【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 了減少汽車(chē)輪胎和零部件的機(jī)械磨損、保證轉(zhuǎn)向的輕便性以及汽車(chē)直線(xiàn)行駛，在轉(zhuǎn)向輪上都有車(chē)輪調(diào)整的設(shè)計(jì)，以前的汽車(chē)只有前輪能夠調(diào)整，后輪則不能調(diào)整。但是現(xiàn)代轎車(chē)由于技術(shù)的進(jìn)步也有很多運(yùn)用了后輪定位，較為常見(jiàn)的四輪定位角度有:主銷(xiāo)內(nèi)傾角、車(chē)輪外傾角(包括前輪和后輪)、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、車(chē)輪擺動(dòng)角(前束和后束)、轉(zhuǎn)向前展、摩擦半徑、車(chē)軸偏角、轉(zhuǎn)彎半徑、推進(jìn)角和包容角等因素。[17] 前束角圖 21 前輪前束 前束角:前輪前束就是從車(chē)輛正前方看，在相同高度的兩輪軸下測(cè)量，輪胎的中心線(xiàn)前端與后端距離之差值稱(chēng)為前束。 圖 2 2 前束角與車(chē)輪磨損的關(guān)系圖前輪前束角的調(diào)整方法:調(diào)整可調(diào)式拉桿，先將左右兩邊球頭銷(xiāo)的螺栓松開(kāi)，然后把轉(zhuǎn)向盤(pán)的正中位置加緊。對(duì)比電腦提供的數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行調(diào)整。假如原來(lái)的轉(zhuǎn)向盤(pán)是在正中位置，那么同時(shí)調(diào)整前束轉(zhuǎn)向盤(pán)則可能不會(huì)有變動(dòng)。直至調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，然后再進(jìn)行路試看其是否有變動(dòng)，如有變動(dòng)應(yīng)將其調(diào)正為止。圖 23 外傾角示意圖 前輪外傾角就是從車(chē)輛的正前后方向看車(chē)輪時(shí)，輪胎并不是垂直安裝的，它是一個(gè)稍微向外傾倒呈現(xiàn)“八”字形張開(kāi)，稱(chēng)為負(fù)外傾，而朝反方向張開(kāi)時(shí)稱(chēng)正外傾。 圖 24 主銷(xiāo)后傾角示意圖車(chē)輪轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心成為主銷(xiāo)。從側(cè)面看前輪，主銷(xiāo)會(huì)向后傾斜一定的角度，稱(chēng)為主銷(xiāo)后傾角。后傾角的角度的變化對(duì)輪胎的磨損沒(méi)有影響，它作用是讓轉(zhuǎn)向時(shí)能自動(dòng)回正以及穩(wěn)定車(chē)輛行駛的方向。[5]影響：如果主銷(xiāo)后傾角過(guò)小，轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪缺乏自動(dòng)回正的能力，汽車(chē)操縱穩(wěn)定性變差，告訴行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輪會(huì)左右搖擺，汽車(chē)行駛阻力將增加，主銷(xiāo)后傾角不對(duì)稱(chēng)， 行駛阻力也會(huì)增大，汽車(chē)會(huì)自動(dòng)跑偏，跑偏方向?qū)?huì)朝向主銷(xiāo)后傾角較小的一側(cè)。但是對(duì)于后傾角的調(diào)整，則應(yīng)該根據(jù)不同的車(chē)型、先進(jìn)行分析判斷，然后再進(jìn)行調(diào)整，其調(diào)整方法有下列幾種:墊片、不同心凸輪軸、偏心球頭、大梁槽剝、平衡桿等。以上這些車(chē)輪定位參數(shù)一旦失準(zhǔn)必將會(huì)影響到車(chē)子的性能，下面列出了四輪定位角度失準(zhǔn)與角度之間的關(guān)系。表1汽車(chē)故障與四輪定位角度關(guān)系表圖 2 2 車(chē)輪外傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角示意圖 從車(chē)前后方向看輪胎時(shí)，主銷(xiāo)會(huì)向車(chē)身內(nèi)側(cè)那邊傾斜一定的角度，這就是主銷(xiāo)內(nèi)傾角,其主要作用是讓方向盤(pán)能有回正作用。 推進(jìn)角是指汽車(chē)的行進(jìn)方向與汽車(chē)縱向幾何中心線(xiàn)的角度，如圖6所示。汽車(chē)是沿著推進(jìn)線(xiàn)的方向前進(jìn)的，而推進(jìn)線(xiàn)就是后輪總前束的平分線(xiàn)。