【文章內(nèi)容簡介】 具有網(wǎng)絡(luò)通信能力等優(yōu)點(diǎn)于一身，功能強(qiáng)，可靠性高。模塊化、開放性設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，各單獨(dú)模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同的系統(tǒng)更是能滿足各類不同性能要求的應(yīng)用。隨之而開發(fā)的人機(jī)界面軟件，開放性設(shè)計(jì)、界面友好、操作簡單，在一定程度上也助推了系統(tǒng)的開發(fā)利用，大大縮短了項(xiàng)目開發(fā)周期，其高可靠性的應(yīng)用表現(xiàn)得以在工業(yè)系統(tǒng)中迅速推廣使用。 PLC控制系統(tǒng)以繼電器控制系統(tǒng)的比較1　 繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)1) 所有信號(hào)處理和控制功能都由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，便于理解和掌握，易于被一般技術(shù)人員及技術(shù)工人掌握2) 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修以及故障檢查等不需要較高的技術(shù)和特殊的工具與儀器3) 大部分電器都是常用控制電器，便于更換并且價(jià)格較便宜4) 技術(shù)成熟，這類機(jī)床已形成系列化產(chǎn)品，各項(xiàng)技術(shù)資料齊全，熟悉、掌握的人員較多2　 繼電器控制的缺點(diǎn)1) 接線多而復(fù)雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后想再改變或增加功能都很困難2) 繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限，且容易燒壞磨損，靈活性和擴(kuò)展性很差，技術(shù)水平難以提高3) 電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)的控制精度難以得到提高且工作頻率低4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大、能耗較高、機(jī)械動(dòng)作噪音大5) 線路復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障且維修周期長，因此保養(yǎng)維修工作量大。費(fèi)用高且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工3　 PLC控制的優(yōu)點(diǎn)1) 采用對(duì)電梯進(jìn)行控制，并且對(duì)電梯的自動(dòng)控制通過軟件來實(shí)現(xiàn)，這樣做可大大提高電梯運(yùn)行的可靠性2) 可對(duì)故障進(jìn)行自動(dòng)檢測并顯示報(bào)警，大大提高了機(jī)床運(yùn)行的安全性3) 本身工作穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)死機(jī)問題4) 由于除去了大部分繼電器及選層器，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變得簡單，外部線路也得到了簡化5) PLC編程靈活，程序出了問題可以修改，適應(yīng)性強(qiáng)6) 更改控制方案時(shí)無需對(duì)硬件連線進(jìn)行改動(dòng)。7) 在軟件設(shè)計(jì)方面，同樣采取了一些提高系統(tǒng)可靠性的舉措。例如，采用軟件濾波、軟件自診斷、簡化編程程序、信息保護(hù)和恢復(fù)、報(bào)警和運(yùn)行信息的顯示等 主電路主要有五個(gè)電機(jī)以及PLC模塊接口和照明系統(tǒng)等,其中包括油泵電動(dòng)機(jī)M6,用來為五個(gè)動(dòng)力滑臺(tái)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)提供液壓力。M1 ～M5分別為五個(gè)加工工位動(dòng)力頭的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。M7為冷卻泵電機(jī),控制加工冷卻液的啟閉。每個(gè)電機(jī)支路上安裝有熱繼電器,對(duì)電機(jī)起到過載保護(hù)作用。 在主電路中設(shè)有熔斷器起短路保護(hù)作用。接觸器線圈需要交流110V，電磁鐵為直流24V， PLC由外部提供交流220V電壓進(jìn)行工作。 經(jīng)過統(tǒng)計(jì)和分配輸入、輸出元件端口；考慮指示燈和其他因素選總點(diǎn)數(shù)為80的三菱FX2N80MR。電源類型有：PLC需要交流220V,接觸器線圈需要交流110V，電磁鐵為直流24V。 