【文章內(nèi)容簡介】 差為零，公差等級為IT14。（2）查[1]表876 ，形位公差圓跳動t=。（3）輪槽對稱平面與帶輪軸線垂直度為。（4）各帶輪軸線應(yīng)相互平行，各帶輪行對應(yīng)的V型槽對稱平面應(yīng)重合，誤差不得超過。（5）帶裝入輪槽前，應(yīng)先調(diào)小中心距，不得強行撬入。 蝸輪蝸桿傳動設(shè)計蝸桿傳動式在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力的一種傳動機構(gòu)，兩軸線交錯夾角可為任意值，常用90。這種傳動具有傳動比大，零件數(shù)目少，結(jié)構(gòu)緊湊的特點，而且在傳動中，由于蝸桿齒是連續(xù)不斷地螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進入嚙合及逐漸推出嚙合的，同時嚙合的齒對又較多，故沖擊載荷小，傳動平穩(wěn)，噪聲低，因此應(yīng)用頗為廣泛。1 .選擇蝸桿傳動類型根據(jù)GB/T100851988的推薦采用漸開線蝸桿ZA。2．蝸輪蝸桿的材料蝸輪蝸桿的材料不僅要具有足夠的強度，更重要的是應(yīng)具有良好的跑合性、減磨性及耐磨性。蝸桿一般用碳鋼或者合金鋼制成，對于不太重要的傳動及低速中載蝸桿，可采用40和45鋼等，經(jīng)調(diào)質(zhì)硬度在220~300HBS。常用的蝸輪材料為鑄造錫青銅、鑄造鋁青銅及鑄鐵等，效率要求不高時，特別是要求自鎖時，可采用灰鑄鐵，為了防止變形，一般要對蝸輪進行時效處理。綜合考慮，在本機構(gòu)中蝸桿采用45碳鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度在45~55HRC，蝸輪采用灰鑄鐵HT150。3．接觸強度的初步運算（1） 蝸桿頭數(shù)和渦輪齒數(shù)查[1]表59 選=4，則=i=94=36 …………………………（）（2） 9470得值 查[1]表521 初取 …………………………（）（3） 載荷系數(shù)K 按[1]表520的說明選取K=（4） 蝸輪轉(zhuǎn)矩 ，由[1]表519初估 ……………………（）（5） 彈性系數(shù) 由[1]表523查取 （6） 許用接觸應(yīng)力 循環(huán)次數(shù) ………（） 壽命系數(shù) 由[1]圖51查取 …………………………………（） (7)計算 按[1]表520中公式 …（）(8)初選m、d值 由[1]表57選用 m= d=4．傳動基本尺寸（1）蝸輪分度圓直徑 ……………………………………（）（2）傳動中心距 …………………………（）（3）蝸桿導(dǎo)程角 ………………………（）5. 選定傳動精度等級（1）蝸輪圓周速度 ………………（）（2）滑動速度 ………………………（） （3）精度等級 參照[1]表538選定： 傳動 8c GB10089886. 傳動效率（1）嚙合效率 ……………（）上式中由[1]表529查得 （2）考慮攪油損失的效率 取（3）軸承效率 蝸桿蝸輪軸均用滑動軸承支撐 （4）傳動效率 …………………（）7. 蝸輪接觸強度校核 按[1]表520中的公式接觸強度條件為 ……………………………………………（）（1）載荷系數(shù)K 按[1]表520中的說明 …………………（） 取 故K=1（2）蝸輪轉(zhuǎn)矩 ………………………（）（3）計算接觸應(yīng)力 ，滿足接觸強度條件8. 蝸輪抗彎強度校核按[1]表520中的公式，抗彎強度條件為 …………………………………………………（）（1）齒形系數(shù) 按 …………………………………（） 由[1]表528查得（2）螺旋角系數(shù) …………………………………（）（3）許用彎曲應(yīng)力 單向傳動由[1]表526查得 按，由[1]圖51查得 …………………………………（）（4）計算彎曲應(yīng)力，滿足抗彎強度條件9. 