào)永久保留在光盤上了，經(jīng)讀取則可拾取信號(hào)。CDRW（可多次擦寫刻錄光盤）的信號(hào)凹槽相對(duì)較淺只有40～50納米，里面噴鍍沉積有記憶合金Ag、In、Sb、Te等，利用合金在晶態(tài)與無(wú)定型態(tài)對(duì)激光的反射率的差別，來(lái)擦寫記錄和讀取信號(hào)。正是因?yàn)楣獗P的信號(hào)凹槽的深度在納米級(jí)別，對(duì)于模具的精度要求，對(duì)于注塑成型設(shè)備的要求，也就特別的高。上個(gè)世紀(jì)80年代末，原秦川恒利塑機(jī)有限公司在國(guó)家級(jí)突出貢獻(xiàn)的中青年專家、高級(jí)工程師黃步明總經(jīng)理為帶頭人的一支精干科研開(kāi)發(fā)隊(duì)伍，成功開(kāi)發(fā)出世界第一臺(tái)外循環(huán)直壓式二板注塑機(jī)。其后，本著精益求精的進(jìn)取精神，該公司又在此基礎(chǔ)之上開(kāi)發(fā)出全液壓四缸直鎖二板式注塑機(jī)，并獲得了中、日、歐、美等七國(guó)多項(xiàng)專利，被列入國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品項(xiàng)目。圍繞該系列核心技術(shù)，公司在其領(lǐng)導(dǎo)的帶領(lǐng)下與華南理工等科研院所合作，潛心研制，不斷改進(jìn)，現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出多系列多品種的專用、通用注塑機(jī)。該公司憑借著所掌握的成熟技術(shù)和擁有的專利，從1998年開(kāi)始，其領(lǐng)導(dǎo)黃步明又帶領(lǐng)旗下科技攻關(guān)隊(duì)伍，開(kāi)始了新的征程——開(kāi)發(fā)數(shù)碼光盤注射成型機(jī)。2001年，經(jīng)過(guò)了大量的開(kāi)發(fā)試驗(yàn)，他們已經(jīng)掌握了一系列精密制品成型技術(shù)的數(shù)據(jù)資料。這時(shí)數(shù)碼光盤注射成型機(jī)已經(jīng)被列入國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品項(xiàng)目，一個(gè)由機(jī)械部北京機(jī)床研究所，中科院北京科學(xué)儀器研究所，北京航空航天大學(xué)等多科研院所、多企業(yè)合作的國(guó)產(chǎn)化光盤生產(chǎn)線聯(lián)合攻關(guān)體也同時(shí)成立，該聯(lián)合攻關(guān)體集中了各相關(guān)行業(yè)的國(guó)家級(jí)專家六名，教授級(jí)高級(jí)工程師十余名以及數(shù)十名與之配套的工程師組團(tuán)。該攻關(guān)體一成立就以強(qiáng)大的研制能力投入了開(kāi)發(fā)。北京盛世聯(lián)光影視文化有限公司等負(fù)責(zé)生產(chǎn)線的高速鋁濺射真空系統(tǒng)、精密注塑鏡面模具、全線自動(dòng)化傳輸及控制系統(tǒng)的研發(fā)，廣東泓利機(jī)器有限公司（原秦川恒利機(jī)器有限公司）則負(fù)責(zé)光盤注射成型機(jī)研制。2002年3月，光盤注射成型機(jī)試制成功。緊接著，5月份通過(guò)國(guó)家新聞出版總署和國(guó)家音像協(xié)會(huì)光盤行業(yè)工作委員會(huì)批準(zhǔn)，于8月將整機(jī)搬運(yùn)到廣東新佩斯光電公司，會(huì)同其他研制單位的設(shè)備，組成了光盤生產(chǎn)線，并進(jìn)行聯(lián)機(jī)試驗(yàn)。