FX2n系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。由于FX2n系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。FX2N性能規(guī)格如下表。項(xiàng)目規(guī)格備注運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式通過儲(chǔ)存的程序周期運(yùn)轉(zhuǎn)I/O控制方法批次處理方法(當(dāng)執(zhí)行END指令時(shí))I/O指令可以刷新運(yùn)轉(zhuǎn)處理時(shí)間基本指令：應(yīng)用指令：編程語言邏輯梯形圖和指令清單使用步進(jìn)梯形圖能生成SFC類型程序程式容量8000步內(nèi)置使用附加寄存盒可擴(kuò)展到16000步指令數(shù)目基本順序指令：27步進(jìn)梯形指令：2應(yīng)用指令：128最大可用298條應(yīng)用指令I(lǐng)/O配置最大硬體I/O配置點(diǎn)256，依賴于用戶的選擇（最大軟件可設(shè)定地址輸入25輸出256）輔助繼電器（M線圈）一般500點(diǎn)M0至M499鎖定2572點(diǎn)M500至M3071特殊256點(diǎn)M8000至M8255狀態(tài)繼電器（S線圈）一般490點(diǎn)S0至S499鎖定400點(diǎn)S500至S899初始10點(diǎn)S0至S9信號(hào)報(bào)警器100點(diǎn)S900至S999定時(shí)器（T）100毫秒范圍：T0至T19910毫秒范圍：T200至T2451毫秒保持型范圍：T246至T249100毫秒范圍：T250至T255計(jì)數(shù)器（C）一般16位范圍：0至32767數(shù)200點(diǎn)C0至C199類型：16位上計(jì)數(shù)器鎖定16位100點(diǎn)（子系統(tǒng)）C100至C199類型：16位上計(jì)數(shù)器一般32位15點(diǎn)C200至C219類型：16位上/下計(jì)數(shù)器鎖定32位15點(diǎn)C220至C234類型：16位上/下計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器（C）單相范圍：2147483648至+2147483647數(shù)一般規(guī)則：選擇組合計(jì)數(shù)頻率不大于20KHz的計(jì)數(shù)器組合注意所有的計(jì)數(shù)器鎖定C235至C240 6點(diǎn)單相c/w起始停止輸入C241至C245 5點(diǎn)雙相C246至C250 5點(diǎn)A/B相C251至C255 5點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器（D）一般200點(diǎn)D0至D199類型：32位元件的16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器對(duì)鎖定7800點(diǎn)D200至D7999類型：32位元件的16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器對(duì)文件寄存器7000點(diǎn)D1000至D7999通過14塊500程式步的參數(shù)設(shè)置類型：16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器特殊256點(diǎn)從D8000至D8255類型：16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器變址16點(diǎn)V0至V7以及Z0至Z7類型：16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器指標(biāo)（P）用于CALL128點(diǎn)P0至P127用于中斷6輸入點(diǎn)、3定時(shí)器、6計(jì)數(shù)器100*至150*和16*至18*(上升觸發(fā)*=1，下降觸發(fā)*=0，**=時(shí)間(單位：毫秒))嵌套層次用于MC和MRC時(shí)8點(diǎn)N0至N7常數(shù)十進(jìn)位K16位：32768至+3276832位：2147483648至+2147483647十六進(jìn)位H16位：0000至FFFF32位：00000000至FFFFFFFF浮點(diǎn)32位：177。*1038，177。*1038（不能直接輸入） PLC主要完成回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的抬起、回轉(zhuǎn)、落下和復(fù)位,五個(gè)工作滑臺(tái)的快進(jìn)、工進(jìn)和快退以及冷卻泵電機(jī)的控制。