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嵌入式技術實踐報告(基于lpc1114和鉑電阻水溫閉環(huán)控制系統(tǒng))(編輯修改稿)

2025-07-25 14:22 本頁面
 

【文章內容簡介】 達到對水溫控制的目的。對電爐絲通斷的控制采用SSR固態(tài)繼電器,SSR是半導體繼電器,所以較小的驅動功率即可使SSR工作。它的使用非常簡單,只要在控制臺端加上一TTL、CMOS電平或一晶體管,即可實現對繼電器的開關。圖310 熱電爐控制電路 圖311 過零控制方式SSR工作波形 圖311為通過三極管NPN8050來控制繼電器的開關的,繼電器采用的是帶光電隔離的過零型雙向可控硅ACSSR常開式(常閉式)固態(tài)繼電器,為使其實現過零控制,就是要實現工頻電壓的過零檢測,并給出脈沖信號,由單片機控制雙向可控硅過零脈沖數目。當在其輸入端加入(撤離)控制信號時,輸出端接通(斷開),從而控制電爐與電源的通斷,來達到加熱或冷卻爐絲的目的,最終實現使碗中水溫度穩(wěn)定在設定值上。 鍵盤設和顯示電路 下圖為TinyHMI實物圖 圖312 TinyHMI實物圖TinyHMI內部原理圖如下所示 按鍵引腳 KEY 鍵盤板的RCK片選引腳 鍵盤板的SCK時鐘引腳 鍵盤板的DATA數據引腳 KEY1小數點加,KEY2 小數點減,KEY3 整數加,KEY4整數加圖313 TinyHMI內部結構系統(tǒng)上電后,數碼管顯示設置溫度和測量溫度,通過軟件來控制電爐的開關。 LPC1114介紹LPC1114處理器,是市場上現有的最小,能耗最低的ARM處理器。該處理能耗非常低,門數量少,代碼密度高,使得MCU開發(fā)人員能夠以8位處理器的價位,獲得32位處理器的性能。超低門數還是得其能夠用于模擬信號設備和混合信號設備及MCU應用中,可見明顯節(jié)約系統(tǒng)成本。LPC1114內核特點:◆ CortexM0內核,運行速度高達50MHZ;◆ 內置嵌套向量中斷控制器(NVIC);◆ 單周期的硬件乘法器,運行速度超快,一條乘法語句只需要2個字節(jié)的命令、一個周期內完成基于ARM7TDMI的16位Thumb指令系統(tǒng),代碼密度相當高,不用擔心存儲空間不夠的問題;◆ 僅56條指令,且指令執(zhí)行時間都是確定的;◆ 完成1或32位的數據傳輸只需一條指令;◆ 最高配置8KB片內SRAM;◆ 在系統(tǒng)編程(ISP)和在應用編程(IAP)可通過片內引導裝載程序軟件來實現;◆ 唯一的ID,每個芯片都有唯一的ID標識符,芯片保密性更高;◆ 超低功耗,15uA/MHZ;串行接口包括:◆ 可產生小數波特率、具有調制調解器、內部FIFO和支持RS485/EIA485標準的UART;◆ SSP控制器,帶FIFO和多協議功能(僅在LQFP48和PLCC44封裝中有兩路SSP);◆ I2C總線接口,完全支持I2C總線規(guī)范和快速模式,數據速率為1Mbit/s,具有多個地址識別功能和監(jiān)控;◆ 多達42個通用I/O(GPIO)引腳,帶可配置的上拉/下拉電阻?!?I2C總線引腳在FM+模式下可支持20mA的灌電流;◆ 4個通用定時/計數器,共有4路捕獲輸入和13路匹配輸出;◆ 可編程的看門狗定時器(WDT);◆ 系統(tǒng)節(jié)拍定時器;◆ 帶有SWD調試功能,兩線實現在線仿真,縮短開發(fā)周期;◆ 具有三種低功耗模式:睡眠模式、深度睡眠模式和深度掉電模式;◆ 10位ADC,在8個引腳中實現輸入多路復用;◆ GPIO均可以配置為邊沿或電平中斷(最多42個外部中斷);◆ 12MHZ內部RC振蕩器可調節(jié)到1%的精度,可將其選擇為系統(tǒng)時鐘;圖314 LPC1114最小模塊原理圖0123456789100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 圖315 Pt1000分度值表 電源原理圖固態(tài)繼電器吸合電壓為3~30V在此采用7812做電源如圖315所示圖316 12v直流電源 由于運放放大電路的需要,必須使用雙電源圖317 正負5v雙電源如圖317是 正負5伏電源實物圖圖318 正負5伏電源實物圖 A/D轉換LPC1100系列CortexM0微處理器A/D轉換器的基本時鐘由APB時鐘提供。A/D轉換器包含一個可編程的分頻器,它可以將APB時鐘調整為逐次逼近轉換所需的時鐘(,并且完全滿足精度要求的轉換需要11個這樣的時鐘)。