2003年4月，清華大學(xué)國(guó)家光盤中心專家對(duì)光盤生產(chǎn)線進(jìn)行在線和離線產(chǎn)品多項(xiàng)性能指標(biāo)的檢測(cè)，CD、VCD、CDR光盤技術(shù)指標(biāo)全部符合國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。市場(chǎng)現(xiàn)狀與前景解析隨著國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，IT數(shù)碼產(chǎn)品大量的進(jìn)入到我們的生活。據(jù)統(tǒng)計(jì)2002年全世界CDR的需求量為41億片，其中歐洲市場(chǎng)約占46％，北美市場(chǎng)約占30％，這兩個(gè)市場(chǎng)人均擁有量為5～10張。而DVDR在2005年的市場(chǎng)總?cè)萘繛?7億片，2006年預(yù)計(jì)將達(dá)到35億片，～3倍的速度繼續(xù)增長(zhǎng)。就我國(guó)來(lái)看，我國(guó)市場(chǎng)消費(fèi)潛力十分巨大。近年來(lái)VCD、DVD、PC機(jī)等相關(guān)設(shè)備大量進(jìn)入市場(chǎng)，也帶動(dòng)了光盤的市場(chǎng)需求。我們可以看出，相對(duì)于歐美等地區(qū)市場(chǎng)，我們的潛在需求還是相當(dāng)巨大的。然而在國(guó)際市場(chǎng)上，生產(chǎn)數(shù)碼光盤生產(chǎn)線的注塑機(jī)主要集中由德國(guó)KM、荷蘭NESTAL、日本住友、瑞典TOOLEX幾個(gè)公司生產(chǎn)，尤其是荷蘭NESTAL和日本住友公司最負(fù)盛名，代表著注塑機(jī)的最高水平。一條普通CD、VCD生產(chǎn)線，我國(guó)進(jìn)口價(jià)格高達(dá)300萬(wàn)元人民幣，DVDR生產(chǎn)線更是高達(dá)1000萬(wàn)元人民幣。據(jù)知由廣東泓利機(jī)器有限公司研制的CD、VCD數(shù)碼光盤生產(chǎn)線的成本大大低于同類進(jìn)口設(shè)備，約為一半，而其技術(shù)性能指標(biāo)卻達(dá)到甚至超過(guò)了部分進(jìn)口生產(chǎn)線的水平，在配套設(shè)備以及售后服務(wù)方面，更是擁有進(jìn)口產(chǎn)品所無(wú)法抗?fàn)幍母?jìng)爭(zhēng)力。據(jù)市場(chǎng)調(diào)查預(yù)測(cè)，我國(guó)數(shù)碼光盤生產(chǎn)線年需求在100～200條，如果采用進(jìn)口則折算人民幣約為8～10億元。而東南亞市場(chǎng)年需求也在200條生產(chǎn)線以上。與此同時(shí)，通過(guò)數(shù)碼光盤生產(chǎn)線研制成功所掌握的成熟精密注塑技術(shù)，派生應(yīng)用在通訊、電子、醫(yī)療器材、汽車制造以及防偽產(chǎn)品、血液分離及檢測(cè)、光學(xué)鏡片、精密粉末冶金注射成型、精密陶瓷注射成型等高性能的產(chǎn)品專用機(jī)上，其經(jīng)濟(jì)效益也將是十分巨大的。近年來(lái)隨著相關(guān)控制技術(shù)的愈加成熟，相關(guān)設(shè)備價(jià)格成本的進(jìn)一步降低，以及信息技術(shù)的長(zhǎng)足發(fā)展和深遠(yuǎn)影響，我們已經(jīng)看見(jiàn)，市場(chǎng)對(duì)于數(shù)碼光盤的需求正在成幾何級(jí)數(shù)的速度擴(kuò)大。由此對(duì)于數(shù)碼光盤生產(chǎn)線的巨大需求，也是可以肯定的。