【文章內容簡介】 雙車板交換法，減少了送回車板的動作，從而減少了取車時間。四、載荷均勻分布，機械效率高。 五、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。六、結構簡單，工作可靠，拆裝維修方便。七、考慮安全防護設計。八、考慮環(huán)保設計。九、經濟性考慮。方案 2： 一、根據轎車尺寸確定每個車位運輸機的長度寬度。設計運輸機的形式計算校核運輸機的力學性能。 二、根據傳動結構的分析和受力的分析選擇采用運輸機 移。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。選取發(fā)動機、減速器。然后對其校核。 三、采用履帶輸送，依靠減速電機驅動傳動履帶實現存取車，其所需功率一般在 2~4kw，輸送速度在 15~30m/min。 四、載荷均勻分布，機械效率高。五、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。19六、結構簡單，工作可靠，拆裝維修方便。七、考慮安全防護設計。八、考慮環(huán)保設計。九、經濟性考慮。綜合以上兩種設計方案，第二種方案比較適合本設計。整個機構的傳動機構采用鏈傳動，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動，實現轉動，從而帶動兩條循環(huán)鏈同步轉動，這樣就保證了傳動的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動也可實現機構的傳動，但是如果要實現第一種方案一樣的功能，傳動過程顯得就要麻煩一些。因為要是實現同步轉動，必須選擇鏈與鋼絲繩同時使用才能達到同步傳動的效果。 圖 11 提升機構簡圖本設計的傳動特點是：自動化程度高，快速處理，連續(xù)出入庫，停車效率高。實現了由百臺到上千臺規(guī)模的大容量停車。組合式框架設計，保證了產品一致性， 安裝拆卸非常方便。設有多重安全防護措施，確保人車安全。操作簡便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。20電機及所用電器元件采用進口名牌產品。不排出汽車廢氣，清潔環(huán)保。 傳動機構的主要參數技 術 性 能 參 數名稱：巷道堆垛式自動化立體車庫型號：PXD□□D—□K組車臺數：視現場情況而定使用車尺寸：500018501550驅動： 電動機速度：6m/min車重：1700kg控制方式：伺服定位控制管理方式：專人管理方式操作方式：觸摸屏操作(說明：可根據實際需要提供九層及以下設備。) 升降驅動系統在巷道堆垛式立體車庫的組成部分之中，升降驅動機構是非常重要的一個部分，它的設置形式非常重要，其結構布置與技術含量將直接影響車庫的安全性和可靠性。 目前巷道堆垛式立體車庫的升降驅動形式主要有曳引驅動和強制驅動兩種，強制驅動形式又有鋼絲繩式(卷揚式)和鏈輪鏈條兩種形式。 在選定提升方式時，需要以安全可靠為第一原則，同時結合用戶需求、經濟性等考慮因素。 鋼絲繩卷筒驅動機構在起重機械上被廣泛的運用，是使用上較為成熟的技術。它布置靈活，起吊用的鋼絲繩可在空間內變向設置。起吊鋼絲繩失效狀21況可以用肉眼觀察得到，預防性好。但是它的結構尺寸較大，占用空間大，對提升高度有一定的限制。而且鋼絲繩使用伸長量大，平層時會引起升降搬運器上浮或者下沉現象。由于它自身結構的限制，鋼絲繩式(卷揚式)在巷道堆垛式立體車庫中沒有得到更廣泛的應用。 鏈條提升式具有結構簡單、價格低等優(yōu)點，在低速電梯和低層的立體車庫〔垂直升降或平面移動式)上都有應用。用于巷道堆垛式立體車庫時，在車庫的層數不多，提升速度要求不高時可以選用。 曳引式是一種被廣泛應用于電梯上的提升方式。與卷揚式相比，它不僅具有卷筒驅動的一些優(yōu)點，而且還克服了卷筒驅動機構的不利因素，例如，與卷筒相比，它的尺寸大大減小，同時提升高度要比卷筒高很多，可用于高層的車庫，因而被廣泛的選用。為了提高車庫的運行效率，立體車庫要求升降系統有較高的提升速度，并具有良好的可靠性。在參照和比較現有成熟的電梯技術的基礎上，決定選定曳引式升降驅動方式。動力源選用高效節(jié)能的圓柱齒輪減速曳引機。曳引電機選用矢量控制方式變頻器，可根據載荷大小和運行方向改變升降速度，有效利用電機的輸出功率，其調速性能和運行的平穩(wěn)性均能滿足停車庫的要求，平層精度 ??5 mm. 車輛存取方式利用機械裝置從提升機構中將車輛送至泊車位或將車輛從泊車位取回至提升機構是利用機械裝置從提升機構中將車輛送至泊車位或將車輛從泊車位取回至提升機構是巷道堆垛式立體車庫最重要的功能之一，也是它與普通汽車電梯的根本區(qū)別所在。