汽車(chē)直線(xiàn)行駛跑偏，是因?yàn)橥七M(jìn)線(xiàn)與汽車(chē)縱向幾何中心線(xiàn)不重合推進(jìn)角越大，跑偏就越嚴(yán)重，推進(jìn)角就越大，車(chē)輛將會(huì)往幾何中心線(xiàn)偏推進(jìn)線(xiàn)的方向跑偏。推進(jìn)角是汽車(chē)行駛跑偏的一個(gè)重要原因。圖 23 推進(jìn)角示意圖第三章 四輪定位儀汽車(chē)四輪定位儀是用于檢測(cè)汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)，并與原廠設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，指導(dǎo)使用者對(duì)車(chē)輪定位參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，使其符合原設(shè)計(jì)要求，以達(dá)到理想的汽車(chē)行駛性能，即操縱輕便、行駛穩(wěn)定可靠、減少輪胎偏磨損的精密測(cè)量?jī)x器。市場(chǎng)上主要產(chǎn)品還是CCD為核心技術(shù)的產(chǎn)品，CCD汽車(chē)四輪定位儀數(shù)據(jù)采集部分為四個(gè)測(cè)量探頭，測(cè)量探頭中的8個(gè)傳感器(CCD)形成一個(gè)封閉的四邊形，分別感應(yīng)與其相對(duì)的測(cè)量探頭上的紅外發(fā)射管的光線(xiàn)坐標(biāo)，可以測(cè)量出四個(gè)輪惘的相互關(guān)系，從而確定車(chē)輪的定位參數(shù)。通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射器傳輸?shù)綑C(jī)柜中的無(wú)線(xiàn)接收器，之后再經(jīng)過(guò)中控機(jī)中的COM I I傳輸?shù)诫娔X的主機(jī)，通過(guò)處理與運(yùn)算，顯示在屏上。該儀器的測(cè)量精度及自動(dòng)化程度較高。如萬(wàn)力開(kāi)極先鋒智能四輪定位儀。CCD汽車(chē)四輪定位儀是數(shù)據(jù)采集部分為四個(gè)測(cè)量探頭。[16]探頭中的傳感器（CCD）分別感應(yīng)與其相對(duì)的測(cè)量探頭上的紅外線(xiàn)發(fā)射管的光線(xiàn)坐標(biāo)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射器傳輸?shù)綑C(jī)柜中的無(wú)線(xiàn)接收器，然后再由工控機(jī)中的COM口傳輸?shù)诫娔X主機(jī)，處理與運(yùn)算后。四輪定位儀主機(jī)主要是處理數(shù)據(jù)，其中包括一套接口系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。其作用是實(shí)現(xiàn)用戶(hù)對(duì)四輪定位儀的指令操作，對(duì)傳感器的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，并與原廠設(shè)計(jì)參數(shù)一起顯示出來(lái)，同時(shí)指導(dǎo)用戶(hù)對(duì)汽車(chē)車(chē)輪進(jìn)行調(diào)整，最后打印出相應(yīng)的報(bào)表。定位儀主機(jī)和一些必要的附件組成了四輪定位儀。定位儀主機(jī)由：①機(jī)箱（大機(jī)箱帶后視鏡）；②電腦主機(jī)（含顯示器、打印機(jī)）；③四個(gè)機(jī)頭（定位傳感器）；④通訊系統(tǒng)；⑤充電系統(tǒng)；⑥總供電系統(tǒng)共六部分組成。必要的附件由：①方向盤(pán)固定器；②剎車(chē)固定器；③轉(zhuǎn)角盤(pán)④夾具共四部分組成。 國(guó)外四輪定位儀汽車(chē)最早是由外國(guó)人發(fā)明的，世界上第一臺(tái)汽車(chē)是由Karl Benz兄弟在1885年發(fā)明的，所以毫無(wú)疑問(wèn)最早對(duì)四輪定位開(kāi)始研究的也是國(guó)外，因此對(duì)于四輪定位儀的研究與發(fā)明國(guó)外要比中國(guó)早幾十年，1955年, Hunter開(kāi)發(fā)了第一個(gè)利用光學(xué)定位LiteALine，激光是一種新型光源，它是作為測(cè)量系統(tǒng)的光源應(yīng)用于四輪定位儀，由于激光都是以垂直的直線(xiàn)輸出的，因此決定了激光產(chǎn)品束度的測(cè)量范圍較窄，無(wú)補(bǔ)償且需人工計(jì)算推力線(xiàn)，其測(cè)量精度低，檢測(cè)速度慢。