（未完待續(xù)）數(shù)碼光盤注塑機(jī)的技術(shù)難題及其多方案解決對(duì)比分析——廣東泓利光盤注塑機(jī)報(bào)道（二）眾所周知，現(xiàn)在用于精密注塑成型加工的注塑機(jī)，一般型式上有全電動(dòng)式、全液壓式和電動(dòng)－液壓式。傳統(tǒng)肘桿式注塑機(jī)基本被國(guó)際上與低檔機(jī)劃上了等號(hào)，而我國(guó)國(guó)內(nèi)以及港臺(tái)注塑機(jī)生產(chǎn)廠家基本上都是生產(chǎn)該類產(chǎn)品，它們結(jié)構(gòu)雷同，檔次不高，互相之間不得不展開(kāi)價(jià)格戰(zhàn)。從市場(chǎng)情況我們可以看見(jiàn)，中低檔市場(chǎng)仍以肘桿式為主，中高檔市場(chǎng)則以開(kāi)環(huán)全液壓式為主，高檔精密市場(chǎng)以電動(dòng)以及帶反饋的全液壓式為主，小型精密而且對(duì)環(huán)境要求比較高的注塑市場(chǎng)，則以全電動(dòng)式為主，而特別高檔的超精密注塑以閉環(huán)全液壓式為主。數(shù)碼光盤注塑機(jī)由鎖模裝置、注射裝置、冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)等組成。光盤母盤外徑分為80毫米和120毫米兩種，這意味著母盤材料的熔融料在模腔中的流程、流道比（流程深度與流道厚度之比）很大。因此塑料熔體在充模過(guò)程中制品質(zhì)量不易均勻。而且母盤是圓形盤片，主澆道設(shè)在盤的中心，注入的塑料熔體進(jìn)入模腔以后，必須沿著圓周360度的方向快速均勻的推進(jìn)，沿著徑向有序的流向圓周邊沿。如果在流程中出現(xiàn)局部流速過(guò)快，竄流或者輔流等都會(huì)導(dǎo)致局部熔料分子取向并形成內(nèi)應(yīng)力；如果母盤在冷卻過(guò)程中速度不均勻，也將形成局部殘余應(yīng)力；如果鎖模模板不平行，不但會(huì)使母盤質(zhì)量不穩(wěn)定，更嚴(yán)重的是可能會(huì)損壞模具。因此針對(duì)光盤制品要求精度高、穩(wěn)定性能好、生產(chǎn)效率高、潔凈度高、光學(xué)性能好等特點(diǎn)，對(duì)注塑機(jī)的要求主要有以下幾點(diǎn)：1） 系統(tǒng)整體運(yùn)行穩(wěn)定可靠，開(kāi)合模快速平穩(wěn)，模板起停定位精度高，模板平行度誤差小，鎖模力準(zhǔn)確穩(wěn)定。2） 塑化系統(tǒng)效率高速度快質(zhì)量好，計(jì)量準(zhǔn)確。3） 注射壓力高、注射速度快，多級(jí)可調(diào)。保壓轉(zhuǎn)換點(diǎn)準(zhǔn)確，保壓壓力穩(wěn)定，并且多級(jí)可調(diào)。4） 溫控準(zhǔn)確。5） 整機(jī)噪音低、潔凈、無(wú)油污。從2004年中國(guó)國(guó)際光存儲(chǔ)設(shè)備展覽會(huì)及學(xué)術(shù)交流會(huì)的信息來(lái)看，目前國(guó)際上的光盤生產(chǎn)線多采用全液壓式或全電動(dòng)式注塑機(jī)，近年來(lái)電動(dòng)－液壓復(fù)合式注塑機(jī)也有所應(yīng)用?，F(xiàn)就全液壓式注塑機(jī)與全電動(dòng)式注塑機(jī)分部分進(jìn)行優(yōu)劣對(duì)比。一、合模部分光盤注塑對(duì)合模動(dòng)作要求快速、平穩(wěn)且壓力轉(zhuǎn)換快速精準(zhǔn)，模板平行度以及起停位置精度要求都很高。盡管全液壓式注塑機(jī)存在液壓油的可壓縮性問(wèn)題，但是液壓在靜止的時(shí)候壓力處處相等，所以模板和模具受力都相當(dāng)均勻。