巷道堆垛式立體車庫的存取車方式主要有以下幾種: (1)滑叉載車式:在提升機構上安裝一套多級滑叉機構(多為3級滑叉)，存車時，滑叉逐級滑出，將載車板送至停車位上方，再輕輕放下，然后收回滑又。取車時，先將滑叉滑出至載車板下方，再略微抬起，當載車板與停車位托架分離22后，將滑叉和載車板收回至提升機構。 滑叉式的主要缺點是滑叉有一半空行程，影響運行效率。動作中有較大偏載(尤其是將車位上的載車板抬高時)，會使導軌局部承受彎矩，影響提升機構運行的平穩(wěn)性，增大了運行噪聲。 (2)鏈傳動載車式:其基本原理是以鏈傳動的形式，通過一次微橫移和一次橫向橫移來實現載車板的存取。存車時，第一次微橫移的作用是推動橫移機構連同載車板作短距離橫移，越過升降轎廂與停車位之間的間隙。第二級的作用是通過每隔一定鏈節(jié)設置的加強鏈軸(兩排鏈軸聯結并加強)或拔叉(或在加強的鏈軸上再加裝撥叉)隨鏈條轉動直線撥動載車板下部的擋板，使載車板平穩(wěn)地轉移到停車位的托梁上，為了減少摩擦力，一般還安裝尼龍滾輪，在載車板底部與托梁接觸的部位安裝尼龍條。 鏈傳動橫移裝置克服了多級滑叉式橫移裝置的缺點。但它對提升機構的平層精確度要求較高。目前一般采用變頻變壓調速方式及高精度傳感器來滿足平層精確度的要求。 (3) 擺桿式:擺桿式橫移裝置是在升降轎廂底中部設置一個可正反向360。旋轉的擺桿。在托盤下部靠近井道一側的適當位置安裝擋塊，通過擺桿從不同方向撥動擋塊以實現托盤的橫向移動。該方式在歐洲，尤其是德國使用較為常見。日本也有類似的改進型產品。 在巷道堆垛式立體車庫的這幾種存取方式之中，鏈傳動式結構緊湊，占用空間位置小，在保證了提升機構的平層精度蕊二巧。的情況下，是較理想的選擇，因此選用鏈傳動式作為車庫的車輛存取方式。 車庫的鏈傳動橫移裝置安裝在提升轎廂上，設計成上下兩層，上層為存取載車板用的橫移機構，包括橫向推拉載車板電機和兩組橫移鏈條，其作用是存取載車板。下層是微橫移機構，包括兩條微橫移鏈條和微橫移電機，其作用是使放置在它上面的橫移機構往左或者往右越過轎廂和停車位之間的間隙。它同時起到減少摩擦力和定位導向的作用。23 車庫工作時，提升機構首先將轎廂提升到指定層，然后微橫移機構動作，拖動上層橫移機構和載車板稍微移動一段距離，靠近停車位，如果是存入車輛，則上層橫移電機動作，帶動循環(huán)鏈條，通過鏈條上的銷拉動載車板及在上面的汽車進入停車位，到位后銷與載車板的嚙合自動脫離。在取車時則相反，微橫移機構的動作使循環(huán)鏈嚙合載車板，然后橫移機構拉動載車板到提升吊籠上。存取車動作結束后，微橫移機構動作，回到轎廂上。 巷道堆垛式立體停車系統的控制系統24圖 21 存車流程圖 圖 22 取車流程圖巷道堆垛式立體車庫的控制系統有兩層。管理層和測控層。管理層負責日常的一些例如計時收費、打印單據等管理工作，同時還和測控層實現通訊管理。它以臺式電腦為核心，配備有打印機、通訊模塊等外部設備。 測控層則負責車庫存取車控制、位置檢測、安全檢測等底層操作，因而需要高度的工作可靠性和快速響應性。所以測控層選用PLC(可編程控制器)作為控制系統的主控機。PLC有以下優(yōu)點:可靠性高，它采取了光電隔離、濾波、穩(wěn)壓保護、故障診斷等多種手段，在工業(yè)現場中平均無故障時間達5萬~10萬左右。響應快。小型，并采用模塊化的結構、因而安裝容易。另外，除了通用的模塊外，還選用了高速計數模塊、多點1/0模塊、通訊模塊等。PLC工作時，首先開機自檢，確認無故障報警后，判斷當前是手動模式還是自動模式。手動模式是用于設備調試或者故障處理情況。自動模式則由PLC中的程序控制車輛的存取。25第 3 章 機械系統傳動設計 傳動鏈和鏈輪的選擇起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點是撓性大，鏈輪片齒數可以很少，因而直徑小，結構緊湊，其缺點是對沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。另外，不能用于高速，通常速度小于 米/秒（用于星輪） ，速度小于1 米/ 秒，用于光輪卷筒。片式關節(jié)鏈的優(yōu)點：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運動較平穩(wěn)。缺點：有方向性，橫向無撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對灰塵和銹蝕膠敏感。