特性:◆ 10位逐次逼近式模數轉換器;◆ 在8個管腳間實現輸入多路復用;◆ 掉電模式;◆ 測量范圍:0~,不超出VDD(3V3)的電壓;◆ 10位轉換時間≥;◆ 一個或多個輸入的突發(fā)轉換模式;◆ 可選擇由輸入跳變或定時器匹配信號觸發(fā)轉換;◆ 每個A/D通道的獨立結果寄存器減少了中斷開銷;ADC轉換時鐘分頻值計算: (35) 設計軟件介紹 Altium Designer 09Altium Designer 09 是設計電路板時用的電路繪圖設計軟件,它不僅可以繪制電路原理圖,導入自動繪制上面PCB圖,還可以對電路圖進行仿真。下面介紹一下它的用法:1) 打開軟件,選擇菜單欄文件,建立一個新的工程;2) 在次選擇菜單項中的文件,建立一個新的原理圖,并把這個原理圖添加到新建的工程中;3) 打開新建的原理圖,點擊右下方的System,選擇其中的庫子菜單,查找自己所需要的元器件,拖到原理圖中;4) 選好元器件后,排好元器件,修改好元器件中的值后,分好模塊,進行元器件之間的連線。原理圖中的規(guī)范:在進行原理圖的繪制過程中要注意它的一定規(guī)范,否則你畫的也是一個失敗品。其規(guī)范為:◆ 文字要排列整齊;◆ 布局要合理,元器件要對齊,不能太過緊湊,太過松散;◆ 元器件之間的線條盡量直接,少出現曲折;◆ 在選擇元器件時要注意元器件的封裝是否正確;1) 后的布線;2) 放置好元器件后,把絲印排好; PCB的繪制過程繪制好原理圖以后,點擊菜單欄中的新建子菜單,新建一個PCB,并且把它加入和原理圖同一個工程中,建好后繪制步驟為:3) 按照設計要求,在禁止布線層“keepoutlayer”畫一個框;4) 把原理圖導入PCB中,可以在原理圖中點擊設計中的Update PCB Document或者點擊PCB中的Import changes from;5) 原理圖導入PCB后,可以先把四個支架孔畫好;6) 畫好了以后,開始排布元器件,你可以參照原理圖來排列。這時還要設置好布線規(guī)則,方便以最后再進行畫線。 PCB的繪制規(guī)范:◆ 插裝元件在頂層,貼片元件和走線在底層,做雙面板時頂層也可以布線;◆ 導線寬度要注意,太細了有時候做不出來,太粗了不好看,線寬一般為15~25mil,電源線和地線要稍微寬點;◆ 元器件之間的距離要參考實際大小保證元器件順利焊接;◆ 絲印層的字大小要統(tǒng)一,并且方向最多為兩個方向,太多過于雜亂;◆ 布局要符合實際情況,顯示部分要放在上面有利查看;◆ 畫線時要注意不要出現銳角,這時你可以選擇倒角來消除這種情況;◆ 有貼片的要注意只能按L鏡像,不能按“X”或“Y”進行翻轉; 軟件環(huán)境程序設計是在TKStudio 。TKStudio集成開發(fā)環(huán)境是廣州致遠電子股份有限公司開發(fā)的一個嵌入式芯片級、系統(tǒng)級軟件開發(fā)平臺,是一款內置強大編輯器的多內核編譯調試環(huán)境,支持KeilC5SDCC、GCCARM、ADS、IARARM、MDK、RVDS、GCCAVR、WindRiver CCORE、CCoreGcc RemoteGcc等編譯工具鏈,支持805ARM7/ARM9/ARM1CortexM3/CortexM0、XScale、AVR、CCORE等內核調試,支持Linux bootloader、Linux內核、Linux內核模塊、Linux應用程序等的調試??梢酝瓿蓮墓こ探⒑凸芾?,編譯,鏈接,目標代碼的生成,到軟件仿真,硬件仿真(掛接TKS系列仿真器的硬件)等完整的開發(fā)流程。TKStudio ,包括bootloader調試、Linux內核調試、Linux內核模塊調試和Linux應用程序調試,直接通過TKScope系列仿真器進行調試,摒棄了傳統(tǒng)的通過KDB、KGBD等補丁進行調試的方式,支持從現有的調試文件直接進行調試,自動創(chuàng)建源代碼樹,編輯、編譯、下載、調試一體化。其操作界面如圖41所示。 TKStudio編程環(huán)境 第四章 系統(tǒng)實現本系統(tǒng)的制作調試主要分為硬件調試、軟件調試和聯機調試等三大部分。進過初步的分析設計后,在設計制作硬件電路的同時調試穿插進行,應用系統(tǒng)的硬件調試和軟件調試是分不開的。許多硬件故障是在調試軟件時才發(fā)現的。但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結合起來調試,如此有利于問題的分析和解決,不會造成問題的累積,從而節(jié)約大量調試時間。 各硬件模塊功能整個系統(tǒng)共分以下幾個模塊1. 電源模塊,分為正電源與正負電源2個模塊,輸出分別為12V和+5V,正12V電壓用來控制繼電器,+5V用來供LPC1114工作,還有信號采集模塊2. 信號采集模塊,采用溫度傳感器鉑電阻Pt1000,是因為鉑電阻的物理和化學性能在高溫和氧化介質中很穩(wěn)定、
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