【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 mz＝＝36mmd2＝mz＝＝75mmda1＝d1+2m＝36+＝39mmda2＝d2+2m＝75+＝78mmdf1＝d1－＝df2＝d2－＝轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算根據(jù)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式得式中 Jd——折算到電動(dòng)機(jī)軸的慣性負(fù)載（kg/cm2） J1——齒輪Z1的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg/cm2） J2——齒輪Z2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg/cm2） J3——滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg/cm2） M——移動(dòng)部件的質(zhì)量（kg）對(duì)材料為鋼的圓柱零件傳動(dòng)慣量可按下式計(jì)算J＝－3D4LD——圓柱零件直徑（mm）L——零件長(zhǎng)度（cm）J1＝－＝（kgcm2）J2＝－＝（kgcm2）J3＝－＝（kgcm2）電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小可以忽略，則（kgcm2） 步進(jìn)電機(jī)的分類 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的 。 步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB） 永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小， 或15度； 反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振 動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰； 混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相： 。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。 步進(jìn)電機(jī)具有如下特點(diǎn)：（1） 位移量與輸入電脈沖數(shù)具有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，步距誤差不會(huì)積累。（2） 穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速與控制脈沖的頻率有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。（3） 控制性能好，在一定的頻率下，能按控制脈沖的要求快速啟動(dòng)，停止或反轉(zhuǎn)。改變控制脈沖的頻率，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就隨著變化，并在很寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)。（4） 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，工作可靠，成本低，但其控制精度受步距角控制。所以步進(jìn)電機(jī)可廣泛應(yīng)用于數(shù)模轉(zhuǎn)換，速度控制和位置控制系統(tǒng)中，是開環(huán)控制系統(tǒng)中的理想執(zhí)行元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的類型很多，按其工作原理分為反應(yīng)式、永磁式、永磁感應(yīng)式、滾切式以及若干混合式。按勵(lì)磁相數(shù)，有3相、4相、5相、6相甚至8相，按其規(guī)律分為快速電機(jī)和功率電機(jī)。：（1） 電機(jī)的步距角取系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量：初選步進(jìn)電機(jī)的步距角：（2） 步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)力矩的計(jì)算設(shè)步進(jìn)電機(jī)等效負(fù)載力矩為T，負(fù)載力為P。根據(jù)能量守恒定律，電機(jī)所做的功與負(fù)載所做的功有如下的關(guān)系：式中 ——電機(jī)轉(zhuǎn)角 ——機(jī)械傳動(dòng)效率 S——移動(dòng)部件的相應(yīng)位移若取 則且 P＝Ps+（G+Pz）所以 (Ncm)Ps——移動(dòng)部件負(fù)載G——移動(dòng)部件重量Pz——與重力方向一致的作用在移動(dòng)部件上的負(fù)載力——導(dǎo)軌摩擦系數(shù)——電機(jī)步距角T——電機(jī)軸負(fù)載系數(shù)本設(shè)計(jì)中?。剑ù慊痄摑L珠導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)） ＝，則 （Ncm）若不考慮啟動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)部件慣性的影響，則啟動(dòng)力矩則啟動(dòng)力矩（Ncm）對(duì)于工作方式為三相六拍的步進(jìn)電機(jī)（3） 步進(jìn)電機(jī)的最高工作效率（Ncm）表31 電機(jī)有關(guān)參數(shù)型號(hào)主要技術(shù)依據(jù)55BF004步距角（176。）