【文章內容簡介】 所在的油缸長度設計為2500mm。eh桿所在的油缸鉸支點離地高度設計為1900mm,刮刀側移油缸設計為1500mm。，鏟刀是有鏟刀體，刀片和側刀片組成。；； 鏟刀結構圖鏟刀體1是一個焊接件，刀片和側刀片用螺釘固定在鏟刀體上，磨損后可隨時更換，刀片和側刀片均用耐磨耐沖擊的鋼材制成，刀片需經過熱處理。 .1鏟刀阻力計算在平地機的所有作業(yè)工況中，要以構筑路堤的鏟掘作業(yè)阻力為最大。耙松硬土時的作業(yè)阻力也很大，但它不是與鏟掘作業(yè)同時進行。其它作業(yè)工況如平整地面、刮削邊坡等，由于切削層很薄、土質松軟，因此與上述作業(yè)阻力相比較小。平地機作業(yè)時，鏟刀上的作業(yè)阻力計算方法與推土機大體相同。 鏟刀工作阻力分析 .目前確定切削比阻力大多采用的經驗公式，根據【鏟土運輸機械設計】公式（）可知： (MPa) （）式中—作用在刀刃上的切削阻力（N）；—切削刃寬度(m)；—切削層厚度(m)?？傻苗P刀切削力為： = ()結合平地機鏟刀之尺寸參數，則切削阻力為：= （）式中—切削比阻力（MPa）；—鏟刀刃切削土部分的長度(m)；—平均切削厚度（m）。根據【鏟土運輸機械設計】：土 級 別土 的 名 稱Kb(MPa)Ⅰ砂，砂質土，中等溫度松散粘土，種植土10~30Ⅱ粘質土，中細砂礫，松散軟粘土30~60Ⅲ密實粘土，中等粘土，松散粘土，軟泥炭60~130Ⅳ具有碎面或卵石的粘土質，重濕粘土，中等結實煤炭，有少量雜質的石礫堆積物130~250Ⅴ中等積炭，重干粘土，面硬的黃土，軟石膏250~320 .2鏟刀與土接觸的水平摩擦阻力根據【鏟土運輸機械設計】公式（）得： (N) ()—土與鋼的摩擦系數（）；—鏟刀作業(yè)所受垂直阻力(N)。根據【鏟土運輸機械設計】：、土與砂的摩擦系數、土 的 名 稱砂 對 砂中 等 粘 土重 粘 土 .3鏟刀與土接觸的水平摩擦阻力根據【鏟土運輸機械設計】公式（）得：(N) （）式中 （）其中H—鏟刀高度尺寸（m）。 .4鏟刀前面土堆沿鏟刀表面縱向移動所造成的阻力根據【鏟土運輸機械設計】公式（）得：(N) （）式中—土的內摩擦系數（）平地機作業(yè)水平總阻力為： （） .2鏟刀尺寸的確定 .1鏟刀長度的驗算平地機的作業(yè)目的與推土機不同；推土機以鏟掘和推運土方為主，而平地機則以刮削不厚的土層，并把它連續(xù)地側移到平地機行駛路線—旁。鏟刀的長度L是根據平地機的額定有效牽引力來確定的，任務書中要求鏟刀的長度為3965mm,故有必要對鏟刀的長度進行驗算。，在選取平地機功率為149KW后。令=，則。，選取=90，又由任務書已知鏟刀切土深度為500mm,取=500=(mm)。則==（m）。根據【鏟土運輸機械設計】。 根據F和ε確定 鏟刀作業(yè)系數，根據鏟土截面積F和鏟刀的傾角ε可直接查得之值。計算鏟土截面積==（）取ε=9176。，≈。根據【鏟土運輸機械設計】公式（）可知，鏟刀全長： （）參照【鏟土運輸機械設計】取=60176。，則L≈3961(mm)。則計算結果與任務書中要求接近，則滿足要求。 .2鏟刀高度的計算根據【鏟土運輸機械設計】公式（）可知， （）由作圖法粗略估算=（），其中為土壟斜邊夾角，參照【鏟土運輸機械設計】，取為38176。