【文章內(nèi)容簡介】 片式鏈條耐沖擊，運動平穩(wěn)，工作可靠。它因滾輪安裝位置的不同，分為兩種結構型式： 一種是滾輪在內(nèi)鏈片中間，滾輪既是行走構件，又是傳動構件，而其滾輪與套筒之間是滑動摩 擦，因而阻力系數(shù)較大； 另一種是滾輪裝在外鏈片的外側，這樣，滾輪僅支承底板上的負載，其結構畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 尺寸相應就可減小，且滾輪內(nèi)裝有滾動軸承，因而阻力系數(shù)較小。 后一種形式的片式鏈已廣泛應用。 （ 2）沖壓鏈 由于構造上的不同，沖壓鏈條與片式鏈相比，其摩損較快。但這種 鏈條結構簡單，加工容易，重量小，現(xiàn)已被廣泛應用。 （ 3）鑄造鏈 鑄造鏈的構造與沖壓鏈一樣，不同的是它是鑄造的，一般用球墨鑄鐵制造，也有的用可鍛鑄鐵或高牌號的灰鑄鐵制造。由于鑄鐵的抗拉強度低，故鑄造鏈截面尺寸和重量均較大。配有這種鏈條的托盤式輸送機已用于國內(nèi)一 些鑄造廠。 （ 4）環(huán)形鏈 環(huán)形鏈鏈條簡單易制，在垂直和水平面內(nèi)均可彎曲，因此彎曲托盤式輸送機已用它作牽引構件。其缺點式環(huán)節(jié)間的接觸面磨損較快，使鏈條節(jié)距變大，鏈條伸長，因而輸送機的運行不平穩(wěn)。 （ 5）可拆卸鏈 可拆卸鏈條用可鍛鑄鐵制成，更多的使用鋼材沖壓制造。其最大優(yōu)點是裝拆極為方便，但托盤式輸送機目前極少采用這種鏈條。 底板是托盤式輸送機的承載構件。一般可分為鱗板和平板兩種。采用螺栓或焊接與牽引構件聯(lián)接在一起。它的結構型式取決于被輸送的物料或成件物品的輸送量、物理特性和它在底板上的放置形式 ；其材質(zhì)則取決于被輸送的物料或成件物品的化學、物理特性及受力情況。例如，輸灼熱物品的輸送機，宜用鋼或鑄鐵制的波浪型鱗板；輸送易碎物品的垂直輸送機，則宜采用木質(zhì)的有擋邊的托盤平板。 由于托盤式輸送機的速度低，只靠減速器不易滿足大減速比的要求，因此，一般均采用綜合式的傳動機構（減速器和電動機綜合在一起），有時除減速器外，還需要配置齒輪等減速設備構成的開式傳動機構。 在一般的情況下，托盤式輸送機大多采用多速度。運輸工藝的變速要求在減速裝置中安設變速機構。 托盤式輸送多用單驅(qū)動，只有對特別高重載輸 送機，才采用多點驅(qū)動。 螺旋張緊裝置是托盤式輸送機常用的張緊形式。這種裝置突出的優(yōu)點是結構簡單、尺寸緊湊，缺點是需定期檢查和張緊。 張緊行程一般有 200、 3 500 和 800 ㎜ 四種。 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 托盤式輸送機的機架有主動輪裝置支架、從動輪裝置支架、中間支架等，輸送機中間的供滾輪行走用的水平支承軌道，一般每 1～ 3m 制成一節(jié)。托盤式輸送機都是采用疊加式的機架機構。 用于生產(chǎn)水平線中的托盤式輸送機，在操作區(qū)段上往往還裝設各種形式的欄桿，以保證安全 . 第三章 設計方案的確定 現(xiàn)代 企業(yè)的生產(chǎn)流水線一般都采用國際的先進的流水線。與生產(chǎn)相配合的運送系統(tǒng)要以至相適用。在生產(chǎn)壓力的作用下，需要更加現(xiàn)代輸送系統(tǒng)。 在當今計算機技術、自控技術和數(shù)顯技術大發(fā)展的年代里，更新?lián)Q代的重要標志是實現(xiàn)產(chǎn)品的機電一體化。在運輸機械上應用計算機技術，可以提高作業(yè)性能，增加安全性，以至實現(xiàn)無人自動操作。 許企業(yè)的物流水平還是停留在人工搬運的原始狀態(tài)，為了改變這種人員勞動強度大現(xiàn)狀，設計垂直輸送機來代替人工從高樓搬運到地面的高強度工作。有利于人員的身心健康和壽命。 垂直輸送機還可以搬運人員無法搬運的物品，而且在環(huán)境 保護方面有利的，在生產(chǎn)方面可以提高勞動生產(chǎn)率，改善生產(chǎn)環(huán)境，降低生產(chǎn)成本，降低勞動強度。 Z型方案（一） 圖 Z 型方案 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 方案（一）： Z 型 對于生產(chǎn)線上有限空間的連續(xù)輸送場合，連續(xù)垂直托板 輸送 機是最佳的選擇。垂直升降機以其安全可靠、 運輸平穩(wěn) 、 工作效率高、占地面積少而廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等行業(yè)。 Z 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機適用于輸送量大（高達 2020 箱 /時）、連續(xù)升降 的垂直升降場合 ，常用于輸送物件上車進行物件外 流或樓層之間的物件調(diào)度輸送 。 