【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 令控制電路是用來(lái)控制兩臺(tái)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，該電路特點(diǎn)是：1)可逆對(duì)稱電路；2)主令控制器檔數(shù)為303，6個(gè)回路；3)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接起動(dòng)與調(diào)速電阻級(jí)數(shù)(不包括軟化級(jí))按電動(dòng)機(jī)功率分為兩種：100kW及以下時(shí)為4級(jí)；第一、二級(jí)由主令控制器手動(dòng)控制，后兩級(jí)由繼電器接觸器控制自動(dòng)切除，其延時(shí)繼電器延時(shí)整定為3s、1s。電動(dòng)機(jī)功率為125kW及以上時(shí)為五級(jí)，第一、二級(jí)系手動(dòng)切除，其余各級(jí)為自動(dòng)切除，其延時(shí)整定值為3s、或2s、1s、 。4)制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)元件沒(méi)有專門接觸器控制，而是由電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器KMKM11主觸點(diǎn)控制，它與電動(dòng)機(jī)同時(shí)通電與斷電。主令控制器反向第一檔為反接制動(dòng)停車。如要快速停車，可將手柄由正轉(zhuǎn)第一位推向反轉(zhuǎn)第一位。這時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入全部電阻，電流不會(huì)超過(guò)容許值，當(dāng)轉(zhuǎn)速快接近零時(shí)，迅速將手柄扳回“0”位圖中SQSQ4為正反向限位開(kāi)關(guān)。第3章 起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 可編程序控制器的功能和特點(diǎn)PLC是電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電邏輯自動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合的產(chǎn)物。它不僅充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，以滿足各種工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的需要，同時(shí)又照顧到一般電氣操作人員的技術(shù)水平和習(xí)慣，采用梯形圖或狀態(tài)流程圖等編程方式，使PLC的使用始終保持大眾化的特點(diǎn)。PLC的型號(hào)繁多，各種型號(hào)的PLC功能不盡相同，但目前的PLC一般都具有下列功能：(1)條件控制 PLC具有邏輯運(yùn)算功能，它能根據(jù)輸入繼電器觸點(diǎn)的與（AND）、或（OR）等邏輯關(guān)系決定輸出繼電器的狀態(tài)（ON或OFF），故它可代替繼電器進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。(2)定時(shí)控制 為滿足生產(chǎn)工藝對(duì)定時(shí)控制的要求，一般PLC都為用戶提供足夠的定時(shí)器．如三菱FX2型PLC共有256個(gè)定時(shí)器。所有定時(shí)器的定時(shí)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，即使在運(yùn)行中定時(shí)值也可被讀出或修改，使用靈活，操作方便。(3)計(jì)數(shù)控制 為滿足對(duì)計(jì)數(shù)控制的需要，PLC向用戶提供上百個(gè)功能較強(qiáng)的計(jì)數(shù)器，如FX2型PLC可向用戶提供241個(gè)計(jì)數(shù)器。其中6個(gè)高速計(jì)數(shù)器，121個(gè)電池后備計(jì)數(shù)器。所有計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，且隨時(shí)可以修改。(4)步進(jìn)控制 步進(jìn)順序控制是PLC的最基本的控制方式，但是許多PLC為方便用戶編制較復(fù)雜的步進(jìn)控制程序，設(shè)置了專門的步進(jìn)控制指令。如FX2型PLC中擁有上千個(gè)狀態(tài)元件，為用戶編寫較復(fù)雜的步進(jìn)順控程序提供了極大的方便。(5)數(shù)據(jù)處理 PLC具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，除能進(jìn)行加減乘除運(yùn)算甚至開(kāi)方運(yùn)算外，還能進(jìn)行字操作、移位操作、數(shù)制轉(zhuǎn)換、譯碼等數(shù)據(jù)處理。(6)通信和聯(lián)網(wǎng)由于PLC采用了通信技術(shù)，可進(jìn)行遠(yuǎn)程的I／O控制。多臺(tái)PLC之間可進(jìn)行同位鏈接(PLC Link)，還可用計(jì)算機(jī)進(jìn)行上位鏈接(Host Link)，接受計(jì)算機(jī)的命令，并將執(zhí)行結(jié)果告訴計(jì)算機(jī)。一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC可構(gòu)成集中管理、分散控制的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。(7)對(duì)控制系統(tǒng)的監(jiān)控PLC具有較強(qiáng)的監(jiān)控功能，它能記憶某些異常情況或在發(fā)生異常情況時(shí)自動(dòng)終止運(yùn)行。操作人員通過(guò)監(jiān)控命令，可以監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，可以改變?cè)O(shè)定值等，片便了程序的調(diào)試?？