【文章內(nèi)容簡介】 算法根據(jù)不同的壓縮比分為以下幾種：l SACMA2000：壓縮比為 8:1，8:，8:l SACMS480： 壓縮比為 80:3，80:l SACMS240： 壓縮比為 80:按音質(zhì)排序：A2000S480S240本系統(tǒng)因考慮到凌陽61單片機的存儲有限，選用SACMS480的壓縮算法。凌陽單片機的語音處理過程如下圖所示：存儲編解碼處理D/A轉(zhuǎn)換喇叭A/D轉(zhuǎn)換麥克風(fēng) 單片機對語音處理過程SACMS480算法需要用到的函數(shù)如下：l void SACM_S480_Initial(int Init_Index) //初始化l void SACM_ S480_ServiceLoop(void) //獲取語音資料，填入譯碼隊列l(wèi) void SACM_ S480_Play(int Speech_Index, int Channel, int Ramp_Set) //播放l void SACM_ S480_Stop(void) //停止播放l void SACM_S480_Pause (void) //暫停播放l void SACM_S480_Resume(void) //暫停后恢復(fù)l void SACM_S480_Volume(Volume_Index) //音量的控制l unsigned int SACM_S480_Status(void) //獲取模塊的狀態(tài)l Call F_FIQ_Service_ SACM_S480 //中斷服務(wù)函數(shù)函數(shù)具體用法本處不在寫出，詳情請參考凌陽單片機的學(xué)習(xí)用書。 語音辨識凌陽單片機的辨識也可以直接調(diào)用凌陽單片機的辨識函數(shù)即可，其原理框圖如下： 語音辨識原理框圖用到的主要函數(shù)如下：l BSR_DeleteSDGroup(0) //SRAM初始化l BSR_Train (int CommandID, int TraindMode) //訓(xùn)練函數(shù)l void BSR_InitRecognizer(int AudioSource) //辨識器初始化l BSR_GetResult() //辨識中獲取數(shù)據(jù)l void BSR_StopRecognizer(void) // 停止辨識具體用法讀者可以閱讀凌陽單片機參考用書。 語音識別中斷服務(wù)子程序 SPCE061A 單片機中斷系統(tǒng)，可以提供 14 個中斷源，具有兩個中斷優(yōu)先級，可實現(xiàn)兩級中斷嵌套功能。用戶可以用關(guān)中斷指令（或復(fù)位）屏蔽所有的中斷請求，也可以用開中斷指令使 CPU 接受中斷申請。每一個中斷源可以用軟件獨立控制為開或關(guān)中斷狀態(tài)，但中斷級別不可用軟件設(shè)置。 中斷服務(wù)流程圖 中提供了相應(yīng)的 API 函數(shù)如下所示：l void Set_INT_Ctrl(unsigned int) // Set INT Enablel unsigned int Get_INT_Mask(void) // Get INT Enabling Informationl unsigned int Get_INT_Ctrl(void) // Get INT Flagl void INT_Clear(unsigned int) // void INT_Clear(unsigned int)l void FIQ_ON(void ) // INT On/Off Functionl void FIQ_OFF(void) // INT On/Off Functionl void IRQ_ON(void) // INT On/Off Functionl void IRQ_OFF(void) // INT On/Off Functionl void INT_FIQ(void) // INT On/Off Functionl void INT_IRQ(void) // INT On/Off Functionl void INT_FIQ_IRQ(void) // INT On/Off Functionl void INT_OFF(void) // INT On/Off Function 特定人連續(xù)語音識別中斷程序流程 其他程序 本程序還涉及到的其他子程序如下：u void Delay() //延時u void PlaySnd(unsigned SndIndex,unsigned DAC_Channel) // 語音播放函數(shù)u int TrainWord(int WordID,int SndID) // 訓(xùn)練一條指令u void TrainSD() //訓(xùn)練函數(shù)u void StoreSD() //存儲語音模型函數(shù)u void LoadSD() //裝載語音模型函數(shù)u void GoAhead() //前進子函數(shù)u void BackUp() //后退子函數(shù)u void TurnLeft() //左轉(zhuǎn)子函數(shù)u void TurnRight() //右轉(zhuǎn)子函數(shù)u void Stop() //停車子函數(shù)u void IRQ5(void) // 中斷服務(wù)子函數(shù)u int main(void) // 主函數(shù)u // SPCE061 32K flash 的讀寫u //語音播放/識別中斷服務(wù)這些程序中有些是自己編寫的，有些是凌陽庫函數(shù)自帶的，具體用法詳見附錄。 小結(jié) 通過本節(jié)對凌陽單片機編程語言習(xí)慣以及常用庫函數(shù)的介紹，我們已經(jīng)知道了凌陽強大以及方便的編程功能。通過對主程序以及其他子程序框圖的了解，我們知道了該程序編寫的大致思路及其是否能實現(xiàn)語音識別和控制小車動作的功能。 