廣東泓利公司在自己掌握的四缸兩板鎖模的成熟技術(shù)基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)改進(jìn)，將其改為三缸兩板直鎖式合模機(jī)構(gòu)，使得光盤模具均勻的受到夾緊力，而非傳統(tǒng)的頂緊力。工作的時(shí)候，在模板的中間，一個(gè)較小的移模油缸快速開(kāi)合模板，在其合模之后，三個(gè)大油缸被施以高壓夾緊模具。在注射和保壓過(guò)程中，高壓鎖模油缸的壓力隨著注射壓力的增加而增加，始終確保不會(huì)出現(xiàn)讓模的現(xiàn)象。而且由于液壓壓力的自適應(yīng)原理，使得模板和模具的受力更加均勻合理。全電動(dòng)式注塑機(jī)一般用伺服電機(jī)取代了原來(lái)的油缸推動(dòng)肘桿作開(kāi)合模運(yùn)動(dòng)。所以原來(lái)肘桿式結(jié)構(gòu)所存在的問(wèn)題繼續(xù)存在，如加工精度要求高、易磨損、調(diào)模困難等。由于使用伺服電機(jī)，可以使肘桿在不同的角度停下來(lái)，有利于鎖模力的改變，并可以進(jìn)行壓縮成型。并且，由于沒(méi)有油壓慣性的影響，所以噪音比較低，控制精度高。但是這一切都是以肘桿和滾珠絲桿沒(méi)有磨損、制造和裝配精度高并且模具安裝平面平行為前提的。而一般全電動(dòng)注塑機(jī)在使用一年時(shí)間左右，便都會(huì)出現(xiàn)肘桿和滾珠絲桿磨損所帶來(lái)的麻煩。此時(shí)不但機(jī)器的精密度降低，而且滾珠絲桿上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)附加的徑向力，從而加速磨損使精密度進(jìn)一步快速下降，并帶來(lái)效率降低、噪音增大等問(wèn)題。此外，如果肘桿在未完全撐直就開(kāi)始注射，高壓的熔融塑料對(duì)模具強(qiáng)大的漲模力會(huì)作用在滾珠絲桿以及伺服電機(jī)的主軸之上，此力足夠大的時(shí)候便可能導(dǎo)致滾珠絲桿和伺服電機(jī)的損壞！二、注射部分光盤屬于薄壁制品，光盤上的信息凹槽深度在納米級(jí)精度。為了保證復(fù)制信號(hào)的準(zhǔn)確性，要求注射過(guò)程在高速高壓的條件下進(jìn)行，并且注射、保壓過(guò)程的速度、壓力多段可調(diào)，保壓轉(zhuǎn)換點(diǎn)準(zhǔn)確。否則，盤片制造出來(lái)之后可能會(huì)出現(xiàn)信號(hào)丟失、信號(hào)不完整以及盤片翹曲、銀紋等缺陷。同時(shí)，為了保證整機(jī)循環(huán)周期盡量短，因此機(jī)筒螺桿的塑化速度要求非常高，而且要求塑化量非常準(zhǔn)確，塑化的速度、背壓也是多級(jí)可調(diào)，以滿足在高速的情況下依然有很好的塑化效果。因此采用專用的螺桿，這也有利于保證在成型過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)氣泡、黑點(diǎn)和雜質(zhì)等缺陷。目前，全液壓式注塑機(jī)在注射部分的結(jié)構(gòu)一般分為雙缸注射與單缸注射兩種。雙缸注射裝置具有軸向長(zhǎng)度短，注射油缸、螺桿、油馬達(dá)三者之間的連接關(guān)系比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。但是這種結(jié)構(gòu)注射負(fù)載大，難以精密控制。單缸一線式注射裝置則有利于精密控制，不過(guò)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造精度要求也比較高。但是廣東泓利公司將單缸一線式的結(jié)構(gòu)做了巧妙的改變，使得油馬達(dá)在注射油缸與螺桿之間，這使得結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，加工也容易得多，但其調(diào)整起來(lái)也會(huì)比較困難。