，=≈625(mm)參照三一系列平地機，取H為610mm。 .3鏟刀曲率半徑的計算根據【鏟土運輸機械設計】公式（），得曲率半徑 （）參照徐工PY180平地機，取δ為45176。，則==431（mm） 鏟刀曲率半徑 .3刀片的標準化設計根據平地機行業(yè)的標準要求，《優(yōu)質碳素結構鋼鋼號和一般技術要求》規(guī)定的66Mn材料制造，也可選用耐磨性和強度等機械性能與65Mn相近或更好的材料。根據國家標準JBT 。 平地機平地機刀片橫剖面標準參照徐工PY180平地機，選取刀片寬度W=，厚度T=，彎曲半徑R=，E=30，F=3。根據國家標準JBT 。 刀片安裝用螺栓孔位置標準根據公式L=(n3)P+2(A+Q)可確定螺栓的個數,公式中P、A、。試選P=，Q=A=，則3965=(n3)P+2(A+Q),得n=≈27, 螺栓數太多，且為奇數，不可取。試選P=，Q=A=，則3965=(n3)P+2(A+Q),得n=≈15，螺栓數太少，且為奇數，不可取。試選P=250，Q=A=，則3965=(n3)P+2(A+Q),得n=≈18，螺栓數合適，且為偶數，可取，故取n=18。根據國家標準JBT 。，選取D=30，B=，A=22,R=，d=16。 安裝螺栓孔形狀和尺寸標準牽引架在結構形式上可分為A型和T型兩種。A型與T型是指從上向下看牽引桿的形狀。，其前端通過球鉸1與弓形前機架前端鉸接，后端橫梁兩端通過球頭4與刮刀提升油缸活塞桿鉸接，并通過兩側刮刀提升油缸懸掛在前架上。牽引架前端和后端下部焊有底板，前底板中部伸出部分可安裝轉盤驅動小齒輪。在牽引架后端的左側支架上焊有刮刀擺動油缸鉸接球頭5()。刮刀擺動油缸伸縮可使刮刀隨轉盤繞牽引架對稱軸線左右擺動。，其牽引桿12為箱形截面結構。這種結構的優(yōu)點是在回轉圈前面的部分只是一根小截面桿，橫向尺寸小，當牽引架向外引出時不易與耙土器發(fā)生干涉。但它在回轉平面內的抗彎剛度下降。與T型牽引架相比，A型牽引架承受水平面內彎矩能力強．對于液壓馬達驅動蝸輪蝸桿減速器型式的回轉驅動裝置便于安裝。所以A型結構比T型結構應用普遍。當松土耙土器裝在刮刀與前輪之前時，A型牽引架的運動占用空間大，容易與耙土器干涉。但是，如果使用液壓馬達渦輪減速器的回轉驅動裝置，其結構布置不如A型結構方便。因此，本設計中采用A型牽引架。牽引架具體尺寸設計見相關設計圖。；2. 牽引架體；3. 底板；； A型牽引架1；；3；5；；；9；； T型牽引架回轉圈()，由齒圍耳板拉桿5等焊接而成?；剞D圈的主要作用就是帶動刮刀做360176。旋轉。刮刀作業(yè)時的負荷都傳到耳板上，因此耳板必須牢固?；剞D圈屬于不經常傳動件，所以齒圈制造精度要求不高。配合面的配合精度也不高，并且暴露在外。回轉圈在牽引架的滑道上回轉，滑道是個易磨損部位，要求滑道與回轉圈之間有滑動配合間隙且應便于調節(jié)。參照三一PQ190Ⅱ型平地機，選取回轉圈直徑為1455mm。具體設計尺寸見設計圖紙。由回轉圈帶動刮刀回轉基本上都是全回轉式，即360176?；剞D，屬于連續(xù)驅動型式。