其他幾何尺寸計算（1）齒形角和頂隙 ZA蝸桿， （2）幾何尺寸 蝸桿齒頂圓直徑 ……（） 蝸輪齒根圓直徑 …………（） 蝸桿分度圓軸向齒厚 ………………（） 蝸桿分度圓法向齒厚（） 蝸桿齒寬 ……（） 磨削蝸桿，當(dāng)m10mm時，應(yīng)增大15~25mm 故取45mm 蝸輪喉圓直徑 ………………（） 蝸輪齒根圓直徑 ……………（） 蝸輪外圓直徑 ………（） 取 蝸輪齒圈寬度 ………………（） 取 蝸輪咽喉母圓半徑 ………（） 蝸輪分度圓齒厚 …………………（） 軸的校核計算 蝸桿的校核計算分度圓直徑 轉(zhuǎn)矩切向力 …………………………………（）軸向力 …………………………………（）徑向力 ………………………………（）簡化蝸桿上的載荷和支承形式。作用在蝸桿上的彎曲載荷可用集中力代替，分解為切向力、徑向力和軸向力。雙支座的蝸桿軸系簡化為鉸鏈雙支點梁。、切向力和軸向力引起的彎矩圖。矩圖。 彎矩圖（1） 水平平面H和沿垂平面V的支座反力水平面H內(nèi)的支座反力 ……………………………………………………（）水平面H的彎矩 …………………………………………（）沿垂平面V內(nèi)的支座反力 ………………………（） …………………………………………（）垂直面V的彎矩計算 …………………………………………（）（2）合成彎矩Ma …………………………（）（3） 計算扭矩T ……………………………………………（）（4） 危險截面的當(dāng)量彎矩 ……………………（） ……………………（）故，蝸桿軸符合設(shè)計要求。 窩輪軸的校核計算分度圓直徑 轉(zhuǎn)矩切向力軸向力徑向力（2） 水平平面H和沿垂平面V的支座反力水平面H內(nèi)的支座反力水平面H的彎矩沿垂平面V內(nèi)的支座反力垂直面V的彎矩計算（2）合成彎矩Ma（4） 計算扭矩T（5） 危險截面的當(dāng)量彎矩故，蝸輪軸符合設(shè)計要求。 軸承的選擇蝸桿軸使用一對圓錐滾子軸承，圓錐滾子軸承主要承受以徑向為主的徑、軸向聯(lián)合載荷。軸承承載能力取決于外圈的滾道角度，角度越大承載能力越大。與角接觸球軸承相比、承載能力大，極限轉(zhuǎn)速低。圓錐滾子軸承能夠承受一個方向的軸向載荷，能夠限制軸或外殼一個方向的軸向位移。 圓錐滾子軸承導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速相對于砂輪來說是很低的，所以導(dǎo)輪主軸多數(shù)是用滑動軸承，滑動軸承是在滑動摩擦下工作的軸承?；瑒虞S承工作平穩(wěn)、可靠、無噪聲。在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發(fā)生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力。但起動摩擦阻力較大。軸被軸承支承的部分稱為軸頸，與軸頸相配的零件稱為軸瓦?；瑒虞S承應(yīng)用場合一般在低速重載工況條件下，或者是維護保養(yǎng)及加注潤滑油困難的運轉(zhuǎn)部位。 滑動軸承4． 導(dǎo)輪架修整器結(jié)構(gòu)設(shè)計 修整器傳動機構(gòu)的設(shè)計常用的機械傳動部件有螺旋傳動、齒輪傳動、同步帶、高速帶傳動以及各種非線性傳動部件等。其主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。因此，它實質(zhì)上是一種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變換器，其目的是使執(zhí)行元件與負載之間在轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方面得到最佳匹配。機械傳動部件對伺服系統(tǒng)的伺服特性有很大影響，特別是其傳動類型、傳動方式、傳動剛性以及傳動的可靠性對機電一體化系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性有重大影響。因此，應(yīng)設(shè)計和選擇傳動間隙小、精度高、體積小重量輕、運動平穩(wěn)、傳遞轉(zhuǎn)矩大的傳動部件。隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，要求傳動系統(tǒng)不斷使用新的技術(shù)要求。具體講有三個方面：（1）高速化：產(chǎn)品工作效率的高低，直接與機械傳動部分的運動速度相關(guān)。因此，機械傳動機構(gòu)應(yīng)能適應(yīng)高速運動的要求。（2）精密化：對于某種特定的機電一體化產(chǎn)品來說，應(yīng)根據(jù)其性能的需要提出適當(dāng)?shù)木芏纫?，雖然不是越精密越好，但由于要適應(yīng)產(chǎn)品的高定位精度等性能的要求，對機械傳動機構(gòu)的精密度要求也越來越高。（3）小型化、輕量化：隨著機電一體化系統(tǒng)精密化、高速化的發(fā)展，必然要求其傳動機構(gòu)小型輕量化，以提高運動靈敏度、減小沖擊、降低能耗。為與電子部件的微型化相適應(yīng)，也要盡可能做到使機械傳動部件短小輕薄化。在本設(shè)計中，傳動機構(gòu)具有可分為傳動（X）和進給（Y） 導(dǎo)輪修整器傳動示意圖 X向傳動機構(gòu)的確定（1）X向減速裝置的選擇X向電動機輸出軸與絲杠軸線成90176。夾角，傳動比大，而蝸桿傳動正好適用于交錯軸間傳遞運動及動力，同時具有傳動比大、工作較平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、可以自鎖等優(yōu)點，因此減速裝置選擇蝸輪蝸桿減速器。（2）X向傳動元件的確定X向跨度較大，要求系統(tǒng)剛度好，而滾珠絲杠有如下特點：①傳動效率高 效率高達90%～95%，耗費的能量僅為滑動絲杠的1/3。②系統(tǒng)剛度好 通過給螺母組件內(nèi)施加欲壓來獲得較高的系統(tǒng)剛度，可滿足各種機械傳動要求，無爬行現(xiàn)象，始終保持運動的平穩(wěn)性和靈敏性。③傳動精度高 經(jīng)過淬硬并精磨螺紋滾道后的滾珠絲杠副本身就具有很高的制造精度,又由于摩擦小,絲杠副工作時溫升和熱變形小,容易獲得較高的傳動精度.④使用壽命長 滾珠是在淬硬的滾道上作滾動運動,磨損極小,期使用后仍能保持其精度,因而壽命長,~6倍.因此在X向選擇滾珠絲杠副作為傳動元件. Y向傳動機構(gòu)的確定（1）Y向減速裝置的選擇Y向傳動的特點是: ,且具有以下特點:①瞬間傳動比恒定②傳動比范圍大③速度和傳遞功率的范圍大 可用于高速,中速和低速的傳動,功率可從小于～④傳動效率高 一對高精度的漸開線圓柱齒輪,效率可達99%以上.⑤結(jié)構(gòu)緊湊 適用于近距離傳動.齒輪傳動可分為漸開線圓柱齒輪傳動,圓弧齒輪傳動，圓錐齒輪傳動，準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動等多種類型，考慮到傳動效率及加工難度等因素，Y向減速裝置確定使用漸開線齒輪、減速器。（2）Y向傳動元件的確定由于Y向行程非常短，速度低，精度要求高，而滑動螺旋副有以下特點：①摩擦阻力大，傳動效率低（通常為30%~60%）②結(jié)構(gòu)簡單，加工方便③易于自鎖④運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，但低速或微調(diào)時可能出現(xiàn)爬行⑤螺紋有側(cè)向間隙，反向時有空行程，定位精度和軸向剛性較差（采用消隙機構(gòu)可提高定位精度），因此，Y向傳動元件選用滑動螺旋副。 液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計本機床的液壓系統(tǒng)只用于修整磨削輪和導(dǎo)輪時修整的往復(fù)運動，及工件橫進給磨削時的推料動作。油箱放在床身內(nèi)，加油時可打開床身背門，并打開加油器蓋，可注入油。油箱清洗較方便，可單獨取出后清洗。，油泵只在修整砂輪和導(dǎo)輪及橫進給磨削推料時才工作，工作壓力為68公斤/厘米2，操縱系統(tǒng)分二組，各由操縱閥和節(jié)流閥組成分別操縱磨削輪修整器和導(dǎo)輪修整器往復(fù)