運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定的位置時(shí),觸發(fā)相應(yīng)的行程開關(guān)SQ,系統(tǒng)捕捉到相應(yīng)的信息反饋給PLC控制系統(tǒng), PLC內(nèi)部的中央處理單元運(yùn)行事先輸入的程序,得出一定的結(jié)果,從輸出端口發(fā)出相應(yīng)的控制命令,控制電機(jī)作出相應(yīng)的動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和半自動(dòng)控制。當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)觸發(fā)SQ5時(shí),系統(tǒng)發(fā)出抬起命令,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)抬起。觸發(fā)SQ6 時(shí),回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)。 觸發(fā)SQ7時(shí),回轉(zhuǎn)工作臺(tái)下落。觸發(fā)SQ9時(shí),引起各加工工位的快進(jìn)、工進(jìn)和快退反應(yīng)。加工動(dòng)力頭電機(jī)的控制同樣是通過觸發(fā)相應(yīng)的行程開關(guān),提供反饋信息給PLC,再由PLC處理后發(fā)出相應(yīng)的控制命令來實(shí)現(xiàn)的,具體各工位相應(yīng)的控制電磁閥和行程開關(guān)見下表。電氣元件邏輯元件作用電氣元件邏輯元件作用SB1X0起動(dòng)按鈕KM1Y0打中心孔動(dòng)力頭控制SB2X1復(fù)位按鈕KM2Y1鉆孔動(dòng)力頭控制SB3X2液壓泵起動(dòng)按鈕KM3Y2倒角動(dòng)力頭控制SB4X3液壓泵、冷卻泵停止按鈕KM4Y3擴(kuò)孔動(dòng)力頭控制SB5X4動(dòng)力頭電機(jī)停止按鈕KM5Y4鉸孔動(dòng)力頭控制SB6X5動(dòng)力頭電機(jī)起動(dòng)按鈕KM6Y5液壓泵控制接觸器SB7X6回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制按鈕KM7Y6冷卻泵控制接觸器SB8X7冷卻泵起動(dòng)按鈕YA1Y7打中心孔前進(jìn)電磁鐵SA3X44全自動(dòng)工作循環(huán)、單機(jī)半自動(dòng)循環(huán)模式切換開關(guān)YA2Y10打中心孔工進(jìn)電磁鐵SB9X45液壓滑臺(tái)手動(dòng)控制YA3Y11打中心孔后退電磁鐵SA1X10液壓滑臺(tái)自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)Y12SA2X11液壓滑臺(tái)總控開關(guān)YA5Y13回轉(zhuǎn)臺(tái)微抬SA4X12打中心孔單循環(huán)開關(guān)YA6Y14回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊SQ1X13打中心孔滑臺(tái)原位YA7Y15回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)SQ2X14打中心孔滑臺(tái)快進(jìn)到位YA8Y16回轉(zhuǎn)臺(tái)返回SQ3X15打中心孔滑臺(tái)工進(jìn)到位YA9Y17低速回轉(zhuǎn)SQ5X16微抬到位YA10Y20離合器脫開SQ6X17回轉(zhuǎn)到位YA11Y21鉆孔前進(jìn)電磁鐵SQ7X20回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠到位YA12Y22鉆孔工進(jìn)電磁鐵SQ8X21離合器脫開YA13Y23鉆孔后退電磁鐵SQ9X22回轉(zhuǎn)缸原位行程開關(guān)YA14Y24倒角前進(jìn)電磁鐵SA5X23鉆孔單循環(huán)開關(guān)YA15Y25倒角工進(jìn)電磁鐵 SQ10X24鉆孔滑臺(tái)原位YA16Y26倒角后退電磁鐵SQ11X25鉆孔滑臺(tái)快進(jìn)到位YA17Y27擴(kuò)孔前進(jìn)電磁鐵SQ12X26鉆孔打中心孔滑臺(tái)工進(jìn)到位YA18Y30擴(kuò)孔工進(jìn)電磁鐵SA6X27倒角單循環(huán)開關(guān)YA19Y31擴(kuò)孔后退電磁鐵SQ13X30倒角滑臺(tái)原位YA20Y32鉸孔前進(jìn)電磁鐵SQ14X31倒角滑臺(tái)快進(jìn)到位YA21Y33鉸孔工進(jìn)電磁鐵SQ15X32倒角打中心孔滑臺(tái)工進(jìn)到位YA22Y34鉸孔后退電磁鐵SA7X33擴(kuò)孔單循環(huán)開關(guān)SQ16X34擴(kuò)孔滑臺(tái)原位SQ17X35擴(kuò)孔滑臺(tái)快進(jìn)到位SQ18X36擴(kuò)孔打中心孔滑臺(tái)工進(jìn)到位SA8