基于lpc2131嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的can模塊設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)-資料下載頁(yè)
2025-06-22 01:54本頁(yè)面
【正文】 0。 //TX標(biāo)識(shí)碼 for (i=0。iDLC。I++) p WriteCan(21+i,sentdata[i])。 //TX數(shù)據(jù) WriteCan(1,0x01)。//設(shè)置發(fā)送寄存器發(fā)送 OS_EXIT_CRITICAL()?！ 數(shù)據(jù)接受模塊 根據(jù)電路圖1，采用中斷接受的方式來接受數(shù)據(jù)，整個(gè)數(shù)據(jù)接受模塊由數(shù)據(jù)接受函數(shù)void ReceiveData(uint8 *Rt)、中斷處理函數(shù)Can_Exception(void)構(gòu)成。當(dāng)SJA1000接受到CAN總線數(shù)據(jù)，通過接收中斷使得LPC2131產(chǎn)生外部中斷3而使其進(jìn)入中斷處理函數(shù)，進(jìn)而對(duì)接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。其中數(shù)據(jù)接受函數(shù)和中斷處理函數(shù)如下： void ReceiveData (void) { uint8 i, err，*Rt； OS_ENTER_CRITICAL()?！ t=(uint8 *)OSMboxPend(OSCANMbox,0,amp。err)。 //通過郵箱接受數(shù)據(jù) for (i=0。i13。i++) ReceiveData[i]=*Rt++。 //將接受到的數(shù)據(jù)存在全局變量中供后續(xù)處理 OS_EXIT_CRITICAL()?！ void Can_Exception(void) { u int8 temp[13],i?！ S_ENTER_CRITICAL()?！ or (i=0。i13。i++) temp[i]=ReadCan(16+i)。 //讀取CAN數(shù)據(jù) OSMboxPost(OSCANMbox,(void *)temp)。 //將 CAN數(shù)據(jù)以郵箱發(fā)送到接受函數(shù) EXTINT=0x08。 //清楚ENT3 VICVectAddr=0。 //中斷返回 OS_EXIT_CRITICAL()。 } 7
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1