基于lpc2131嵌入式系統(tǒng)設計的can模塊設計及實現(xiàn)(編輯修改稿)
2025-07-19 01:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖2 CAN收發(fā)器與總線接口電路 對于其他無內(nèi)置CAN控制器的能夠承受5V的TTL電平的處理器來說，只需改變與SJA1000的數(shù)據(jù)端口ALE/AS，RD/E，WR，CS，INT，RST相連接的引腳即可完成外擴CAN接口的硬件設計工作，否則在兩者之間加一個邏輯電平轉換的器件即可。 軟件設計 對SJA1000的讀寫訪問 由于LPC2131的48個引腳全是IO,所以首先需要通過軟件模擬讀寫SJA1000的時序，來對SJA1000進行操作，進而完成CAN通訊功能?！ ∫罁?jù)SJA1000在Intel模式下的讀寫時序[4]，可編寫LPC2131通過CAN控制器SJA1000發(fā)送數(shù)據(jù)的寫函數(shù)void WriteCan(uint8 Addr,uint8 Data)和接受CAN控制器所接受的數(shù)據(jù)的讀函數(shù)uint8 ReadCan(uint8 Addr),其中Addr為SJA1000相應的寄存器的地址，Data為LPC2131所發(fā)送的數(shù)據(jù)，讀函數(shù)ReadCan可返回所接受的數(shù)據(jù)?！ AN通訊的實現(xiàn) 要實現(xiàn)一個CAN通訊需要實現(xiàn)3個功能模塊：對SJA1000的初始化模塊；數(shù)據(jù)發(fā)送模塊；數(shù)據(jù)接受模塊。 對SJA1000的初始化模塊 在開始通訊之前，首先要在SJA 1000的各個功能寄存器進行設置，包括模式寄存器，波特率，時鐘分頻器，中斷使能寄存器，濾波寄存器，輸出控制寄存器。 uint8 IniSJA1000(uint8 BTR0,uint8 BTR1) { IO0CLR=CS。 //片選SJA1000 WriteCan(0,0x09)。 //進入復位模式 WriteCan(31,0xe8)。 //設置時鐘分頻器 WriteCan(4,0xfd)。 //設置中斷使能寄存器 WriteCan(16,AcceptCode1)。//設置驗收代碼1 WriteCan(17,AcceptCode2)。//設置驗收代碼2 WriteCan(18,AcceptCode3)。//
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1