删幊绦蚩刂破鞅徽J(rèn)為是真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中占有極其重要的地位，其主要特點(diǎn)有： 梯形圖是使用最多的PLC的編程語(yǔ)言，其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語(yǔ)言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只需花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來(lái)編制用戶程序。，抗干擾能力強(qiáng) 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一甚至百分之一，因?yàn)橛|點(diǎn)不良造成的故障大為減少。、安裝、調(diào)試工作量少 PLC的梯形圖程序可以用順序控制設(shè)計(jì)法萊設(shè)計(jì)。這種編程方法很有規(guī)律，容易掌握。對(duì)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如果掌握了正確的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少的多?？梢栽趯?shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試PLC的用戶程序，輸入信號(hào)用小開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，通過(guò)PLC上的發(fā)光二極管觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程設(shè)備提供的信息方便地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則與主要內(nèi)容 設(shè)計(jì)的基本原則任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和控制精度。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：1)最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。2)保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。3)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。4)適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。當(dāng)然對(duì)于不同的用戶要求的側(cè)重點(diǎn)有所不同，設(shè)計(jì)的原則應(yīng)有所區(qū)別，如果要求系統(tǒng)改善信息管理則應(yīng)將系統(tǒng)通信能力與總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)加以強(qiáng)化；如果是對(duì)原有控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，還要注意操作人員對(duì)原有設(shè)備的操作習(xí)慣 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶的輸入、輸出設(shè)備連接而成的，用以完成預(yù)期的控制目的和相應(yīng)的控制要求。因此，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容應(yīng)包括：(1)根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，以及所提出的各項(xiàng)控制指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)預(yù)算等內(nèi)容，首先進(jìn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。(2)根據(jù)控制要求，基本確定開(kāi)關(guān)、數(shù)字I/O點(diǎn)和模擬量通道數(shù)，進(jìn)行I/O點(diǎn)初步分配，繪制I/O使用資源圖。(3)進(jìn)行PIC系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)，主要是PLC的選擇，PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。PLC的選擇，應(yīng)包括機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊等的選擇。(4)選擇用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象（電動(dòng)機(jī)、電磁閥等），這些設(shè)備屬于一般的電器元件。(5)設(shè)計(jì)控制程序。在深入了解和掌握控制要求、主要控制的基本方式以及應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等各方面情況之后。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，可用狀態(tài)流程圖的形式全面地表達(dá)出來(lái)。必要時(shí)還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，這樣可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試。程序設(shè)計(jì)主要包括繪制控制系統(tǒng)流程圖、設(shè)計(jì)梯形圖、編制語(yǔ)句表程序清單?？