因刻度和光點(diǎn)的關(guān)系，不可避免的認(rèn)為誤差，加之激光容易受到外界的干擾，所以把激光當(dāng)成光源來(lái)應(yīng)用于四輪定位儀的效果并不是很理想1969年, 。1991年, 百斯巴特(Beissbarth)開(kāi)發(fā)了第一個(gè)運(yùn)用CCD技術(shù)的microline 4000定位儀。CCD具有有良好的環(huán)境適應(yīng)能力。其他的技術(shù)都有或多或少的使用上的限制，比如不能有強(qiáng)電磁場(chǎng)、不能在光線(xiàn)復(fù)雜的地方使用、不能有太大的溫度變化等等，但是普通的修理車(chē)間就是這樣的環(huán)境。對(duì)于那些不能開(kāi)窗、不能開(kāi)門(mén)，早晨和中午因?yàn)闇囟仍驕y(cè)量數(shù)據(jù)不同，并且不能夠有大的電機(jī)在附近的要求，對(duì)于四輪定位來(lái)說(shuō)，是很難達(dá)到的。所以很多歐美國(guó)家所生產(chǎn)的四輪定位儀都運(yùn)用CCD技術(shù)，如戰(zhàn)神、戰(zhàn)神、百世霸等，CCD產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)得到了很好的體現(xiàn)。而現(xiàn)在國(guó)外也有一些采用的是3D四輪定位儀，3D測(cè)量方式是采用圖像識(shí)別技術(shù)，用CCD數(shù)碼相機(jī)采集裝在車(chē)輪反光板上的圖像信息，以測(cè)量出車(chē)輪的相對(duì)精度，人工推動(dòng)車(chē)輪前后移動(dòng)，由CCD攝像頭采集信息，求出其坐標(biāo)和角度。3D影像定位儀主要采用物理透視學(xué)的基木原理與計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)，測(cè)量時(shí)將四個(gè)目標(biāo)反光板安裝在車(chē)輛的四個(gè)輪惘上，滾動(dòng)車(chē)輪，由攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)反光板上的幾何圖形進(jìn)行連續(xù)拍攝，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)幾何圖形的變化進(jìn)行分析運(yùn)算，得出車(chē)輪及底盤(pán)等的相應(yīng)定位參數(shù)，再由顯示屏進(jìn)行顯示。該定位儀不僅能夠檢測(cè)所有傳統(tǒng)參數(shù)外，還能測(cè)單輪定位、輪偏、空氣懸架的車(chē)輛、前束鎖定測(cè)量等， m /。在測(cè)量時(shí)僅需推動(dòng)汽車(chē)或滾動(dòng)車(chē)輪，即可完成所有參數(shù)測(cè)量，操作簡(jiǎn)單，其測(cè)量不受平臺(tái)水平度影響，測(cè)量方式先進(jìn)、測(cè)量時(shí)間短，故障率低，可隨意挪動(dòng)使用，無(wú)需定期標(biāo)定，是當(dāng)今世界上最先進(jìn)的四輪定位儀這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測(cè)量方式，歐美用的最多[12]。圖31 3D影響四輪定位儀例如德國(guó)博世公司生產(chǎn)的百世霸四輪定位儀ML1800此款四輪定位儀主要適用于小型乘用車(chē)，該款定位儀在保持發(fā)揚(yáng)原有定位儀高精確度、高穩(wěn)定性特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，更強(qiáng)調(diào)了很多實(shí)用功能。ML 1800采用電纜信號(hào)傳輸方式，穩(wěn)定可靠。ML 1800 R采用無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸方式，操作方便、更加節(jié)省空間,有如下優(yōu)點(diǎn)：? 新型一體式緊湊型機(jī)柜方便移動(dòng)、節(jié)省空間。由于外掛式的獨(dú)立電源獨(dú)源和通訊模塊的運(yùn)用讓維護(hù)變得十分簡(jiǎn)便。? 該款定位儀采用更高的計(jì)算機(jī)配置以提高檢測(cè)速度和存儲(chǔ)量，新型傳感器8束軌跡測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量精度高、重復(fù)性好、結(jié)實(shí)耐用。? 基于Windows XP設(shè)計(jì)的最新的專(zhuān)業(yè)測(cè)量軟件，全中文操作界面，3種不同的檢測(cè)模式（標(biāo)準(zhǔn)流程、快速檢測(cè)、選擇性檢測(cè)）可供選擇。? 