在全電動(dòng)注塑機(jī)中注射系統(tǒng)一般有兩種結(jié)構(gòu)，一種是帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，一種是電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。顯然，加入帶傳動(dòng)之后精度會(huì)受到一定的影響，而不用皮帶傳動(dòng)雖然結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是要求電機(jī)轉(zhuǎn)速較低、轉(zhuǎn)矩較大，且其過(guò)載保護(hù)能力較弱。不過(guò)，塑化的時(shí)候采用伺服電機(jī)控制螺桿旋轉(zhuǎn)，塑化計(jì)量的精度會(huì)比較高，轉(zhuǎn)速也較穩(wěn)定，且可以無(wú)級(jí)調(diào)速。在注射的時(shí)候，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)螺桿進(jìn)行注射，控制的精度也很高，反應(yīng)也很靈敏，有利于多級(jí)注射調(diào)節(jié)。但是，由于滾珠絲桿的高負(fù)載高轉(zhuǎn)速并且頻繁啟停所以磨損也比較大。伺服電機(jī)在注射時(shí)啟動(dòng)速度比一般的液壓式快，但是如果液壓系統(tǒng)加裝畜能器，將比伺服電機(jī)啟動(dòng)更快，同樣的如果將畜能器用于快速注射其速度也可以快過(guò)伺服電機(jī)的注射速度。當(dāng)然，用伺服電機(jī)對(duì)于注射壓力和速度的控制都是比較準(zhǔn)確的，但是進(jìn)入保壓時(shí)，由于伺服電機(jī)不能夠在停轉(zhuǎn)的狀態(tài)下提供大的扭矩，所以只能間斷的轉(zhuǎn)動(dòng)，靠測(cè)量螺桿前面物料的壓力進(jìn)行補(bǔ)壓。這樣，一方面滾珠絲桿不斷啟停承受沖擊力將加速磨損，另一方面電機(jī)頻繁啟停將導(dǎo)致發(fā)熱，能耗也變大，壓力也不易穩(wěn)定。總的來(lái)講，全電動(dòng)式注塑機(jī)與全液壓式注塑機(jī)都各自具有自己的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)，將兩者相結(jié)合制造出來(lái)的注塑機(jī)也不盡人意。所以，國(guó)際上高精密注塑機(jī)依然在朝全電動(dòng)式和全液壓式兩個(gè)方向上發(fā)展，在許多方面也各自持有不同的意見(jiàn)，一些生產(chǎn)廠家對(duì)外報(bào)道的對(duì)比數(shù)據(jù)也不可全信。下面將從10個(gè)方面進(jìn)行對(duì)比討論：1）節(jié)能方面。全電動(dòng)式注塑機(jī)在節(jié)能上比全液壓式有一定的優(yōu)勢(shì)，但絕不是像一些廠家宣傳的節(jié)能效率那么高。因?yàn)樽⑺軝C(jī)能耗最大的是在加熱過(guò)程、注射過(guò)程以及塑化過(guò)程，液壓式注塑機(jī)的動(dòng)作是循序進(jìn)行，而電動(dòng)式注塑機(jī)則必須頻繁啟動(dòng)；況且，生產(chǎn)不同產(chǎn)品其節(jié)能效果是有很大差別的，若用全電動(dòng)式生產(chǎn)薄壁制品可能節(jié)能就沒(méi)有那么多。而且許多廠家的節(jié)能是與單缸液壓式相比較的，如果與其它結(jié)構(gòu)的全液壓式或肘桿式相比，節(jié)能效果就不是那么明顯的了。