5 結(jié) 論 2010年的全國人口普查顯示，我國正步入老齡化社會，是名副其實的未富先老國家，而且以后每年老年人口的增速也相當驚人，許多老年人步入晚年后由于腿腳不靈活而不能出門欣賞外面的由于高科技變革而帶來的日新月異的變化，而這一切恐怕要靠輪椅幫忙了?，F(xiàn)在的普通輪椅雖然實用但功能實在是太少，何談享受之說。為了讓老年人享受生活，安度晚年，智能輪椅無非是很好的選擇。鑒于此，我們研究了一種基于語音識別的輪椅機器人，語音控制可以讓老年人不用花費一點力氣自由自在控制輪椅的運動，它給老年人帶來的享受是無法形容的，我相信其肯定有非常大的應(yīng)用前景。 我們主要從以下方面對該課題進行了研究：（1） 硬件方面 主要使用了SPCE061A單片機進行語音識別，選用了Bantom驅(qū)動器最為電機電路的放大器，選用了直流永磁電機作為輪椅的動力源，用凌陽單片機自帶的下載線作為其與PC機的連接。（2） 軟件方面 將程序分為主程序、語音識別程序、中斷程序和一些其他的程序，例如訓(xùn)練命令程序、動作程序和存儲程序等等。這樣可以將繁雜的程序分成許多塊，方便編程更方便讀者閱讀和理解。程序中的函數(shù)主要是調(diào)用凌陽單片機的庫函數(shù)，自己編寫了一部分函數(shù)，這些程序通過主程序調(diào)用最終實現(xiàn)語音控制小車的功能。 總之，我們認為該輪椅機器人結(jié)構(gòu)簡單，性價比高，是一款不錯的產(chǎn)品，有很大的發(fā)展?jié)摿Α? 通過這次設(shè)計，我初步了解了有關(guān)語音識別方面的很多知識，可以說是開闊了眼界，學(xué)到了很多東西，也有很多看不懂得章節(jié)，深深感受到了學(xué)無止境這句話的深層含義。 參 考 文 獻[1] 何清華，黃素平，[J].機器人技術(shù)與應(yīng)用，2003,02：1216 [2] [M].北京：清華大學(xué)出版社，:191284.[3] [M].北京：人民郵電出版社，20073:3045.[4] [M].北京：科學(xué)出版社，:1456.[5] [M].北京：國防工業(yè)出版社，:55101[6] [M].北京：清華大學(xué)出版社，:238261.[7] [M].北京：科學(xué)出版社，:77134.[8] （第三版）[M]. 　北京：清華大學(xué)出版社 , :155202.[9] （第2版）[M].北京：電子工業(yè)出版社，:91121.[10] 雷靜. 語音識別技術(shù)的研究及基本實現(xiàn)：[碩士學(xué)位論文] [D].湖北：武漢理工大學(xué),2002:2932[11] 、控制系統(tǒng)的研究：[碩士學(xué)位論文] [D].江蘇：蘇州大學(xué)，2006:2325[12] 諸剛. 用于機器人控制的漢語語音識別系統(tǒng)：[碩士學(xué)位論文] [D].天津：天津大學(xué)，2003:1524[13] 英鋒, 的語音識別系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 單片機開發(fā)與應(yīng)用，2008,24（62）：121122[14]周偉，[J].機械設(shè)計與制造,廣東：華南理工大學(xué)，2010,3:1819[15], , murugavel Speech Recognition Model for Tamil Stops. Proceedings of the World Congress on Engineering 2007 Vol I WCE 2007, July 2 4, 2007, London, :2123[16] . Ha*, . Tran and G. Dissanayake .A wavelet and neural networkbased voice interfacesystem for wheelchair control .Int. J. Intelligent Systems Technologies and Applications, Vol. 1, Nos. 1/2, 2005:1214[17]Jalal Karam .Various Speech Processing Techniques For Speech Compression And Recognition[C] .PROCEEDINGS OF WORLD ACADEMY OF SCIENCE, ENGINEERING AND TECHNOLOGY VOLUME 26 DECEMBER 2007 ISSN 13076884 [18] M. Fezari and M. BousbiaSalah. Speech and Sensor in Guiding an Electric Wheelchair[J]. Automatic Control and Computer Sciences,2007,41(1):3943附 錄//=========================================================// 工程名稱： Car_Demo// 功能描述： 實現(xiàn)輪椅的語音控制// 涉及的庫： // // // 組成文件： // , , // , // 硬件連接： IOA0KEY1// IOA1KEY2// IOA2KEY3// IOB8前進// IOB9倒車// IOB10左拐// IOB11右拐//========================================================include include define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003define P_IOB_Data (volatile unsigned int *)0x7005 define P_IOB_Dir (volatile unsigned int *)0x7007 define P_IOB_Attrib (volatile unsigned int *)0x7008 define P_TimerA_Data (volatile unsigned int *)0x700A define P_Ti