刂瞥绦蚴强刂普麄€(gè)系統(tǒng)工作的條件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。 PLC硬件的選擇硬件選購(gòu)目前市場(chǎng)上的PLC產(chǎn)品眾多，除國(guó)產(chǎn)品牌外，國(guó)外有：日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、德國(guó)的SIEMENS，韓國(guó)的LG等。近幾年，PLC產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降，其性價(jià)比越來(lái)越高，其結(jié)構(gòu)型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各有特點(diǎn)，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC，對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)擠指標(biāo)起著重要的作用。在選擇PLC并用其控制一臺(tái)機(jī)器或一個(gè)過(guò)程時(shí)，不僅要考慮應(yīng)用系統(tǒng)目前的需求，還應(yīng)考慮到未來(lái)發(fā)展的需要。如果能夠考慮到未來(lái)的發(fā)展將會(huì)用最小的代價(jià)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行革新和增加新功能。若考慮周到，則存儲(chǔ)器的擴(kuò)充需求也許只要再安裝一個(gè)存儲(chǔ)器模塊即可滿足；如果具有可用的通信口，就能滿足增加一個(gè)外圍設(shè)備的需要。對(duì)局域網(wǎng)的考慮可允許在將來(lái)將單個(gè)控制器集成為一個(gè)廠級(jí)通信網(wǎng)。若未能合理估計(jì)現(xiàn)在和將來(lái)的目標(biāo)，PLC控制系統(tǒng)將會(huì)很快變?yōu)椴缓线m或者過(guò)時(shí)。 選擇PLC機(jī)型注意要點(diǎn)(1)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對(duì)象的復(fù)雜程度；(2)對(duì)I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計(jì)； (3)適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量估計(jì)的基礎(chǔ)上，確定留有適當(dāng)?shù)挠嗔慷焕速M(fèi)資源的機(jī)型(小、中、大形機(jī)器)；(4)結(jié)合市場(chǎng)情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定價(jià)格性能比較好的PLC機(jī)型。在PLC實(shí)際應(yīng)用中，是以其為控制核心組成電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)、工業(yè)過(guò)程的控制。 PLC容量估算PLC容量包括兩個(gè)方面：一是I/O的點(diǎn)數(shù)，二是用戶存儲(chǔ)器的容量。(1)I/O點(diǎn)數(shù)的估算 根據(jù)被控對(duì)象的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)，并考慮到今后調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)加上10％～15％的備用量。(2)用戶存儲(chǔ)器容量的估算 用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素（如I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等）有關(guān)，存儲(chǔ)器容量的選擇一般有兩種方法：①根據(jù)編程實(shí)際使用的節(jié)點(diǎn)數(shù)計(jì)算。這種方法可精確地計(jì)算出存儲(chǔ)器實(shí)際使用容量，但需編完程序之后才能計(jì)算出結(jié)果。②估算法。用戶可根據(jù)控制系統(tǒng)的規(guī)模和應(yīng)用的目的，存儲(chǔ)器的字?jǐn)?shù)可按以下公式進(jìn)行估算。開(kāi)關(guān)量輸入：所需存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)輸入點(diǎn)數(shù)10開(kāi)關(guān)量輸出：所需存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)輸出點(diǎn)數(shù)8定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：所需存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量2模擬量：所需存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)模擬量通道數(shù)100通信接口：所需存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)接口個(gè)數(shù)300根據(jù)上述計(jì)算得到的存儲(chǔ)器的總字?jǐn)?shù)再加上備用量即為用戶存儲(chǔ)器的容量。 選型時(shí)的注意事項(xiàng)(1)在PLC選型時(shí)主要是根據(jù)所需功能和容量進(jìn)行選擇，并考慮維護(hù)的方便性，備件的通用性，是否易于擴(kuò)展，有無(wú)特殊功能要求等。(2)PLC輸入/輸出點(diǎn)確定：I/O點(diǎn)數(shù)選擇時(shí)要留出10%～15%的余量。