【正文】 功率密度和寬的帶寬，從而增加了可靠性。 UBW 技術(shù)具有發(fā)射頻率小、消耗電能低 、 傳輸速率高以及抗干擾性強等特點 ， 采用 TDOA 與 AOA 混合定位的方法進行高精度的定位 。 浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 3 UWB 定位技術(shù) UWB 定位技術(shù) [7]也稱為 超帶寬定位技術(shù) ， 主要是基于 UWB 脈沖信號進行定位 。 WiFi 定位技術(shù)相較于其他定位技術(shù)存在前期準備工作量大、耗時多的缺點 ，同時 ， WiFi 網(wǎng)之間 也 會 相互干擾 ， 甚至 出現(xiàn) 即使 有信號 也無法聯(lián)網(wǎng)的可能 ， 并且也會 對定位 產(chǎn)生 非常大 的影響 。坐標點以及設(shè)備唯一 MAC 標識等信息記錄在定位平臺的采樣數(shù)據(jù)庫中 [6]。 WiFi 定位系統(tǒng)運行 包括 離線建 庫以及在線定位 兩個階段 。 WiFi 定位 主要 是基于 WiFi 熱點 AP(Access Point)的信號強度計算物體的位置信息 ，目前 很多大型建筑都已覆蓋 WiH 信號 ,包括大型商場超市、大型寫字樓以及機場等 。 WiFi 定位技術(shù) WiFi 是一個由 WiFi Alliance（ WiFi 聯(lián)盟，一個美國商業(yè)聯(lián)盟）持有的， 基于無線網(wǎng)絡(luò)的通訊與通信技術(shù)的商標 [3]。例如室內(nèi)定位情況，由于 GPS 本身技術(shù)的特性，微弱的衛(wèi)星信號很難穿透建筑物，因此 GPS 無法實現(xiàn)室內(nèi)的定位 [2]；室外多層（如高架環(huán)島）的情況， GPS 無法定位出層數(shù)；精度問題，民用 GPS 一般誤差在 10 米以上，對于精度要求高的微定位，根本無法滿足。同時 ,智能移動終端設(shè)備的普及為無線通訊技術(shù)的發(fā)展提供了廣泛的應(yīng)用空間 ，也為商場的室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了保證 ，也為 如何對顧客的興趣進行引導(dǎo)，又或者針對和分析顧客的興趣，為他們推薦感興趣的商品，并為顧客指引明確的道路，讓顧客在龐大的商場獲得方便快捷的購物體驗 提供了可能。 同時 通過對 消費者 數(shù)據(jù)的挖掘，能否為商戶創(chuàng)造更大的價值 ， 成為 傳統(tǒng)銷售行業(yè) 急需解決的關(guān)鍵問題。 傳統(tǒng) 的 實體企業(yè) 如大型商場綜合體也意識到， 在 當前復(fù)雜多變的行業(yè)形態(tài)下 ，要想在殘酷的 新型商業(yè)模式如 O2O（ 線上線下 ）中 保住 屹立不倒 ， 不 僅需要帶給顧客更好的消費體驗，還要學(xué)會 使用 信息技術(shù) 來武裝自己 。從消費者角度考慮 ， 想要在偌大的商場中尋找某類型的商品，或者 找到洗手間的位置， 是十分困難的，也因為如此， 消費者也往往會錯失商場中的各種促銷活動、優(yōu)惠信息。然而 隨著互聯(lián)網(wǎng)信息化產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展 ,電商開創(chuàng) 了線上交易的新紀元 ， 并實現(xiàn)了商品銷售從線下到線上轉(zhuǎn)移的營銷方式，使得人們的生活 和 消費等習慣也隨之發(fā)生了改變 ，也給傳統(tǒng)的實體銷售行業(yè)帶來了巨大的沖擊 ，其中 最 一個嚴謹?shù)膯栴}就是其顧客的大量流失而導(dǎo)致的業(yè)績嚴重受挫。同時在服務(wù)器端實現(xiàn)商場地圖編輯、精準數(shù)據(jù)統(tǒng)計及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)維護等功能。 （ 2） 研究了 目前室內(nèi)大型商場在如何 將 商場 活動信息及時精準推送給消費者， 以及 幫助消費者盡快找到車輛 、 加快停車場的車輛周轉(zhuǎn) 等問題 ， 給出了系統(tǒng)的總體框架設(shè)計， 并在此基礎(chǔ)上 進行了功能模塊設(shè)計。 本文的主要工作 和創(chuàng)新點 如下： （ 1） 研究 了室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)過程中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)，包括低功耗藍牙 、定位導(dǎo)航技術(shù)， 以及 Android開發(fā)平臺。同時由蘋果公司主推的 ibeacon協(xié)議，又將低功耗藍牙 技術(shù)向商業(yè)化推進一大步 。室內(nèi) 定位導(dǎo)航技術(shù)一直以來是導(dǎo)航技術(shù)的軟肋，也是最能激發(fā)商業(yè)模式的領(lǐng)域。 （請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打 “√”） 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 i 基于 BLE 的 大型商場 室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng) 的 設(shè)計 與實現(xiàn) 摘 要 當前傳統(tǒng)行業(yè)正面臨著眾多挑戰(zhàn)，如何在信息化的今天拔得頭籌，很大程度上要依托科技的進步。 本學(xué)位論文屬于 保密 □ ，在 ______年解密后適用本授權(quán)書。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。工程碩士 碩士學(xué)位論文 論文題目 ： 基于 BLE 的 大型商場 室內(nèi)定位導(dǎo)航 系統(tǒng) 的 設(shè)計與實現(xiàn) 作者姓名 指導(dǎo)教師 學(xué)科專業(yè) 所在學(xué)院 提交日期 2020 年 10 月 浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 基于 BLE 的 大型商場 室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng) 的 設(shè)計 與實現(xiàn) 作者姓名： 指導(dǎo)教師： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院 2020 年 10 月 Dissertation Submitted to Zhejiang University of Technology for the Degree of Master Design and Implementation of Shopping Mall Indoor Positioning and Navigation System Based on BLE Candidate: Advisor: College of Information Engineering Zhejiang University of Technology Oct 2020 浙江工業(yè)大學(xué) 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所提交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的研究成果。