【文章內容簡介】 床 坐標鏜床是高精度機床的一種。它的結構特點是有坐標位置的精密測量裝置。坐標鏜床可分為單柱式坐標鏜床、雙柱式坐標鏜床和臥式坐標鏜床。1. 單柱式坐標鏜床：主軸帶動刀具作旋轉主運動，主軸套筒沿軸向作進給運動。特點：結構簡單，操作方便，特別適宜加工板狀零件的精密孔，但它的剛性較差，所以這種結構只適用于中小型坐標鏜床。 2. 雙柱式坐標鏜床：主軸上安裝刀具作主運動，工件安裝在工作臺上隨工作臺沿床身導軌作縱向直線移動。它的剛性較好，目前大型坐標鏜床都采用這種結構。雙柱式坐標鏜床的主參數(shù)為工作臺面寬度。 3. 臥式坐標鏜床：工作臺能在水平面內做旋轉運動，進給運動可以由工作臺縱向移動或主軸軸向移動來實現(xiàn)。它的加工精度較高。（三）金剛鏜床金剛鏜床是以很小的進給量和很高的切削速度進行加工，因而加工的工件具有較高的尺寸精度（IT6）。FK110數(shù)控刨臺臥式銑鏜床是在引進德國先進技術，按照歐洲市場需求，結合我廠同類機床的成熟結構而開發(fā)的機床。采用模塊化設計，即在同一主機(同一鏜軸直徑)，配上不同系統(tǒng)，在機床布局、結構、精度等方面采取相應措施后，可組成不同檔次的各種機床。（四）數(shù)控鏜床數(shù)控鏜床也可進行鉆孔、擴孔、锪平面、車端面和車外圓等多重工序的加工。特別適宜加工多孔系，孔距要求較精確的箱體型零件，該機床可實現(xiàn)座標的自動定位，還可實現(xiàn)X、Y、Z、W、B任意三個座標軸聯(lián)動，可用直線插補圓弧插補進行輪廓和三維曲面的加工。 鏜床按結構和被加工對象分類.（一）臥式鏜床：鏜軸水平布置并做軸向進給，主軸箱沿前立柱導軌垂直移動，工作臺做縱向或橫向移動，進行鏜削加工。這種機床應用廣泛且比較經(jīng)濟，它主要用于箱體(或支架)類零件的孔加工及其與孔有關的其他加工面加工。（二）坐標鏜床：具有精密坐標定位裝置的鏜床，它主要用于鏜削尺寸、形狀、特別是位置精度要求較高的孔系，也可用于精密坐標測量、樣板劃線、刻度等工作。（三）精鏜床：用金剛石或硬質合金等刀具，進行精密鏜孔的鏜床。（四）深孔鏜床：用于鏜削深孔的鏜床。（五）落地鏜床：工件安置在落地工作臺上，立柱沿床身縱向或橫向運動。用于加工大型工件。 繼電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng) 繼電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的聯(lián)系與區(qū)別繼電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的聯(lián)系是：兩種方法基本上都可以實現(xiàn)同一種功能。它們的運用都需要“門電路”的知識。門電路就是“與門”、“非門”、“或門”之類的知識。還有一種聯(lián)系是，采用PLC控制，往往在采集輸入信號時，可能需要用到繼電器。在輸出控制信號時，還要用繼電器做“功率放大”，要實現(xiàn)什么樣的控制，是被控制的對象和你自動控制的目的所決定的，與采用什么手段無關。繼電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的區(qū)別是：實現(xiàn)控制邏輯所用的硬件不同，繼電器控制系統(tǒng)，其邏輯功能由傳統(tǒng)的繼電器來完成的，比如控制時間，就有相應的時間繼電器。繼電器的動作一般與電磁有關。 PLC是可編程控制器，它是基于各種“門電路”的一種集成式的控制器。其工作狀況與計算機更接近些。對于已經(jīng)接好的線路，可以通過改變PLC的程序來改變控制邏輯和參數(shù)，具有更靈活的運用方式。另一個差別是，繼電器控制系統(tǒng)適用于簡單一些的邏輯控制，而PLC可以實現(xiàn)更復雜的邏輯控制。繼電接觸器控制的缺點：如果機床電控系統(tǒng)采用繼電接觸器控制，由于使用了大量的機械觸點，導致設備的響應速度慢、可靠性差、故障率高、接線復雜、不便于調整和維修，加工產(chǎn)品的質量無法得到可靠保證。 PLC控制的優(yōu)點（1）.可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內部電路采用了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時，一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障時間更長，從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器控制系統(tǒng)相比，電氣接線及開關特點已減少到原來的數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也將大大降低。此外，PLC具有硬件鼓掌的自我檢測功能，出現(xiàn)故障十可及時發(fā)出報警信息。