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正文內(nèi)容

基于ble的大型商場(chǎng)室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)--碩士學(xué)位論文(編輯修改稿)

2024-12-14 06:27 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 塊 .......................................................................................................................... 46 商鋪類別管理模塊 ................................................................................................................... 47 商鋪信息管理模塊 ................................................................................................................... 47 場(chǎng)所類別管理模塊 ................................................................................................................... 47 推送消息管理模塊 ................................................................................................................... 48 區(qū)域地圖管理模塊 ................................................................................................................... 48 商鋪活動(dòng)管理模塊 ................................................................................................................... 52 商鋪促銷管理模塊 ................................................................................................................... 52 停車記錄管理模塊 ................................................................................................................. 53 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模塊 ........................................................................................................................ 53 系統(tǒng)的測(cè)試 ....................................................................................................... 55 系統(tǒng)測(cè)試的目的和任務(wù) ........................................................................................................... 55 系統(tǒng)開發(fā)與運(yùn) 行環(huán)境 ............................................................................................................... 55 系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果 .......................................................................................................................... 56 系統(tǒng)性能測(cè)試 .......................................................................................................................... 59 本章小結(jié) .......................................................................................................... 66 第 6 章 總結(jié)與展望 .................................................................................................. 67 本文總結(jié) ........................................................................................................... 67 展望 .................................................................................................................. 67 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................... 