同時(shí)，如果全液壓式注塑機(jī)采用多泵、變量泵液壓系統(tǒng)，應(yīng)用變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，采用負(fù)載反應(yīng)型注射系統(tǒng)等方案，其節(jié)能效果也能與全電動(dòng)式的不相上下。2）降躁方面。全電動(dòng)式注塑機(jī)的一個(gè)宣傳口號(hào)就是寧?kù)o，對(duì)于這一點(diǎn)如果其中的肘桿以及滾珠絲桿均沒(méi)有磨損且裝配精度較高時(shí)確實(shí)是如此的。但是一旦產(chǎn)生磨損或者裝配精度不高，那么在注射以及開(kāi)模過(guò)程中均會(huì)產(chǎn)生很大的震動(dòng)和噪音，而且一旦發(fā)生，這一切都將加速進(jìn)一步惡化。3）精度方面。盡管全液壓式存在液壓油的可壓縮性等問(wèn)題，但是由于液壓在靜止的時(shí)候壓力是處處相等的，所以采用兩板式液壓合模機(jī)構(gòu)的精度很高。如果在注射以及塑化系統(tǒng)采用伺服閥控制，其控制精度也將是非常高的，全電動(dòng)式合模裝置由于還存在肘桿和滾珠絲桿的磨損問(wèn)題，所以機(jī)械精度以及磨損必然將影響制品質(zhì)量，因此其鎖模精度還是沒(méi)有全液壓式的高。這方面在加工光盤方面也得到了驗(yàn)證，全電動(dòng)式只能生產(chǎn)DVD5與VCD、CD等，DVD9以上及CDR、DVDR、DVDRW等均難以應(yīng)用電動(dòng)式注塑機(jī)加工。不但如此，全電動(dòng)式的精度還會(huì)隨著使用時(shí)間的增加而不斷加速下降。4）價(jià)格成本方面。全電動(dòng)式的價(jià)格比全液壓式一般要高30％以上，在綜合性能沒(méi)有比全液壓式的特別高的情況下，如此高的價(jià)格，市場(chǎng)是否接受也是值得思考的。5）使用壽命問(wèn)題。全電動(dòng)式主要是剛才所講的肘桿及滾珠絲桿的磨損問(wèn)題，這種問(wèn)題一旦出現(xiàn)必將加速惡化。而全液壓式的主要問(wèn)題則是液壓密封件的老化問(wèn)題。6）維修費(fèi)用問(wèn)題伺服電機(jī)的質(zhì)量應(yīng)該是可信的，維修率較低，但是如果出現(xiàn)故障維修成本將會(huì)很高，而且滾珠絲桿及肘桿的維修也是一件十分困難的事情。7）使用費(fèi)用方面。全電動(dòng)式不必用液壓油，也不用冷卻器，這方面不但節(jié)省成本，而且也減少污染，當(dāng)然也有例外。因?yàn)殡S著使用時(shí)間的增加，一些因?yàn)槟p所帶來(lái)的一系列問(wèn)題便會(huì)接踵而至暴露無(wú)遺。8）功能擴(kuò)展方面。由于全電動(dòng)式對(duì)于增加抽芯或者鉸牙沒(méi)有液壓式的方便，用戶購(gòu)機(jī)時(shí)也很難選擇。如果機(jī)器出廠時(shí)不配備這些功能，那么以后要增加這些裝置將特別困難。9）過(guò)載保護(hù)功能方面。全電動(dòng)式完全依靠機(jī)械傳動(dòng)，這既是它的優(yōu)點(diǎn)，也是它的缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)在于精度高，缺點(diǎn)是機(jī)器一旦出現(xiàn)故障，如螺桿被卡死，伺服電機(jī)可能會(huì)因?yàn)槎罗D(zhuǎn)而發(fā)熱燒壞。而這方面全液壓式的就要好得多，因?yàn)槿簤菏降淖⑺軝C(jī)都配備了泄流保護(hù)裝置，一旦系統(tǒng)因?yàn)楣收嫌蛪焊叩皆O(shè)定值使得可能出現(xiàn)危險(xiǎn)的時(shí)候，保護(hù)裝置自動(dòng)泄流使系統(tǒng)壓力不至于再升高，以保證不會(huì)損壞設(shè)備。