驅動方式主要是液壓馬達帶動蝸輪蝸桿減速器驅動回轉小齒輪；另一種是；；4拉桿 回轉圈雙油缸交替隨動控制驅動小齒輪，回轉小齒輪上帶有偏心軸，偏心軸與兩個回轉油缸的活塞桿連接；回轉油缸的缸體分別鉸接在牽引架底板上。這樣、就組成一個類似曲柄連桿機構的v型結構，在兩個油缸活塞桿伸、縮和缸體繞鉸點擺動的互相配合作用下，通過偏心軸帶動小齒輪回轉。雙油缸驅動式傳動過程中油缸的作用力和作用管是交替變化的，因此驅動力矩變化幅度較大。目前多數平地機采用液壓馬達帶動蝸輪蝸桿減速器驅動型，這種傳動結構尺寸小，驅動力矩恒定、平穩(wěn)。蝸輪蝸桿減速器的輸出軸朝下，很容易漏油，因此對密封要求高。本設計中采用液壓馬達帶動蝸輪蝸桿減速器驅動回轉小齒輪的方式。由于回轉圈屬于不經常傳動件，且轉速很低，考慮制造成本，及安裝空間，宜選擇價格便宜且外型尺寸較小的齒輪馬達。參照《機械設計手冊》第四版第四卷，額定轉速為1800r/min。根據平地機回轉圈轉動速度慢的特性，宜選用蝸輪蝸桿減速器，參照《機械設計手冊》第四版第四卷，選擇符合JB/T ，.Ⅶ，公稱傳動比為50，中心距為63mm?；剞D圈屬于不經常傳動件，所以齒圈制造精度要求不高，配合面的配合精度也不高，并且暴露在外，則傳動齒輪進行粗略設計即可。，已選取回轉圈直徑為1455mm，則取回轉圈分度圓直徑為=1250mm，渦輪輸出端的圓柱齒輪分度圓直徑為=125mm,液壓馬達輸出端的圓柱齒輪分度圓直徑為=60mm，渦桿輸入端的圓柱齒輪分度圓直徑為=240mm。則= = =4；減速器=50。 = = =10。則回轉圈轉速=(r/min) ,即約為5~6176。/s。選=45，則=3；則=450。選擇齒寬系數=1，則==125mm，則=120mm。選擇=20，=3；則=80。選擇齒寬系數=1，則==36mm，取為40mm,則=35mm。這種結構的滑動性能和耐磨性能都較好，不需要更換支承墊塊。回轉圈8的上滑面與青銅合金襯片6接觸，襯片6上有兩個凸圓塊卡在牽引架底板上；青銅合金襯片7有兩個凸方塊卡在支承塊5上，通過調整墊片3調節(jié)上下配合間隙。用調整螺栓1調節(jié)徑向間隙(一般值為1．5~3mm)，用三個緊固螺栓4固定，支承整個回轉圈和副刀裝置的重量和作業(yè)負荷。這種結構簡單易調，成本也低，因此得到普遍采用。具體尺寸設計見設計圖紙。 平地機刮土作業(yè)時，應根據土壤性質和切削阻力大小適時調整刮刀切削角。刮刀切削角的調整有兩種方式：人工調整()和液壓缸調整()。；；；；；；； 回轉支承裝置。油缸體鉸接在回轉圈兩側，缸桿頭部與角位器鉸接，當松開緊固螺母后，操縱油缸伸縮，即可使角位器繞下鉸點轉動，使切削角改變，調好后人工將緊固螺母鎖緊。人工調節(jié)方式目前仍比較多，尤其在中小型平地機亡。不論采用哪種方式調整切削角，調整后都必須將緊固螺母鎖緊。本設計中，鏟刀的切削角設計在30176。~70176。范圍內變化。由于采用油缸調整切削角的方式不是十分必要，為了簡化設計和降低成本，本設計中采用人工調整方式，角位器具體尺寸設計見設計圖紙。第4章 刮土工作裝置液壓系統設計 液壓系統設計的內容與要求 液壓系統設計要求 自行式平地機依靠液壓系統實現工作裝置的各種動作，因此液壓系統的性能直接影響到平地機的技術經濟指標。對平地機的液壓系統有如下下要求：(1)液壓系統的設計要結合總體