最大靜轉(zhuǎn)矩（N/cm）最高空載啟動(dòng)頻率相數(shù)電壓（V）電流（A）4922003273外形尺寸重量（N）外徑長(zhǎng)度軸徑55626 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中的注意點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（)，最好在10003000PPS(）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。由于歷伏值，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議：57BYG采用直流24V36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源，不過要考慮溫升。轉(zhuǎn)動(dòng)史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。高精度時(shí)，應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決，也可以采用5相電機(jī)，不過其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。電機(jī)在600PPS（）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)。應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則。 液壓夾具的設(shè)計(jì)液壓夾具簡(jiǎn)介 大家都知道減少停工檢修期是提高生產(chǎn)力、使生產(chǎn)能力利用系數(shù)最大化的一項(xiàng)重要因素。然而零件加工過程中的精確定位和裝夾的重復(fù)精度也是改進(jìn)效率和質(zhì)量的關(guān)鍵。譬如柔性加工中心的產(chǎn)生就是為了減少產(chǎn)品循環(huán)周期。在一個(gè)固定夾具體上，采用機(jī)械裝夾定位、夾緊工件后，進(jìn)行切削加工，加工完畢后松開機(jī)械裝夾定位塊，取下已經(jīng)加工完畢的工件再換新工件上去夾緊，依次往復(fù)這通常是很花時(shí)間的一個(gè)步驟。為了實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效，工件的定位、支撐、夾緊和夾具的快速松開夾緊，以及操作方便、安全都是非常重要的環(huán)節(jié)。對(duì)于加工一個(gè)較大的工件，并且工序間隔時(shí)間短，選用半自動(dòng)化或全自動(dòng)化的液壓夾具是非常具有經(jīng)濟(jì)價(jià)值的。液壓定位和夾緊是一項(xiàng)非?？煽慷矣行У募夹g(shù)。 　 目前中國(guó)汽車制造業(yè)發(fā)展迅猛，以前的汽車制造業(yè)普遍使用剛性專機(jī)加工發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體、缸蓋、連桿、曲軸、凸輪軸等關(guān)鍵零部件，導(dǎo)致汽車發(fā)動(dòng)機(jī)改型周期較長(zhǎng)。隨著汽車對(duì)零部件變化和改進(jìn)的需求與日俱增，加工設(shè)備和工藝也向著柔性化的方向轉(zhuǎn)變。加工裝備的柔性概念和需求主要體現(xiàn)在對(duì)設(shè)備快速性和適應(yīng)性的需求上，因此制造商不得不尋求柔性和產(chǎn)量之間的最佳組合。當(dāng)然，在滿足了柔性的條件下、也有著不同的解決方案，如：模塊化、可變換化、可重新配置化、在線兼容性等。不論采用哪種方案，使用高性能的液壓夾具都顯得尤為重要，現(xiàn)在，柔性專機(jī)、可重新配置的機(jī)床及專用加工中心的組合應(yīng)用，使得發(fā)動(dòng)機(jī)零件的加工變得越來(lái)越柔性化，具體情況取決于每個(gè)加工項(xiàng)目的產(chǎn)量配額。液壓夾具的液壓基本回路根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求選用定壓回路，一般用定量泵供油，供油率一般為Q=8L/min左右。當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)定的要求壓力時(shí)，溢流閥自動(dòng)卸荷，這種回路油溫較高，非生產(chǎn)性消耗大，多用于裝夾較為頻繁的夾具。液壓元件的選擇液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是油的壓力和流量，它們是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件的主要依據(jù)，壓力取決于執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和結(jié)構(gòu)尺寸。（1）油泵的選擇1）確定油泵的最大的工作壓力根據(jù)設(shè)計(jì)要求由于是測(cè)連桿的平行度，工件與測(cè)頭不接觸，夾具所施加的加緊力只需保證工件不移動(dòng)即可，不可使工件變形超出允許范圍即可，故設(shè) P1＝200N則活塞作用力 P＝P1/ ——考慮各種損失的有效系數(shù)，本設(shè)計(jì)?。絼t 根據(jù)常規(guī)油缸的系列，選擇D=45cm則油缸的工作壓力則油泵的最大工作壓力 本設(shè)計(jì)中取 則Pp＝+＝2）確定泵的流量QpK——系統(tǒng)泄油系數(shù)。