Z 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機 設計時不需要考慮托板返回時與物件的干涉問題。 Z 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機 特點： 機構簡單、制造成本低 高效率連續(xù)垂直輸送 占地面積少 安全可靠 自動輸入和輸出 可雙向運行 全自動控制 C型方案（二） 圖 C 型方案 方案（二）： C 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機 適用于駁接流水作業(yè)生產(chǎn)線及其他需要連續(xù)、自動地垂直輸送箱體貨物，具有 安全可靠 、 運貨量大、運輸平穩(wěn)、安裝占地少，可雙向運行 、 自動輸入和輸出 等特點，配以自動控制系統(tǒng)，可完全實現(xiàn)箱體貨物垂直輸送的連續(xù)化和自動化 ， 廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等行業(yè)。 C 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機適 用于樓層之間的物件調(diào)度輸送，與 Z 型相比具有以下特點： 機構更復雜、檢測更困難 高效率連續(xù)垂直輸送 占地面積 比前者大 安全可靠 自動輸入和輸出 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 可雙向運行 ，而且鏈條間有一定干涉性 可 全自動控制 存在托板與物件干涉問題，較難實現(xiàn) 設計、制造較難，制造成本較高 方案（三）E型 圖 E 型方案 方案（三）： E 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機 適用于 多層樓房庫的成件物進行任意樓層的之間的垂直輸送 及其他需要連續(xù)、自動地垂直輸送箱體貨物，具有 安全可靠 、 運貨量大、運輸平穩(wěn)、安裝占地少， 多層 雙向運行 、 自動輸入和輸出 等特點，配以自動控制系統(tǒng)，可完全實現(xiàn)箱體貨物垂直輸送的連續(xù)化和自 動化 ， 廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等 等混合倉庫 。 E 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機 與前兩種相比具有以下特點： 機構較復雜、檢測困難 不能 高效率連續(xù) 垂直輸送 占地面積 比前兩者多，重量比前兩者重 安全可靠 ，輸送物件重量可以比前兩種重 自動輸入和輸出 可雙向運行 ，而且鏈條間干涉性大 可 全 自動控制 ，穩(wěn)定性差 多層樓任意調(diào)度 存在多層干涉問題，很難實現(xiàn) 設計、制造困難，制造成本高 輸送功率大，提升速度不能過快，一般在 根據(jù)上述三種方案的比較，選擇方案（一）為最佳，因為它的適應范圍比較大，而方案（二） 用于輸送物件上車進行物件外流時，汽車必需開入室內(nèi)，給工業(yè)儲倉帶來管理困難和浪費空間和資源； 方案（三）的效率低；機構較復雜、 檢測困難； 存在多層 干涉問題，很難實現(xiàn)；設計、制造困難， 制造成本高等缺陷。 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 第四章 設計計算 鏈節(jié)參數(shù) 因為輸送速度 V= 米 /秒，可知它屬于低速鏈傳送。根據(jù) V 米 /秒時滾子鏈傳動的設計要求可知：在結構允許情況下，應該盡量采用較大的鏈輪直徑以降低鏈條拉力，一般應保證鏈輪與鏈條嚙合的齒數(shù)大于 3~5。 根據(jù)設計要求，鏈條的節(jié)距在 25~30mm 范圍內(nèi)，查 1984 年《機械零件設計手冊》表 套筒滾子鏈的技術規(guī)格得，取鏈號 TG254 節(jié)距 р=；排距pt=；滾子外徑（ max） d1=；內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬（ min） b1=；銷軸直徑（ max） d2= ；套筒內(nèi)徑（ min） d3=； 內(nèi)鏈節(jié)外寬（ max）b2=；外鏈節(jié)內(nèi)寬（ min） b3=；單排銷軸長度（ max） b4=；銷軸止鎖端加長量（ max） b7=；鏈條通道高度（ min） h1=；內(nèi)鏈板高度（ max） h2=；外鏈板與中鏈板高度（ max） h3=；彎鏈板尺寸（ min）：外側凹坑半徑 L1=,內(nèi)側凹坑半徑 L2=,間隙C=；單排極限拉伸載荷（ min） Q=55600N；單排重量 q=。 