強(qiáng)大的車(chē)型數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，12000種汽車(chē)原廠車(chē)型數(shù)據(jù)可供查詢(xún)，充分保證數(shù)據(jù)來(lái)源的準(zhǔn)確性和可靠性。附贈(zèng)根據(jù)市場(chǎng)情況不斷擴(kuò)充的“中國(guó)車(chē)型數(shù)據(jù)庫(kù)”，用戶(hù)可隨時(shí)在網(wǎng)上免費(fèi)下載最新的車(chē)型數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)單易行。完善的理論基礎(chǔ)作為全球第一臺(tái)使用光學(xué)CCD傳感器定位儀的制造商，Beissbarth結(jié)合汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造原理、光學(xué)原理、電子測(cè)量原理而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的汽車(chē)底盤(pán)測(cè)量系統(tǒng)擁有完善的理論基礎(chǔ)，以后軸為基準(zhǔn)，完成前軸的測(cè)量和調(diào)整功能，保證車(chē)輛的整體駕駛性能，此測(cè)量原理得到眾多汽車(chē)制造廠家的認(rèn)可，應(yīng)用廣泛，久經(jīng)考驗(yàn)。8個(gè)CCD紅外鏡頭形成 360176。封閉測(cè)量場(chǎng)，不僅保證了測(cè)量精度和重復(fù)性，并且實(shí)現(xiàn)了精度的自我監(jiān)控。目前售價(jià)在78000元每臺(tái)。[4]圖32 百世霸四輪定位儀ML1800 我國(guó)的四輪定位儀2008年，中國(guó)三杰宜公司推出了世界上第一臺(tái)智能四輪定位儀。2010年，深圳米勒公司自主研發(fā)的高端產(chǎn)品3D定位儀及大車(chē)定位儀上市。2011年，深圳萬(wàn)力開(kāi)開(kāi)發(fā)了不受環(huán)境干擾采用ZIGbee無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)自動(dòng)選頻的智能定位儀。2013年，圳天元科技在國(guó)內(nèi)首次開(kāi)發(fā)了全自動(dòng)自適應(yīng)的移動(dòng)式3D四輪定位儀。3D汽車(chē)四輪定位儀進(jìn)入我國(guó)以來(lái)，僅僅兩三年的時(shí)間就已風(fēng)靡全國(guó)，該類(lèi)產(chǎn)品以測(cè)量效率高、故障率低和高科技元素等優(yōu)勢(shì)得到用戶(hù)的廣泛認(rèn)可，在我國(guó)汽車(chē)維修行業(yè)中被越來(lái)越多的用戶(hù)所采用，大有取代傳統(tǒng)的激光和CCD四輪定位儀之勢(shì)。在剛剛過(guò)去的北京國(guó)際汽保展覽會(huì)上，幾乎所有的傳統(tǒng)四輪定位儀廠家，不管是自己生產(chǎn)還是采用貼牌，都不甘落后，紛紛推出了自己的3D產(chǎn)品，某國(guó)內(nèi)知名廠家負(fù)責(zé)人宣稱(chēng)，2011年銷(xiāo)售的3D定位儀占本企業(yè)定位儀總銷(xiāo)量的三分之二，已經(jīng)有逐漸放棄原有傳統(tǒng)產(chǎn)品之意。然而，在如此產(chǎn)銷(xiāo)兩旺的市況下，產(chǎn)品的技術(shù)和質(zhì)量到底處于什么樣的狀態(tài)，消費(fèi)者是否真正知曉產(chǎn)品的技術(shù)性能，并選擇到自己滿(mǎn)意的產(chǎn)品呢？畢竟，3D四輪定位儀技術(shù)是飽含現(xiàn)代高科技的一項(xiàng)全新的產(chǎn)品，進(jìn)入國(guó)內(nèi)的時(shí)間并不長(zhǎng)，在市場(chǎng)繁榮的背后，其實(shí)有很多鮮為人知的技術(shù)內(nèi)幕，并不為用戶(hù)甚至生產(chǎn)同行所真正了解，國(guó)內(nèi)四輪定位儀的現(xiàn)狀不不樂(lè)觀，為了推動(dòng)我國(guó)產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，緊跟國(guó)外先進(jìn)科技的步伐，促進(jìn)行業(yè)產(chǎn)品長(zhǎng)期穩(wěn)定、健康有序地發(fā)展，我們還有一段漫長(zhǎng)而又艱難的路要走。 國(guó)內(nèi)外四輪定位儀的對(duì)比由于我國(guó)工業(yè)起步較晚，尤其汽車(chē)行業(yè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后與歐美國(guó)家，所