【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 （PNP）20點(diǎn)I/O型輸入：12點(diǎn)輸出：8點(diǎn)CPM1A20CDRA繼電器AC100~200V最多4點(diǎn)CPM1A20CDRD繼電器 DC24VCPM1A20CDTD晶體管（NPN）CPM1A20CDT1D晶體管（NPN）主機(jī)類型型號(hào)輸出方式使用電源I//O擴(kuò)展外部中斷30點(diǎn)I/O型輸入：18點(diǎn)輸出：12點(diǎn)CPM1A30CDRA繼電器AC100~200V最大可以連接3臺(tái)20點(diǎn)的輸入/輸出擴(kuò)展I/O單元最多4點(diǎn)CPM1A30CDRD繼電器 DC24VCPM1A30CDRD晶體管（NPN）CPM1A30CDRD晶體管（PNP）40點(diǎn)I/O型輸入：24點(diǎn)輸出：16點(diǎn)CPM1A40CDRA繼電器AC100~20VCPM1A40CDRD繼電器 DC24VCPM1A40CDTD晶體管（NPN）CPM1A40CDT1D晶體管（PNP）CPM1A系列PLC為防止因輸入信號(hào)抖動(dòng)以及外部干涉而造成的誤動(dòng)作，對(duì)輸入信號(hào)配備了可選擇輸入時(shí)間常數(shù)（1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms）的輸入濾波器，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的輸入/輸出。 在CPM1A系列PLC主機(jī)的的面板上。除了正常的運(yùn)行顯示外，還包括兩個(gè)可預(yù)置數(shù)據(jù)的模擬量設(shè)定電位器及連接外部設(shè)備和編輯器的外設(shè)端口，用戶可以通過(guò)RS232C或RS422通信適配器連接其他PLC或上位計(jì)算機(jī)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。CPM1A系列PLC具有豐富的指令系統(tǒng)，其常用指令有17條，其他應(yīng)用指令有76條。除了基本邏輯指令、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令、移位寄存器指令外，還有算術(shù)運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算指令、數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、高速計(jì)數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令、中斷控制指令、子程序控制指令、步進(jìn)控制指令及故障診斷指令等。表32 CPM1A指令一覽表助記符字?jǐn)?shù)指令功能助記符字?jǐn)?shù)指令功能ADB4二進(jìn)制加END1結(jié)束ADD4單字BCD加FAL2繼續(xù)運(yùn)行故障分析ADDL4雙字BCD加FALS2停止運(yùn)行故障分析AND1與IL1互鎖AND LD1邏輯塊與ILC1解除互鎖AND NOT1與非INC2BCD遞增ANDW4字邏輯非INI4模式控制ASC4ASCII碼轉(zhuǎn)移INT4中斷控制ASFT4異步移位寄存器IORE3I/O刷新ASL2算術(shù)左移JME2跳轉(zhuǎn)結(jié)束ASR2算術(shù)右移JMP2跳轉(zhuǎn)BCD3BIN→BCD轉(zhuǎn)換KEEP2鎖存繼電器BCMP4塊比較LD1載入BCNT4位記數(shù)LD NOT1載入非BIN3BCD→BIN變換MCRO4宏指令BSET4塊設(shè)置MLB4二進(jìn)制乘CLC1清進(jìn)位位MLPX4數(shù)字譯碼CMP3單字比較MOV3傳送CMPL4雙字比較MOVB4位傳送CNT2記數(shù)器MOVD4數(shù)字傳送CNTR3可逆記數(shù)器MSG2信息顯示COLL4數(shù)據(jù)調(diào)用MUL4單字BCD乘COM2字邏輯非MULL4雙字BCD乘助記符字?jǐn)?shù)指令功能助記符字?jǐn)?shù)指令功能CTBL4注冊(cè)比較表MVN3傳送非DEC2BCD遞減NOP1空操作DIFD2下微分OR1或DIFU2上微分OR LD1邏輯塊或DIST4變址傳送OR NOT1或非DIV4單字BCD除ORW4字邏輯或DIVL4雙字BCD除OUT2輸出DMPX4數(shù)字編碼OUT NOT2輸出非DVB4二進(jìn)制除PRV4當(dāng)前值讀出PULS設(shè)置脈沖SRD3數(shù)字右移RET1子程序返回STC1置進(jìn)位位ROL2循環(huán)左移STEP2步結(jié)束ROR2循環(huán)右移STIM4間隔定時(shí)器中斷RESET2復(fù)位SUB4單字BCD減SBB4二進(jìn)制減SUBL4雙字BCD減SBN2子程序定義TCMP4表比較SBS2子程序調(diào)用TIM2定時(shí)器SDEC4七段譯碼TIMH3高速定時(shí)器SET2置位TR暫存繼電器SFT3移位寄存器WSFT3字位移SFTR4雙向移位寄存器XCHG3數(shù)據(jù)交換SLD3數(shù)字左移XFER4塊傳送SNXT2步定義/步開始XNRW4字邏輯同或SPED速度輸出XORW4字邏輯異或3．