【文章內(nèi)容簡介】 （PNP）20點I/O型輸入：12點輸出：8點CPM1A20CDRA繼電器AC100~200V最多4點CPM1A20CDRD繼電器 DC24VCPM1A20CDTD晶體管（NPN）CPM1A20CDT1D晶體管（NPN）主機類型型號輸出方式使用電源I//O擴展外部中斷30點I/O型輸入：18點輸出：12點CPM1A30CDRA繼電器AC100~200V最大可以連接3臺20點的輸入/輸出擴展I/O單元最多4點CPM1A30CDRD繼電器 DC24VCPM1A30CDRD晶體管（NPN）CPM1A30CDRD晶體管（PNP）40點I/O型輸入：24點輸出：16點CPM1A40CDRA繼電器AC100~20VCPM1A40CDRD繼電器 DC24VCPM1A40CDTD晶體管（NPN）CPM1A40CDT1D晶體管（PNP）CPM1A系列PLC為防止因輸入信號抖動以及外部干涉而造成的誤動作，對輸入信號配備了可選擇輸入時間常數(shù)（1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms）的輸入濾波器，實現(xiàn)了平穩(wěn)的輸入/輸出。 在CPM1A系列PLC主機的的面板上。除了正常的運行顯示外，還包括兩個可預(yù)置數(shù)據(jù)的模擬量設(shè)定電位器及連接外部設(shè)備和編輯器的外設(shè)端口，用戶可以通過RS232C或RS422通信適配器連接其他PLC或上位計算機構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。CPM1A系列PLC具有豐富的指令系統(tǒng)，其常用指令有17條，其他應(yīng)用指令有76條。除了基本邏輯指令、定時器/計數(shù)器指令、移位寄存器指令外，還有算術(shù)運算指令、邏輯運算指令、數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、高速計數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令、中斷控制指令、子程序控制指令、步進控制指令及故障診斷指令等。表32 CPM1A指令一覽表助記符字?jǐn)?shù)指令功能助記符字?jǐn)?shù)指令功能ADB4二進制加END1結(jié)束ADD4單字BCD加FAL2繼續(xù)運行故障分析ADDL4雙字BCD加FALS2停止運行故障分析AND1與IL1互鎖AND LD1邏輯塊與ILC1解除互鎖AND NOT1與非INC2BCD遞增ANDW4字邏輯非INI4模式控制ASC4ASCII碼轉(zhuǎn)移INT4中斷控制ASFT4異步移位寄存器IORE3I/O刷新ASL2算術(shù)左移JME2跳轉(zhuǎn)結(jié)束ASR2算術(shù)右移JMP2跳轉(zhuǎn)BCD3BIN→BCD轉(zhuǎn)換KEEP2鎖存繼電器BCMP4塊比較LD1載入BCNT4位記數(shù)LD NOT1載入非BIN3BCD→BIN變換MCRO4宏指令BSET4塊設(shè)置MLB4二進制乘CLC1清進位位MLPX4數(shù)字譯碼CMP3單字比較MOV3傳送CMPL4雙字比較MOVB4位傳送CNT2記數(shù)器MOVD4數(shù)字傳送CNTR3可逆記數(shù)器MSG2信息顯示COLL4數(shù)據(jù)調(diào)用MUL4單字BCD乘COM2字邏輯非MULL4雙字BCD乘助記符字?jǐn)?shù)指令功能助記符字?jǐn)?shù)指令功能CTBL4注冊比較表MVN3傳送非DEC2BCD遞減NOP1空操作DIFD2下微分OR1或DIFU2上微分OR LD1邏輯塊或DIST4變址傳送OR NOT1或非DIV4單字BCD除ORW4字邏輯或DIVL4雙字BCD除OUT2輸出DMPX4數(shù)字編碼OUT