起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。片式關節(jié)鏈是由薄剛片以銷軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關節(jié)鏈選擇計算方法相同。根據最大工作載荷及安全系數計算鏈條的破壞載荷 ,PF以 來 選 擇 鏈 條 ，max,PFs?—破壞載荷（N） —鏈條最大工作載荷（ N）maxF—安全系數（按手冊 2——75 選取）S選擇片式關節(jié)鏈中的傳動用短節(jié)距精密磙子鏈26結構和特點：由外鏈節(jié)和內鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉動，以減少嚙合時的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊。選擇單排短節(jié)距磙子鏈。 鏈的設計計算小鏈輪齒數取 =25，傳動比 i=大鏈輪齒數 =i =25= 取 622i= = =初選小鏈輪線速度 =，1V估選小鏈輪直徑 d=160mm，則大鏈輪直徑 D=id=160=396mm cp小鏈輪傳遞功率為 P=故 =1=式中參數：27查機械設計手冊表 ，工況系數 =，1f主動鏈輪齒數系數 =12f P由修正功率 = 和小鏈輪轉速 =30r/min，根據機械設計手冊 2，cp1n查取鏈節(jié)距 P=12A，即 P= 0pa因結構上未限定，取 =35 0X=2 + +0pa12z?3opfa L L= = =? AA=P 021()aZK? =（ 21146225）=662mm式中， =，由機械設計手冊 2 插值法求得a= =662=659mm?A=v160znp?28 = ? = FF= = = Q根據鏈號 12A 和鏈條速度 V=，由圖 ，選用潤滑范圍 3 即油池潤滑或油盤飛測潤滑，根據計算結果，采用單排 12A 滾子鏈，節(jié)距為 ，節(jié)數為 114 節(jié)，其標記為：2A1鏈條參數為：節(jié)距： ?銷軸全寬： 鏈輪的設計計算 設計鏈論尺寸1. 鏈輪齒數傳動機構中大鏈輪齒數 =62，2z其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標準相同， =25；1z 2. 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距查機械設計手冊 2 表 29配用鏈條的節(jié)距 P=滾子外徑 =排距 =3. 分度圓直徑 d= = == = =4. 齒頂圓直徑 ad=??.??64間選取，但當選 時，應注意用展成法加工時又可能發(fā)生頂切，故由maxd=164mm =158mm 取 =160mmmaxDinaD=388mm =378mm, 取 =380mmadmiadd若為三圓弧一直線齒形，則 =p(+ )a018cotz5. 齒根圓直徑 ???306. 分度圓弦齒高 (.625).5rpdz???.(.)?65086m?1minah.().5(0.)????? .8(.5)???6m2inh0.().(.)?是為簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸， 相應于 ，a maxhmaxd相應于 ，故 取介于 與 之間的數，即可取 =4mm, minhminadahmaxinh1=5mm2a7. 最大齒根距離 xL奇數齒 =dx09coszrd?偶數齒 = =dxfr由 =25 故 =1z1xL019cosrzd31=??? =62 故 = = 2zXLfdr== 360mm?8. 齒側凸緣（或排間槽直徑） gd h—內鏈板高，可由機械設計手冊 2 表 ??查的，h= 故0181t..gz = ???? 02182tgzdph? = 9. 軸向齒廓及尺寸 10. 鏈輪公差 對一般用途的滾子鏈鏈輪，其輪齒經機械加工后，齒表面粗糙度。滾子鏈鏈輪齒根圓直徑極限偏差及量柱測量距極限偏差（摘自 GB/T12431997） 尺寸段 上偏差 下偏差 備注齒根圓極限偏差量柱測量距極限偏差127fd?50f?000鏈輪齒根圓直徑下偏差為負32250fd?值。它可以用量柱法間接測量，量柱測量距的工稱尺寸見下表 滾子鏈鏈輪的量柱測量距（摘自 GB/T12431997）項 目 符號偶數齒量柱測量距奇數齒 RM計算公式 =376+=388minRMd???注：量柱直徑 =滾子直徑 ，量柱的技術要求為：極限偏差為 。Rdd ?滾子鏈鏈輪齒根圓徑向圓跳動和端面圓跳動項 目 要 求 鏈輪孔和齒根圓直徑之間的徑