6塔式起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)原理 本系統(tǒng)將塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)由繼電器控制改為PLC控制。塔式 起 重機(jī)的起升、變幅、回轉(zhuǎn)、運(yùn)行電動(dòng)機(jī)都需要獨(dú)立運(yùn)行，整個(gè)系統(tǒng)由6臺(tái)電動(dòng)機(jī)和4臺(tái)變頗器傳動(dòng)，使用一臺(tái)PLC加以控制。圖 系 統(tǒng) 總 框 圖運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起動(dòng)時(shí)間應(yīng)盡量符合實(shí)際需要，起動(dòng)迅速而平穩(wěn)。，可選擇自由制動(dòng)方式與強(qiáng)制制動(dòng)方式，在運(yùn)行機(jī)構(gòu)正常停止時(shí)，可選用自由停止方式，其停止時(shí)間可按實(shí)際生產(chǎn)中的運(yùn)行情況設(shè)定，可以通過(guò)設(shè)定機(jī)械制動(dòng)器的打開時(shí)間、變頻器的最低運(yùn)行頻率、運(yùn)行電流之間的關(guān)系，以滴足機(jī)構(gòu)負(fù)載特性的要求。變頻器內(nèi)部參數(shù)的設(shè)定能保證機(jī)構(gòu)具有良好的調(diào)速精度及起制動(dòng)性能。，利用二者之差控制電機(jī)的速度。所以選擇脈沖編碼器及其安裝時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮周全。4塔式起重機(jī)電氣控制的硬件設(shè)計(jì) 起重機(jī)的電氣控制硬件設(shè)計(jì)主要包括電動(dòng)機(jī)是怎樣連接的以及怎樣與PLC連接，下面我們將分章介紹。4．1塔機(jī)電動(dòng)機(jī)控制電路設(shè)計(jì) 接觸器開關(guān)接線圖4．2PLC的輸入輸出接線設(shè)計(jì)根據(jù)塔式起重機(jī)檢測(cè)過(guò)程的控制要求，PLC控制系統(tǒng)的輸入包括：自動(dòng)運(yùn)行開關(guān)的輸入信號(hào)，手動(dòng)前進(jìn)、后退開關(guān)信號(hào)。手動(dòng)左行、右行開關(guān)信號(hào)，手動(dòng)上升、下降開關(guān)信號(hào)：共計(jì)9個(gè)開關(guān)量輸入信號(hào)。PLC控制系統(tǒng)的輸出：前進(jìn)、后退接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，左行、右行接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上升下降接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，順時(shí)針逆時(shí)針回轉(zhuǎn)接觸器信號(hào),電鈴和指示燈驅(qū)動(dòng)信號(hào)；共計(jì)10個(gè)開關(guān)量輸出信號(hào)。根據(jù)系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，并考慮富裕量，可選用日本歐姆龍CPM1AH30CDR，其I/O點(diǎn)數(shù)為；18點(diǎn)輸入、12點(diǎn)輸出。系統(tǒng)I/O輸入輸出地址分配如下表所示.表42 I/O地址序號(hào)輸入元件輸入地址輸出元件輸出地址1自動(dòng)運(yùn)行開關(guān)S10000指示燈10002手動(dòng)前進(jìn)開關(guān)S20001前進(jìn)接觸器KM110013手動(dòng)后退開關(guān)S30002后退接觸器KM210024手動(dòng)左行開關(guān)S40003左行接觸器KM310035手動(dòng)右行開關(guān)S50004右行接觸器KM410046手動(dòng)上升開關(guān)S60005上升接觸器KM510057手動(dòng)下降開關(guān)S70006下降接觸器KM610068順時(shí)針回轉(zhuǎn)開關(guān)S80007順回轉(zhuǎn)接觸器KM710079逆時(shí)針回轉(zhuǎn)開關(guān)S80008逆回轉(zhuǎn)接觸器KM8100810電鈴B10094．3 流程圖5 塔式起重機(jī)控制的軟件設(shè)計(jì)起重機(jī)的電氣控制軟件設(shè)計(jì)主要是根據(jù)要求畫出梯形圖，總梯形圖見附錄，以下我將總梯形圖分模塊進(jìn)行分析5．1進(jìn)退機(jī)構(gòu)工作設(shè)計(jì)進(jìn)退機(jī)構(gòu)的梯形圖程序設(shè)計(jì)如圖所示。運(yùn)行時(shí)有手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩種，自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程如下。a）當(dāng)PLC開機(jī)工作時(shí)，通過(guò)內(nèi)部繼電器M1產(chǎn)生初始化脈沖，使各個(gè)計(jì)數(shù)器（CNT001～CNT004）復(fù)位