NOT2輸出非DVB4二進制除PRV4當(dāng)前值讀出PULS設(shè)置脈沖SRD3數(shù)字右移RET1子程序返回STC1置進位位ROL2循環(huán)左移STEP2步結(jié)束ROR2循環(huán)右移STIM4間隔定時器中斷RESET2復(fù)位SUB4單字BCD減SBB4二進制減SUBL4雙字BCD減SBN2子程序定義TCMP4表比較SBS2子程序調(diào)用TIM2定時器SDEC4七段譯碼TIMH3高速定時器SET2置位TR暫存繼電器SFT3移位寄存器WSFT3字位移SFTR4雙向移位寄存器XCHG3數(shù)據(jù)交換SLD3數(shù)字左移XFER4塊傳送SNXT2步定義/步開始XNRW4字邏輯同或SPED速度輸出XORW4字邏輯異或3．6塔式起重機PLC控制系統(tǒng)原理 本系統(tǒng)將塔式起重機控制系統(tǒng)由繼電器控制改為PLC控制。塔式 起 重機的起升、變幅、回轉(zhuǎn)、運行電動機都需要獨立運行，整個系統(tǒng)由6臺電動機和4臺變頗器傳動，使用一臺PLC加以控制。圖 系 統(tǒng) 總 框 圖運行機構(gòu)的起動時間應(yīng)盡量符合實際需要，起動迅速而平穩(wěn)。，可選擇自由制動方式與強制制動方式，在運行機構(gòu)正常停止時，可選用自由停止方式，其停止時間可按實際生產(chǎn)中的運行情況設(shè)定，可以通過設(shè)定機械制動器的打開時間、變頻器的最低運行頻率、運行電流之間的關(guān)系，以滴足機構(gòu)負載特性的要求。變頻器內(nèi)部參數(shù)的設(shè)定能保證機構(gòu)具有良好的調(diào)速精度及起制動性能。，利用二者之差控制電機的速度。所以選擇脈沖編碼器及其安裝時，應(yīng)當(dāng)考慮周全。4塔式起重機電氣控制的硬件設(shè)計 起重機的電氣控制硬件設(shè)計主要包括電動機是怎樣連接的以及怎樣與PLC連接，下面我們將分章介紹。4．1塔機電動機控制電路設(shè)計 接觸器開關(guān)接線圖4．2PLC的輸入輸出接線設(shè)計根據(jù)塔式起重機檢測過程的控制要求，PLC控制系統(tǒng)的輸入包括：自動運行開關(guān)的輸入信號，手動前進、后退開關(guān)信號。手動左行、右行開關(guān)信號，手動上升、下降開關(guān)信號：共計9個開關(guān)量輸入信號。PLC控制系統(tǒng)的輸出：前進、后退接觸器驅(qū)動信號，左行、右行接觸器驅(qū)動信號，上升下降接觸器驅(qū)動信號，順時針逆時針回轉(zhuǎn)接觸器信號,電鈴和指示燈驅(qū)動信號；共計10個開關(guān)量輸出信號。根據(jù)系統(tǒng)的I/O點數(shù)，并考慮富裕量，可選用日本歐姆龍CPM1AH30CDR，其I/O點數(shù)為；18點輸入、12點輸出。系統(tǒng)I/O輸入輸出地址分配如下表所示.表42 I/O地址序號輸入元件輸入地址輸出元件輸出地址1自動運行開關(guān)S10000指示燈10002手動前進開關(guān)S20001前進接觸器KM110013手動后退開關(guān)S30002后退接觸器KM210024手動左行開關(guān)S40003左行接觸器KM310035手動右行開關(guān)S50004右行接觸器KM410046手動上升開關(guān)S60005上升接觸器KM510057手動下降開關(guān)S70006下降接觸器KM610068順時針回轉(zhuǎn)開關(guān)S80007順回轉(zhuǎn)接觸器KM710079逆時針回轉(zhuǎn)開關(guān)S80008逆回轉(zhuǎn)接觸器KM8100810電鈴B10094．3 流程圖5 塔式起重機控制的軟件設(shè)計起重機的電氣控制軟件設(shè)計主要是根據(jù)要求畫出梯形圖，總梯形圖見附錄，以下我將總梯形圖分模塊進行分析5．1進退機構(gòu)工作設(shè)計進退機構(gòu)的梯形圖程序設(shè)計如圖所示。運行時有手動操作和自動操作兩種，自動運行過程如下。a）當(dāng)PLC開機工作時，通過內(nèi)部繼電器M1產(chǎn)生初始化脈沖，使各個計數(shù)器（CNT001～CNT004）復(fù)位