－。——同時(shí)動(dòng)作的油缸的最大的流量。本設(shè)計(jì)中 K＝當(dāng)p2MPa時(shí)，d＝（）D則 Qp==3）選擇油泵的規(guī)格根據(jù)求得的Pp和Qp值，選擇CB－B型齒輪泵。（2）液壓閥的選擇根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實(shí)際通過該閥的最大的流量，選擇有型的產(chǎn)品的閥，溢流閥按泵的最大的流量選取。根據(jù)本設(shè)計(jì)中的流量選擇溢流閥為YF—L108型，通徑10mm，并采用螺紋連接， kg。（1） 管道尺寸的確定管道內(nèi)經(jīng)按上式計(jì)算根據(jù)管道的標(biāo)準(zhǔn)系列選擇公稱通徑 DN＝8mm則鋼管外徑 14mm管接頭連接螺紋 M14管子壁厚為1mm（2） 油箱容量的確定按下列經(jīng)驗(yàn)公式確定油箱的容量式中 QV ——油泵每分鐘排出的壓力油的容積（m3） ——經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，本式中?。?則 V＝2103＝102（m3）（3） 濾油器的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)需要選擇線隙式濾油器，型號(hào)為XUJ1080（4） 壓力表的選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇KF－L8/14E型，公稱通徑為8mm，壓力表直徑為mm,接頭螺紋M14。（5） 換向閥的選擇。第6章 連桿平行度測(cè)量?jī)x中的微機(jī)應(yīng)用及其接口技術(shù) 測(cè)量?jī)x中微處理器8088介紹 1979年，INTEL公司推出了8088芯片，它仍舊是屬于16位微處理器，內(nèi)含29000個(gè)晶體管，地址總線為20位，可使用1MB內(nèi)存。8088內(nèi)部數(shù)據(jù)總線都是16位，外部數(shù)據(jù)總線是8位，是一種應(yīng)用非常廣泛的微處理器。而它的兄弟8086是16位?！　?981年8088芯片首次用于IBM PC機(jī)中，開創(chuàng)了全新的微機(jī)時(shí)代。也正是從8088開始，PC機(jī)（個(gè)人電腦）的概念開始在全世界范圍內(nèi)發(fā)展起來(lái)。 　　8088為40條引線、雙列直插式封裝。它們的40條引線排列如圖51所示。8088有最小組態(tài)（單微處理器組成的小系統(tǒng)）和最大組態(tài)（多處理器系統(tǒng)）兩種工作模式，大部分引腳在兩種組態(tài)下功能是一樣的，只有8根引腳的名稱及功能不同（24腳~31腳）。由于在PC機(jī)內(nèi)，8088工作于最大組態(tài)，所以在引腳功能介紹時(shí)，為了突出重點(diǎn)我們只介紹最大模式的引腳功能。最小方式（最大方式）圖61 8088引線圖8088地址線和數(shù)據(jù)線　　AD7～AD0：8位地址/數(shù)據(jù)總線，分時(shí)復(fù)用、雙向、三態(tài)?！　15～A8：地址線，三態(tài)輸出?！　19/S6～A16/S3：地址/狀態(tài)線，分時(shí)復(fù)用、輸出、三態(tài)。在總線周期的T1狀態(tài)作地址線用，A19～A16輸出高4位地址。在總線周期的T2~T4狀態(tài)作狀態(tài)線用，S6～S3輸出狀態(tài)信息，其中：S6恒為0。S5指示中斷允許標(biāo)志IF的當(dāng)前狀態(tài)，S5 ＝ 1，表示當(dāng)前允許可屏蔽中斷請(qǐng)求，S5=0，則禁止一切可屏蔽中斷。S4和S3用以指示是哪一個(gè)段寄存器正在使用，其編碼和使用的段寄存器如下：00為ES，01為SS，10為CS，11為DS。 8088總線周期概念　?。?）、指令周期： CPU執(zhí)行一條指令的時(shí)間（包括取指令和執(zhí)行完該指令所需的全部時(shí)間）稱為一個(gè)指令周期。　?。?）、 總線周期：通過外部總線對(duì)存儲(chǔ)器或I/O端口進(jìn)行一次讀/寫操作的過程稱為總線周期。因此，一個(gè)指令周期由若干個(gè)總線周期組成。而一個(gè)總線周期由若干時(shí)鐘周期T組成?！　。?）、 時(shí)鐘周期：也就是系統(tǒng)主時(shí)鐘頻率的倒數(shù)，它是CPU的基本時(shí)間計(jì)量單位，例如，某CPU的主頻為5MHz，則其一個(gè)時(shí)鐘周期就是200ns，若主頻為10MHz，則一個(gè)時(shí)鐘周期為100ns?！　?086/8088CPU的一個(gè)基本總線周期由4個(gè)時(shí)鐘周期（T1，T2，T3，T4）組成，時(shí)鐘周期也稱為時(shí)鐘狀態(tài)，即T1狀態(tài)、T2狀態(tài)、T3狀態(tài)和T4狀態(tài)。每一個(gè)時(shí)鐘周期（時(shí)鐘狀態(tài)）內(nèi)完成一些基本操作。例如：　　在T1狀態(tài)，CPU往數(shù)據(jù)/地址多路復(fù)用總線上發(fā)出訪問存儲(chǔ)器或I/O端口的地址信息?！　≡赥2狀態(tài)，CPU從總線上撤銷地址，若為讀周期發(fā)出“RD”控制信號(hào)，使數(shù)據(jù)/地址多路復(fù)用總線的低8位處于高阻抗?fàn)顟B(tài)，以便CPU有足夠的時(shí)間從輸出地址方式轉(zhuǎn)變?yōu)檩斎霐?shù)據(jù)方式，接著在T3～T4期間，CPU從總線上接收數(shù)據(jù)。若為寫周期發(fā)出“WR”控制信號(hào)，由于輸出數(shù)據(jù)和輸出地址都是寫總線過程