農(nóng)業(yè)大棚化纖保溫被卷簾機(jī)設(shè)計(jì)--2k-h行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)及扭力桿裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-25 12:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 蝸輪之間的阻力矩很小，可以忽略不計(jì)。② 主要部件作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的起動(dòng)阻力矩，起動(dòng)角加速度很小，可以忽略不計(jì)阻力矩。③ 靜力矩變化引起的慣性阻力矩，其大小很小可以忽略不計(jì)?？傋枇貫椋?，最大阻力矩取時(shí)，偏于安全。電動(dòng)機(jī)功率由公式（10）給出： (32)(取K=)代入數(shù)據(jù)得：。4 減速器設(shè)計(jì)確定傳動(dòng)方案：考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)功率大，采用2KH型少齒差減速，其傳動(dòng)方案如圖41所示：國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的單級(jí)漸開線少齒差減速器的效率一般為80%90%，少齒差傳動(dòng)的效率主要由公式（41）給出： (41)代入數(shù)據(jù)得：。圖41 齒輪連接方式按工作要求和工作條件選擇Y系列籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)為全封閉式自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓為380V。 工作機(jī)的有效功率為：；從電動(dòng)機(jī)到卷簾軸之間的總效率為：；所以 。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為1430r/min的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類型、容量和轉(zhuǎn)速，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y100L14，其主要性能如表41所示。表41 Y90L4型電動(dòng)機(jī)的主要性能型號(hào)額定功率/kW滿載轉(zhuǎn)速/ r/min效率/%質(zhì)量/kgY100L143143020 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載的轉(zhuǎn)速和 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速可以傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為：。減速器的傳動(dòng)比為。由于選用的是2KH型少齒差減速，傳動(dòng)形式如圖41所示，根據(jù)該型傳動(dòng)的特點(diǎn)，選取齒數(shù)差Zd=1傳動(dòng)比的計(jì)算公式iH1=z1z3/(z1z3z2z4)再由z4z3=z1z2=Zd=1,通過(guò)試湊法，取整得各齒輪齒數(shù)如下表所示表42 齒輪齒數(shù)各齒輪齒數(shù)傳動(dòng)比錯(cuò)齒數(shù)差齒數(shù)Z1Z2Z3Z3iH1ZcZd3736394048131一般采用標(biāo)準(zhǔn)齒形角，當(dāng)齒數(shù)差Zd=1時(shí)，取齒形角α=14176。25′，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)采用α=20176。當(dāng)齒形角α=20176。時(shí)，齒頂高系數(shù)=。當(dāng)減小時(shí)，嚙合角也減小，有利于提高效率。但太小時(shí)，變位系數(shù)太小會(huì)發(fā)生外齒輪切齒干涉（根切）或插齒加工時(shí)的負(fù)嚙合。根據(jù)2KH型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在偏心軸上安裝兩個(gè)行星輪，則一個(gè)行星輪上的輸入滾動(dòng)軸承效率，外齒輪選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，硬度HBS=220~齒輪由表查得彎曲極限應(yīng)力σlim1=650Mp,內(nèi)齒輪選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)后表面淬火，硬度HRC=40~50，查得彎曲極限應(yīng)力σlim2=850Mp。使用系數(shù)KAr因原動(dòng)機(jī)是電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)有振動(dòng)，查表得使用系數(shù)KA=，動(dòng)載荷系數(shù)KV=（取齒輪平衡精度為8級(jí)）因YF1/σF1＞YF2/σF2,按外齒輪校核，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，取齒寬系數(shù)φd=~。根據(jù)校核公式，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2。壓力角α=20176。 初選嚙合角α′=56176。 模數(shù)=2 取=Z1=36，內(nèi)齒輪Z2=37變位系數(shù) 外齒輪 內(nèi)齒輪標(biāo)準(zhǔn)中心距a=m(Z2Z1)/2=2(3736)/2=1中心距a′===精確計(jì)算嚙合角分離系數(shù)反變位系數(shù) 分度圓半徑 外齒輪 內(nèi)齒輪基圓半徑 外齒輪 內(nèi)齒輪齒頂圓半徑 外齒輪 內(nèi)齒輪齒頂壓力角 外齒輪 內(nèi)齒輪 重合度驗(yàn)算齒廓重合度式中Z1=39，內(nèi)齒輪Z2=40變位系數(shù) 外齒輪 內(nèi)齒輪標(biāo)準(zhǔn)中心距a=m(Z2Z1)/2=2(4039)/2=1中心距a′===精確計(jì)算嚙合角分離系數(shù)反變位系數(shù) 分度圓半徑 外齒輪 內(nèi)齒輪基圓半徑 外齒輪 內(nèi)齒輪齒頂圓半徑 外齒輪 內(nèi)齒輪齒頂壓力角 外齒輪 內(nèi)齒輪 重合度驗(yàn)算齒廓重合度式中切削內(nèi)齒輪插齒刀的選擇（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷）選用參數(shù)為的插齒刀。由于基圓內(nèi)沒有漸開線，所以要求內(nèi)齒輪的齒頂圓不應(yīng)小于基圓，即 第一對(duì)齒輪 第二對(duì)齒輪 均滿足要求齒頂高系數(shù)內(nèi)齒輪最小齒數(shù)19202224252734 表43 內(nèi)齒輪齒頂圓不小于基圓所允許的最小齒數(shù)兩對(duì)齒輪中內(nèi)齒輪的齒數(shù)均大于表中的數(shù)值。，要有足夠的厚度外齒輪的變位系數(shù)愈大，則齒頂厚愈薄，甚至?xí)兗?，而齒頂變薄后將影響輪齒的強(qiáng)度。通常在設(shè)計(jì)中用齒頂厚系數(shù)來(lái)衡量齒頂?shù)暮穸?。一般取。?dāng)變位系數(shù)為時(shí)，分度圓上齒厚為齒頂圓上齒厚為又因?yàn)樗源霐?shù)據(jù)可得滿足要求 內(nèi)齒輪的齒頂不得變尖，要有足夠的厚度內(nèi)齒輪的齒頂厚系數(shù)隨變位系數(shù)變化，當(dāng)為某一數(shù)值時(shí)，齒頂厚系數(shù)最小。設(shè)計(jì)中一般取而代入數(shù)據(jù)可得滿足要求 過(guò)渡曲線干涉外齒輪過(guò)渡曲線干涉兩齒輪嚙合時(shí)，外齒輪的過(guò)渡曲線與內(nèi)齒輪的齒頂相干涉，稱為外齒輪的過(guò)渡曲線干涉。由于外齒輪可用插齒刀和齒條刀兩種方法加工，故分情況討論①外齒輪用插齒刀切制用插齒刀切制齒輪時(shí)，不能在齒輪的牙齒全部高度上切出漸開線齒形，而只是從齒頂?shù)烬X廓上的革一點(diǎn)之間為漸開線，在處漸開線和過(guò)渡曲線相切，是插齒刀和被切齒輪的極限嚙合點(diǎn)，該點(diǎn)在嚙合線上，齒輪漸開線在切點(diǎn)的曲率半徑計(jì)算可得滿足此干涉要求②外齒輪用齒條刀切制若外齒輪用正常齒高的齒條刀（）加工時(shí)，內(nèi)齒輪的齒數(shù)不小于表42中的值時(shí)，即使內(nèi)齒輪的齒頂直徑不增大，也不會(huì)發(fā)生外齒輪過(guò)渡曲線干涉。齒頂高系數(shù)內(nèi)齒輪最少齒數(shù)171922263138∞表44 不會(huì)發(fā)生過(guò)
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