除文中已經(jīng)加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不含為獲得浙江工業(yè)大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位證書而使用過的材料。本人承擔本聲明的法律責任。本人授權(quán)浙江工業(yè)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位 論文。 不保密 □ 。大數(shù)據(jù)分析、精準營銷、提高客戶體驗度等將會使傳統(tǒng)行業(yè)煥然一新，結(jié)合 商業(yè)應(yīng)用的室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)，正是為眾多傳統(tǒng)行業(yè)的信息化而打造。隨著低功耗藍牙 的推出，相比于之前的 WiFi 定位技術(shù)，能夠以更高的精度、更低的功耗、更低的成本實現(xiàn) 定位導(dǎo)航。 本文 分析了當前室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)的研究現(xiàn)狀， 采用低功耗藍牙 ，通過手機 APP感應(yīng)布置在特定場地的低功耗藍牙設(shè)備“ 云子 ”的廣播信號，根據(jù)所在坐標位置獲取規(guī)劃好的 導(dǎo)航路徑， 并由 手機獲取坐標和導(dǎo)航路徑 ， 從而為 廣大 用戶 提供 大型商場 定位導(dǎo)航 、反向?qū)ぼ嚒⑾⑼扑?、商場導(dǎo)購 等服務(wù) 。 通過 BLE技術(shù)實現(xiàn)室內(nèi)的定位 ，與傳統(tǒng)的 WiFi定位技術(shù)相比提高了定位的精度和響應(yīng)時間 。 （ 3） 在 Android客戶端實現(xiàn)了包括 車位管 理 、反向?qū)ぼ?、商鋪?dǎo)航、 商鋪 活動、消息推送等 功能 。 關(guān)鍵詞 ： BLE， 室內(nèi) 定位導(dǎo)航 ， 大型商場 ， Android 浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 ii DESIGN AND IMPLEMENTATION OF SHOPPING MALL INDOOR POSITIONING AND NAVIGATION SYSTEM BASED ON BLE ABSTRACT Nowadays, the traditional industry is facing a lot of challenges. So, if it wants to take crown in the era of information, it is, to a large extent, depends on the progress of science and technology. While science and technology innovation such as big data anglytics, precision marketing, and improvement of users experience and so on will make the process of traditional industry to contribute in the future, the indoor positioning and navigation technology with merical application is for the informationizationn of various traditional industries. Though having been a longtime weakness of navigation technology, indoor positioning and navigation technology can be the most efficient catalyst to stimulate a business model. Compared with the previous WiFi positioning technology, the low powerconsumed bluetooth is available to navigate with higher precision, lower power consumption and cost. In the meantime, the ibeacon agreement proposed by Apple Inc. will be in an immportant step forward in the mercialization of low powerconsumed bluetooth . This paper analyzes the research status of the current indoor positioning and navigation technology. It is that by using low power Bluetooth technology and through inducing the broadcast signal of low power Bluetooth devices cloud arranged in specific sites by mobile phone App, the mobile phone can get the navigation path and coordinate, so as to provide customers with mall positioning and navigation service, reverse searching cars service, push messages service, shopping services and so on. The main originalities of this paper as following: (1). Key technologies involved in the research process of indoor positioning and navigation system included the technology of low powerconsumed bluetooth , positionong and navigation technology, and the Android development platform. Compared to the traditional WiFi positioning technology, the indoor localization based on BLE technology of low powerconsumed bluetooth has improved navigation accuracy and response time. (2). Problems such as how to transmit mall activities information to consumers accurately, and help consumers find the vehicle as so