68 致謝 ............................................................................................................................ 70 浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 1 第 1 章 緒 論 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高,無數(shù)的大型商場(chǎng)綜合體紛紛拔地而起, 這些大型商場(chǎng)的建立,促進(jìn)了商品和資源的歸類、分化和聚集,加速了商業(yè)的發(fā)展,在很大程度上方便了人們的生活 。然而 隨著互聯(lián)網(wǎng)信息化產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展 ,電商開創(chuàng) 了線上交易的新紀(jì)元 , 并實(shí)現(xiàn)了商品銷售從線下到線上轉(zhuǎn)移的營銷方式,使得人們的生活 和 消費(fèi)等習(xí)慣也隨之發(fā)生了改變 ,也給傳統(tǒng)的實(shí)體銷售行業(yè)帶來了巨大的沖擊 ,其中 最 一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膯栴}就是其顧客的大量流失而導(dǎo)致的業(yè)績(jī)嚴(yán)重受挫。 另一方面,目前的 大型商場(chǎng)規(guī)模龐大,內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜 。從消費(fèi)者角度考慮 , 想要在偌大的商場(chǎng)中尋找某類型的商品,或者 找到洗手間的位置, 是十分困難的,也因?yàn)槿绱耍?消費(fèi)者也往往會(huì)錯(cuò)失商場(chǎng)中的各種促銷活動(dòng)、優(yōu)惠信息。此外 商場(chǎng)的地下停車場(chǎng)由于占地面積龐大加上地下層光線的不足,消費(fèi)者往往會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間和精力在尋找自己的 愛車 ,影響了消費(fèi)者的購物體驗(yàn) 。 傳統(tǒng) 的 實(shí)體企業(yè) 如大型商場(chǎng)綜合體也意識(shí)到, 在 當(dāng)前復(fù)雜多變的行業(yè)形態(tài)下 ,要想在殘酷的 新型商業(yè)模式如 O2O( 線上線下 )中 保住 屹立不倒 , 不 僅需要帶給顧客更好的消費(fèi)體驗(yàn),還要學(xué)會(huì) 使用 信息技術(shù) 來武裝自己 。因此 對(duì)于大型商場(chǎng)而言, 做出何種有效且成效迅速的轉(zhuǎn)變 , 精準(zhǔn)的把握消費(fèi)者的消費(fèi)方式與市場(chǎng)的發(fā)展動(dòng)向 , 為消費(fèi)者提供良好的購物體驗(yàn), 用 消費(fèi)數(shù)據(jù)體現(xiàn)顧客的購物偏好,位置數(shù)據(jù) 記錄了顧客的行為習(xí)慣 。 同時(shí) 通過對(duì) 消費(fèi)者 數(shù)據(jù)的挖掘,能否為商戶創(chuàng)造更大的價(jià)值 , 成為 傳統(tǒng)銷售行業(yè) 急需解決的關(guān)鍵問題。 隨著 3G 無線 通訊技術(shù)的迅速發(fā)展 , 以及 4G 無線通訊技術(shù)的不斷成熟與應(yīng)用范圍的逐步擴(kuò)展 , 智能移動(dòng)終端設(shè)備的普及達(dá)到了新的應(yīng)用高峰。同時(shí) ,智能移動(dòng)終端設(shè)備的普及為無線通訊技術(shù)的發(fā)展提供了廣泛的應(yīng)用空間 ,也為商場(chǎng)的室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了保證 ,也為 如何對(duì)顧客的興趣進(jìn)行引導(dǎo),又或者針對(duì)和分析顧客的興趣,為他們推薦感興趣的商品,并為顧客指引明確的道路,讓顧客在龐大的商場(chǎng)獲得方便快捷的購物體驗(yàn) 提供了可能。 目前定位導(dǎo)航技術(shù)最成熟的當(dāng)屬 GPS[1]定位,技術(shù)層面上來說, GPS 可以很浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 2 好的滿足室外的平面導(dǎo)航要求,但同樣也存在很多場(chǎng)景, GPS 技術(shù)所無法滿足的。例如室內(nèi)定位情況,由于 GPS 本身技術(shù)的特性,微弱的衛(wèi)星信號(hào)很難穿透建筑物,因此 GPS 無法實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的定位 [2];室外多層(如高架環(huán)島)的情況, GPS 無法定位出層數(shù);精度問題,民用 GPS 一般誤差在 10 米以上,對(duì)于精度要求高的微定位,根本無法滿足。 室內(nèi)定位的 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 對(duì)于消費(fèi)者而言,導(dǎo)航的最后一公里 — 室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù),一直以來備受關(guān)注,科學(xué)巨頭和研究機(jī)構(gòu)在室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)方面開展了大量的研究,比較成熟的包括WiFi、 RFID、 ZIGBEE、超寬帶 等,但是復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境下的多徑效應(yīng) 、同頻干擾、人體遮擋始終是研究者面臨的最大難題。 WiFi 定位技術(shù) WiFi 是一個(gè)由 WiFi Alliance( WiFi 聯(lián)盟,一個(gè)美國商業(yè)聯(lián)盟)持有的, 基于無線網(wǎng)絡(luò)的通訊與通信技術(shù)的商標(biāo) [3]。