(3)PLC儲(chǔ)存容量：系統(tǒng)有模擬量信號(hào)存在或進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時(shí)容量選擇大一些。(4)儲(chǔ)存時(shí)間、維持時(shí)間：一般儲(chǔ)存期保持1～3年(與使用次數(shù)有關(guān))。若要長(zhǎng)期或斷電保持應(yīng)選用eeprom儲(chǔ)存(不需備用電源)，也可選外用儲(chǔ)存卡盒。(5)PLC的擴(kuò)展：可通過(guò)增加擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展單元與主單元連接的方式。擴(kuò)展模塊有輸入單元、輸出單元，輸入/輸出一體單元。擴(kuò)展部分超出主單元驅(qū)動(dòng)能力時(shí)應(yīng)選用帶電源的擴(kuò)展模塊或另外加電源模塊給予支持。(6)PLC的聯(lián)網(wǎng)：PLC的聯(lián)網(wǎng)方式分為PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間互聯(lián)網(wǎng)兩種。與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)可通過(guò)RS232c接口直接連接，RS422+rs232c。一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)，可通過(guò)采用通訊處理器，網(wǎng)絡(luò)適配器等方式進(jìn)行連接，連接介質(zhì)為雙絞線或光纜；PLC之間互聯(lián)時(shí)可通過(guò)專用通訊電纜直接連接，通訊板卡或模塊+數(shù)據(jù)線連接等方式。(7) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC。(8) 充分合理利用軟、硬件資源。 (9) 不參與控制循環(huán)前已經(jīng)投入的指令可不接入PLC。 (10) 多重指令空閑等待一個(gè)任務(wù)時(shí)，可在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個(gè)輸入點(diǎn)。 (11) 盡量利用PLC內(nèi)部功能軟件，充分調(diào)用中間狀態(tài)，使程序具有完整連貫性，易于開(kāi)發(fā)。同時(shí)也能減少硬件投入，降低成本。 (12) 條件允許的情況下最好獨(dú)立每一路輸出，便于控制和檢查，也保護(hù)其它輸出回路；當(dāng)一個(gè)輸出點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)只會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控。 (13)輸出若為正/反向控制的負(fù)載，不僅要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖，并要在PLC外部采取措施，防止負(fù)載在兩方向動(dòng)作。 (14) PLC緊急停止應(yīng)使用外部開(kāi)關(guān)切斷，以確保安全。 節(jié)省PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法 分時(shí)分組輸入可編程控制器輸入、輸出的點(diǎn)數(shù)是有限的，而每一個(gè)輸入/輸出（I/O）點(diǎn)的平均價(jià)格高達(dá)幾十元甚至上百元，減少所需的輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)是降低系統(tǒng)投資的主要措施之一。 減少所需輸入點(diǎn)數(shù)的方法 分時(shí)分組輸入 自動(dòng)程序和手動(dòng)程序同時(shí)執(zhí)行，自動(dòng)和手動(dòng)這兩種工作方式分別使用的輸入量可以分成兩組輸入（見(jiàn)圖31）。X0用來(lái)輸入自動(dòng)，手動(dòng)命令信號(hào)，供自動(dòng)程序和手動(dòng)程序切換之用。圖中的二極管用來(lái)防止出現(xiàn)寄生電路。假設(shè)圖中沒(méi)有二極管，且系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)KKK3閉合，K4斷開(kāi)時(shí)，電流可通過(guò)COM端子，經(jīng)KK到K2形成的寄生電路，致使輸入繼電器X1錯(cuò)誤地變?yōu)镺N。各開(kāi)關(guān)串聯(lián)了二極管后，切斷了寄生回路，避免了錯(cuò)誤輸入信號(hào)的產(chǎn)生。 輸入點(diǎn)合并使用 輸入觸點(diǎn)的合并 如果某些外部輸入信號(hào)總是以某種“與或非”組合的整體形式出現(xiàn)在梯形圖中，則可將它們對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)在PLC外部串、并聯(lián)后作為一個(gè)整體輸入PLC，只占PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)。例如某負(fù)載可在多處起動(dòng)和停止，可以將多個(gè)起動(dòng)用的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，將多個(gè)停止用的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，分別送給PLC的兩個(gè)輸入點(diǎn)。與每一個(gè)起動(dòng)信號(hào)或停止信號(hào)分別占用一個(gè)輸入點(diǎn)的方法相比，既節(jié)約了輸入點(diǎn)，還簡(jiǎn)化了梯形圖電路。 交替指令如某負(fù)載在三個(gè)地點(diǎn)控制起動(dòng)和停止，將三個(gè)起動(dòng)信號(hào)（觸點(diǎn)）并聯(lián)，將三個(gè)停止信號(hào)（觸點(diǎn)）串聯(lián)，分別輸送給PLC的兩個(gè)輸入點(diǎn)，如