輸送功率 由于提升高度為 15m，一個輸送單元的高度 ，則可以同時輸送物件的件數(shù) N=15/=6 件 下列為中國最大制冷生產(chǎn)基地科龍集團的冰箱產(chǎn)品部分參數(shù)： 表 科龍集團的冰箱產(chǎn)品部分參數(shù) 型號 輸入功率W 外形尺寸 (長 x深 x 高 )mm 制冷劑類型 重量 (Kg) 耗電量((L) BCD199WAK 120 565*620*1640 R600a 75 199 BCD219WAK 125 565*620*1740 R600a 69 219 BCD181AYS(K) 110 520*595*1535 R600a 65 181 BCD201AYS(K) 110 520*595*1635 R600a 68 201 根據(jù)上述事例資料可得常用冰箱的一般參數(shù)： 表 冰箱的一般參數(shù) 尺寸（ mm） 重量（ kg） 5006001600 65~75 設計總輸送力： F（ 65~75） 6 N=3822~4410 N 理想實際總輸送功率： P= FV（ 3822~4410） =1911~2205 W 設計理想輸送功率要大于理想實際總輸送功率，取設計理想輸送功率P1=2500W。輸送機輸送時的阻力功率 P2，其阻力計算如下： 對于承載分支： Wz=（ q0+qM）（ ωL180。177。hz） g (式 ) 向上輸送時取 “－ ”號，向下輸送時取 “+”號。 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 對于空載分支： Wz180。=q0（ ωL180。177。hz） g 向上輸送時取 “－ ”號，向下輸送時取 “+”號。 式中 Wz — 承載分支直線段運動阻力， N； Wz180。 — 空載分支直線段運動阻力， N； L180。 — 直線段的水平投影長度， m，根據(jù)圖形可得 L180。= m； hz — 直線段的提升高度， m； ω — 直線段內(nèi)行走部分的運動阻力系數(shù)，阻力系數(shù)于結構型式和工作條件有關，可按 文獻 [2]式（ 1319）或按文獻 [2]表 13表 1311 選取 ω=； q0 — 行走部分單元長度的質(zhì)量， kg/m，可按 文獻 [2]式 （ 1315）近似計算；式（ 1315）： q0≈60B+A B — 底板寬度， m； A — 低板重量系數(shù)，見 文獻 [2]表 139，根據(jù)要求查得 A=45 q0≈60B+A=60+45=87 kg/m qM — 底 板 上單元長度物料得質(zhì)量， kg/m，對于成件物品 qM=Gv/a Gv — 成件物品的單件質(zhì)量， kg， 取平均值 Gv=70kg； a — 成件物品的間距， m， 經(jīng)過計算可得 a=。 qM=Gv/a=70/=28 kg/m 則考慮極限值。當承載且向下輸送時最大，輸送機在載荷作用下的 工作條件良好，其摩擦系數(shù)為 μ=， g= m /s178。 W1=μWz=μ（ q0+qM ）（ ωL180。＋ hz ） g=（ 87+28 ）（ +15）= 阻力功率： P11 =μFV== W 對于承載分支： Wq=Sq(λ1)+（ q0+qM）（ ωLq177。h q） g (式 ) 向上輸送時取 “+”號，向下輸送時取 “”號。 對于空載分支： Wq180。=q0（ ωLq177。h q） g 向上輸送時取 “+”號，向下輸送時取 “”號 式中 Wq — 承載分彎曲段運動阻力， N； Wq180。 — 空載分支直線段運動阻力， N； Lq — 直線段的水平投影長度， m，根據(jù)圖形可得 L180。=Sq — 彎曲段繞入點張力， N， Sq=7000 N； hq — 彎曲段的提升高度， m， 根據(jù)圖形可得 hq= L180。= m λ — 阻力系數(shù)，見 文獻 [2]表 1313 或按 文獻 [2]式 （ 1322）計算；查表得λ= 則考慮極限值當承載且向下輸送時 ，輸送機在載 荷作用下的工作條件良好，其摩擦系數(shù)為 μ=。 W2=μWq= μ[Sq(λ1)+（ q0+qM ）（ ωLq177。h q ） g]=[7000()+（ 87+28）（ 177。） ]= N 因為有 7 段彎曲段，則阻力功率： P12 =7μFV=7= W 可以能量來計算： W=Pt=21 m2v =21 70 = J 一般情況在 同速的任務。則可以得出阻力功率 P13≥W/t=，在正常得情況下不畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 會太大，一般在輸送很重的物品時才能達到 500 W 以上。 這樣選擇功率 P1＞ P11+ P12+ P13=++= W 考慮鏈條的摩擦、物件進入輸送階段的阻力、鏈板的繞度 的影響等等其他的影響，為了克服它的影響取 P1=1000 W 的功率。 則取實際總輸送功率 P=3500 W=，因此設計功率 Pd=KAP 查機械設計手冊表 1323 得， 表 工作情況系數(shù) KA 載荷種類 工作機 原動機 電動機 平穩(wěn)載荷 輕型輸送機