它可以通過分散部署在四周的無線電信標(biāo),提供無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù) 。 WiFi 定位 主要 是基于 WiFi 熱點(diǎn) AP(Access Point)的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算物體的位置信息 ,目前 很多大型建筑都已覆蓋 WiH 信號(hào) ,包括大型商場(chǎng)超市、大型寫字樓以及機(jī)場(chǎng)等 。 WiFi 定位技術(shù) [4]的硬件設(shè)備通常包括三個(gè)主要部分 : 定位平臺(tái)、終端 信號(hào)接收器以及無線網(wǎng)絡(luò)基地臺(tái) ,也就通常意義的 WiFi 熱點(diǎn)或 WiFiAP[5]。 WiFi 定位系統(tǒng)運(yùn)行 包括 離線建 庫以及在線定位 兩個(gè)階段 。其中離線建庫的過程就是對(duì)待測(cè)環(huán)境內(nèi)已經(jīng)部署完畢 WiFi 熱點(diǎn)的信號(hào)范圍進(jìn)行物理取樣 ,并根據(jù)待測(cè)環(huán)境的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)備部署校對(duì) ,最終形成均勻的位置指紋信息 ,并以 WiFiAP為基本單位 ,將其范圍的信號(hào)強(qiáng)度。坐標(biāo)點(diǎn)以及設(shè)備唯一 MAC 標(biāo)識(shí)等信息記錄在定位平臺(tái)的采樣數(shù)據(jù)庫中 [6]。在線定位階段 是指在 當(dāng)前位置 通過終端信號(hào)接收器 所 接收到不同 Wifi 熱點(diǎn)的信號(hào)數(shù)據(jù)后 , 再 通過對(duì)數(shù) 據(jù)的分析以及與采樣數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的對(duì)比 ,以最為相近的采樣點(diǎn)作為被測(cè)目標(biāo)位置信息 , 完成定位的最終結(jié)果。 WiFi 定位技術(shù)相較于其他定位技術(shù)存在前期準(zhǔn)備工作量大、耗時(shí)多的缺點(diǎn) ,同時(shí) , WiFi 網(wǎng)之間 也 會(huì) 相互干擾 , 甚至 出現(xiàn) 即使 有信號(hào) 也無法聯(lián)網(wǎng)的可能 , 并且也會(huì) 對(duì)定位 產(chǎn)生 非常大 的影響 。 此外 信號(hào)在傳播過程中會(huì)受到折射、反射、繞射等多徑和非視距因素的干擾,會(huì)帶來很大的定位誤差 。 浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 3 UWB 定位技術(shù) UWB 定位技術(shù) [7]也稱為 超帶寬定位技術(shù) , 主要是基于 UWB 脈沖信號(hào)進(jìn)行定位 。 它 是近幾年來隨著無線技術(shù)的不斷發(fā)展興起的 一項(xiàng)先進(jìn)的無線技術(shù) [8]。 UBW 技術(shù)具有發(fā)射頻率小、消耗電能低 、 傳輸速率高以及抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn) , 采用 TDOA 與 AOA 混合定位的方法進(jìn)行高精度的定位 。 由于能提供厘米級(jí)精度的定位能力,超寬帶( UWB)定位技術(shù)的受到越來越多的關(guān)注 [9][10]。 UWB 的優(yōu)點(diǎn)包括低功率密度和寬的帶寬,從而增加了可靠性。 使用范圍廣的頻率分量使得信號(hào)繞過障礙物的概率增大, 從而提供更高的位置分辨率 [11]。此外,由于其它無線電頻率減少用于定位領(lǐng)域,該系統(tǒng)受到其他無線電頻率的干擾較少 。 但 由于 UWB 技術(shù)依賴于無線脈沖信號(hào) , 使得 UWB 定位技術(shù)不可避免的存在精準(zhǔn)度失效的問題 [12]。 加上 UWB 無法完成 大范圍室內(nèi)覆蓋 , 導(dǎo)致 定位成本 很高 , 且手機(jī)不支持 UWB, 不利于大范圍推廣 。 RFID 定位技術(shù) RFID, 也就是 射頻識(shí)別技術(shù),它通過無線電訊號(hào)與特定目標(biāo)匹配并進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫。 RFID 室內(nèi)定位系統(tǒng)包括三部分: RFID 電子標(biāo)簽、射頻讀卡器及應(yīng)用軟件系統(tǒng) [13]。 RFID 電子標(biāo)簽通常放在 需要檢測(cè)的 物體上, 相當(dāng)為物體的身份證, 進(jìn)而 識(shí)別待測(cè)物體。當(dāng)射頻讀卡器發(fā)出特定的無線電信號(hào) 后 , RFID 電子標(biāo)簽 接 收到信號(hào)后將內(nèi)部數(shù)據(jù)回 傳給讀卡器,并傳輸?shù)綉?yīng)用軟件系統(tǒng)進(jìn)行信息解析及定位。 RFID 定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于 RFID 電子標(biāo)簽體積較小,價(jià)格低廉,能夠適用于非視距傳播環(huán)境,但是它不具備網(wǎng)絡(luò)服務(wù)功能,不便與其他系統(tǒng)集成。另外,如果需要提高 其 定位精度, RFID 定位系統(tǒng)需要使用大量的參考標(biāo)簽,但是 如果 密度過大則會(huì)對(duì)定位產(chǎn)生干擾,影響 到 信號(hào) 的 傳輸 [14]。 ZIGBEE 定位技術(shù) ZIGBEE 是一種新的 無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),具備 短距離、低速率 的特點(diǎn) , 也可以用 在當(dāng)前的 室內(nèi)定位 中 。 ZIGBEE 定位 技術(shù) [15]采用 ZIGBEE 的三角定位原理 , 需要事先布置 Z
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