【文章內(nèi)容簡介】 04SETUP_RETR設(shè)置自動(dòng)重發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)間和次數(shù)07STATUS狀態(tài)寄存器，用來判定工作狀態(tài)0A~0FRX_ADDR_P0~P5設(shè)置接收通道地址10TX_ADDR設(shè)置接收接點(diǎn)地址11~16RX_PW_P0~P5設(shè)置接收通道的有效數(shù)據(jù)寬度 液晶顯示裝置設(shè)計(jì)液晶簡介1602液晶也叫 1602 字符型液晶屏 它是一種專門用來顯示數(shù)字、符號(hào)、字母等的點(diǎn)陣型液晶模塊。它有若干個(gè)5x7或5x11等點(diǎn)陣字符位構(gòu)成，每一個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符。每一位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到字符間距和行間距的作用，正因如此，它才不能顯示圖形（用自定義CGRAM顯示效果也不好）1602是指顯示的內(nèi)容為16x2的,即可以顯示兩行，每一行 16 個(gè)字符液晶模塊包括顯示字符和數(shù)字，目前市面上字符液晶絕大多數(shù)都是基于HD44780液晶芯片地，但其控制原理卻是完全相同得，因此基于 HD44780 寫得控制程序可以方便地應(yīng)用于市場上絕大部分得字符型液晶。1602LCD主要技術(shù)參數(shù)：顯示容量：162個(gè)字符芯片工作電壓：工作電流：()模塊最佳工作電壓：字符尺寸：(WH)mm 1602LCD引腳圖引腳功能說明：1602LCD采用標(biāo)準(zhǔn)的 14 腳（無背光）或者 16 腳（帶背光）接口，各個(gè)引腳接口說明如下：第1腳：VSS為地電源。第2腳：VDD接5V正電源。第3腳：VL為液晶顯示對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)，對(duì)比度最弱。接地時(shí)，對(duì)比度最高。對(duì)比度過高時(shí)將會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。第5腳：R/W為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時(shí)可以寫入指令或顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時(shí)就可以讀忙信號(hào)了，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時(shí)就可以寫入數(shù)據(jù)。第6腳：E端為使能端，當(dāng) E 端由高電平跳成低電平的時(shí)候，液晶模塊則執(zhí)行命令。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳：背光源正極。第16腳：背光源負(fù)極。液晶顯示原理： 讀操作時(shí)序 寫操作時(shí)序 報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用紅LED燈作為光報(bào)警提示，當(dāng)系統(tǒng)檢測到的數(shù)據(jù)不符合給定的要求時(shí)，現(xiàn)場為紅燈綠燈報(bào)警提示； 報(bào)警系統(tǒng)電路圖4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括：系統(tǒng)初始化模塊，數(shù)據(jù)采集模塊，無線模塊，1602LCD顯示模塊，報(bào)警模塊。： 開始 初始化溫濕度監(jiān)測單片機(jī)處理LCD顯示范圍判斷LCD 報(bào)警 否 無線信號(hào)發(fā)送 是 結(jié)束 系統(tǒng)流程圖 系統(tǒng)初始化模塊系統(tǒng)初始化模塊的主要功能是完成系統(tǒng)的初始化以及設(shè)定系統(tǒng)的工作狀態(tài)，初始化部分包括以下方面的內(nèi)容： 數(shù)據(jù)采集模塊溫度和濕度檢測模塊是本系統(tǒng)中的核心模塊之一，它負(fù)責(zé)完成溫濕度的測量和模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量得全過程，這就是它為什么重要的原因。數(shù)字式溫度濕度傳感器 DHT11 直接把檢測到的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量送給單片機(jī)，然后再經(jīng)過單片機(jī)得處理，把溫濕度值顯示到1602液晶上。溫度濕度傳感器DHT11的精確度值直接影響著整個(gè)系統(tǒng)的檢測與控制，所以本系統(tǒng)采用數(shù)字式溫度和濕度傳感器DHT11采集溫室內(nèi)的溫濕度。溫濕度判斷控制模塊也是系統(tǒng)的核心模塊之一，所謂判斷控制模塊，就是對(duì)當(dāng)前溫室內(nèi)的實(shí)際溫濕度與給定的溫濕度范圍進(jìn)行比較，先進(jìn)行判斷，然后再進(jìn)行控制，控制模塊是決定系統(tǒng)將要進(jìn)行什么工作的。如溫度和濕度高于上限時(shí)或低于下限時(shí)需要進(jìn)行啟動(dòng)警報(bào)，并且將溫濕度結(jié)果以無線進(jìn)行通信等。：單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)接收 開始判斷是否為高電平 N將數(shù)據(jù)按十進(jìn)制數(shù)位存入數(shù)組延時(shí)18ms Y低電平是否結(jié)束 N 結(jié)束 Y是否高電平結(jié)束延時(shí)18ms N Y 溫濕度傳感器程序流程圖 無線模塊無線發(fā)射模塊部分首先進(jìn)行初始化操作，初始化包括設(shè)置單片機(jī)I/O和SPI相關(guān)寄存器兩部分其可以和nRF24L01通信。通過SPI總線配置射頻芯片使其進(jìn)入正確的工作模式。發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)，首先將nRF24L01配置為發(fā)射模式。