在應用軟件中，用戶還可以編入外圍器件的故障自我診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路設備也獲得故障自我診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)就具有了極高的可靠性。（2）.配備齊全，功能完善，適用性強PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大，中，小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)處理運算能力，可以用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能模塊大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、計算機控制（CNC）等各種工業(yè)控制中。加上PLC通訊能里的增加及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。（3）.系統(tǒng)設計周期短,維護方便,改造容易PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大地減少了控制設備外部的接線,使控制系統(tǒng)設計周期大大縮短,、小批量的生產(chǎn)場合.（4）.體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，其新近產(chǎn)品的品種底部遲寸小于100mm2,重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。 本人的主要工作我設計的是專用鏜孔機床PLC控制系統(tǒng)，它涉及到機械類的鏜孔機床，首先我必須了解專用鏜孔機床的構造及其工作原理。組合機床是專門用來加工大量同一工件的專用加工設備，專用鏜床由三相異步電機拖動，電機型號Y100L6型（，4A），單向運轉。進給系統(tǒng)采用液壓，為提高工效進給有快進和工進兩種且自動變換，由液壓電機和電磁閥YV1YV4控制變換。液壓泵電機為Y8012（750W，），對專用鏜孔機床的工作原理有所了解后，我就開始思索總體方案的設計，在此次設計中，在加工動作流程要求設置鏜孔加工與鉸孔加工選擇，我采用了開關SA的常開與常閉兩中狀態(tài)的選擇鏜孔加工與鉸孔加工。在程序設計過程中，我采用的是以轉換為中心的單序列的編程方式。這種編程是需要同時滿足兩個條件即該轉換的前級步是活動步(Mi1=1)和轉換條件滿足（Xi=1）下，采用Mi1和Xi的常開觸點組成的串聯(lián)電路，當電路接通時完成兩個操作，即將該轉換的后續(xù)步變成活動步和將該轉換的前級步變?yōu)椴换顒硬?。這種編程方式與轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴格的對應關系，用它編制復雜的順序功能圖的梯形圖時，更能顯示出它的優(yōu)越性。3 鏜孔機床的工作原理及控制要求 鏜床液壓動力滑臺介紹液壓動力滑臺與機械滑臺的區(qū)別在于，液壓滑臺進給運動的動力是動力油，而機械滑臺的動力來自于電動機。液壓動力滑臺由滑臺，滑座，油缸及控制擋鐵等部分組成，油缸拖動滑臺在滑座上移動。液壓滑臺也具有機械滑臺的典型自動工作循環(huán)，它通過電氣控制電路控制液壓系統(tǒng)實現(xiàn)?；_的工進速度由節(jié)流閥調節(jié)，可實現(xiàn)無級調速。電氣控制電路一般采用行程，時間原則及壓力控制方式。 控制方式及工作方式 專用鏜孔機床控制方式選擇現(xiàn)在我們主要了解的PLC控制單片機控制、DSP控制、EDA控制、數(shù)?；旌想娐返目刂啤⑶度胧较到y(tǒng)控制、繼電接觸器控制等。我在這里所討論的PLC控制、單片機控制、DSP控制、繼電接觸器控制這三種方式。PLC的控制主要特點是：電氣控制系統(tǒng)的可靠性高，它的結構較簡單，在強電、步進控制方面控制有它的優(yōu)勢，程序修改不頻繁的，要求較高的系統(tǒng)等方面使用比較好，內部系統(tǒng)資源較小，投資成本要求較高。單片機的控制主要特點是：內部系統(tǒng)資源大，體積小，價格便宜，穩(wěn)定可靠性不足并且一般在弱電場合使用較好，在使用一般的負載時就必須加功率放大電路來驅動。DSP控制主要特點：內部系統(tǒng)資源較大，處理速度快，具有復雜的數(shù)字處理的功能，一般在通信、國防、大型的系統(tǒng)中使用，技術要求較高，一般使用成本要比PLC控制器高。繼電接觸器控制：如果機床電控系統(tǒng)采用繼電接觸器控制，由于使用了大量的機械觸點，導致設備的響應速度慢、可靠性差、故障率高、接線復雜、不便于調整和維修，加工產(chǎn)品的質量無法得到可靠保證。綜合各種控制方式特點：由于專用鏜床由三相異步電機拖動，并且可靠性要求高，所以本設計采用專用鏜孔機床PLC控制方式較為合適。 專用鏜孔機床工作方式選擇在現(xiàn)代的控制系統(tǒng)中