接著把發(fā)送端待發(fā)射數(shù)據(jù)的目標(biāo)地址TXADDR和數(shù)據(jù)TXPLD寫入nRF24L01緩沖區(qū)，延時(shí)后發(fā)射數(shù)據(jù)，： 開始初始化單片機(jī)配置24L01為發(fā)射模式寫數(shù)據(jù)并開啟發(fā)送是否接收到應(yīng)答信號(hào) N Y向串口傳輸數(shù)據(jù) 結(jié)束 無線發(fā)射軟件流程圖無線接收模塊部分接收數(shù)據(jù)時(shí)，首先將nRF24L01配置為接收模式。接著延遲進(jìn)入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來。當(dāng)接收方檢測到有效地址和CRC時(shí)，就將數(shù)據(jù)包儲(chǔ)存在接收堆棧中，同時(shí)狀態(tài)寄存器中的中斷標(biāo)志位RXDR置高，產(chǎn)生中斷使IRQ引腳變?yōu)榈碗娖?，以便通知MCU去取數(shù)據(jù)，： 開始 初始化單片機(jī)配置24L01為接收模式 檢測載波信號(hào)存在當(dāng)前的載波信號(hào) N Y 結(jié)束 無線接收軟件流程圖 顯示模塊本系統(tǒng)采用1602液晶顯示溫濕度值，當(dāng)系統(tǒng)剛開始上電時(shí)1602液晶不顯示任何數(shù)據(jù)，等待NRF24L01的監(jiān)測數(shù)據(jù)，雙行顯示在1602液晶上。第一行顯示：TRH RH:%，第二行顯示：TRH T:。C。 開始對(duì)LCD1602A進(jìn)行初始化 是否按下N N掃描按鍵 延時(shí)消抖 首行掃描字R3列掃描送P1N掃描判定鍵值 鍵值入棧保護(hù)鍵值轉(zhuǎn)化為ASII碼，存入寄存器N繼續(xù)掃描判釋放按鍵 判第七位是否為0LCD1602A寫命令llin令 顯 示延 時(shí) 結(jié)束 顯示流程圖 報(bào)警模塊報(bào)警模塊具備兩項(xiàng)功能，即為報(bào)警燈。報(bào)警燈模塊是完成LED有規(guī)律的轉(zhuǎn)換，以便從視覺上提醒用戶。LED是由單片機(jī)控制LED燈組成的，其轉(zhuǎn)換規(guī)律為：，LED不亮。，紅色LED亮。警報(bào)燈由4個(gè)LED燈組成，一共需要4根數(shù)據(jù)線，使用單片機(jī)AT89C52控制。要實(shí)現(xiàn)的功能是使LED燈有規(guī)律亮與熄滅，當(dāng)系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的采樣，并判斷出當(dāng)前溫濕度與給定溫濕度之間的差異，如果當(dāng)前溫濕度低于用戶給定的下限溫濕度值，則說明當(dāng)前溫濕度過低，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)紅色警報(bào)燈，直至溫濕度值升到適合范圍時(shí)警報(bào)燈熄滅。反之，如果當(dāng)前溫濕度高于用戶設(shè)定的上限溫濕度值，則說明當(dāng)前溫濕度過高，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)警報(bào)燈，直至溫濕度值降到適當(dāng)范圍時(shí)警報(bào)燈熄滅。 5 硬件調(diào)試 使用AT89C52單片機(jī)為控制核心芯片，DHT11溫濕度傳感器為空氣溫濕度檢測模塊，nRF24L01無線模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示。在單片機(jī)開發(fā)板上連接好電路進(jìn)行調(diào)試： 正常室溫中溫濕度檢測結(jié)果（濕度：28%，溫度：36。C） 不斷的進(jìn)行使用熱水加熱，當(dāng)溫度超過其范圍時(shí)報(bào)警，LED等同時(shí)亮 溫濕度數(shù)據(jù)接收板結(jié)論以上為畢業(yè)課題所設(shè)計(jì)的溫室大棚控制控制系統(tǒng)，在通過不斷地設(shè)計(jì)與調(diào)試后，基本要求還是設(shè)計(jì)出來了。系統(tǒng)是采用AT89C52單片機(jī)、DTH11數(shù)字溫濕度傳感器、LCD1602液晶顯示模塊、NRF24L01無線模塊、LED發(fā)光二極管等器件實(shí)現(xiàn)的溫室大棚監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了溫濕度采集、數(shù)據(jù)顯示、報(bào)警的功能。本次設(shè)計(jì)基本實(shí)現(xiàn)了前期設(shè)定的要求，系統(tǒng)能夠隨時(shí)對(duì)溫室大棚內(nèi)的溫濕度進(jìn)行采集和顯示，以及超越正常溫濕度參數(shù)范圍內(nèi)的及時(shí)報(bào)警?？傮w來說相對(duì)比較成功，只是在后期的調(diào)試中遇到了一點(diǎn)小麻煩，但就是這一點(diǎn)使整個(gè)系統(tǒng)不能正常運(yùn)行，得不出想要的結(jié)果，更拖累了設(shè)計(jì)的進(jìn)程。千里之堤毀于蟻穴，因此在設(shè)計(jì)中每一步驟每一過程都應(yīng)做到百分之百的正確，只有這樣最終的成果才能成功體現(xiàn)。致 謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，最應(yīng)該感謝的是我的指導(dǎo)老師梁芳老師，本次溫室大棚環(huán)境參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的成功設(shè)計(jì)與梁老師的幫助是息息相關(guān)的。還有就是應(yīng)該感謝我校陜西理工學(xué)院圖書館的相關(guān)圖書及文獻(xiàn)，以及網(wǎng)上前輩們的優(yōu)秀研究成果，通過對(duì)這些資料的學(xué)習(xí)與借鑒，完成和豐富了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容。再加上自己的思考和領(lǐng)悟才能預(yù)期成功地完成的本次目標(biāo)。梁老師在論文前期、中期、后期都對(duì)我的想法及設(shè)計(jì)經(jīng)行了獨(dú)特地分析，這深深的影響了我對(duì)學(xué)習(xí)的態(tài)度，也大大促進(jìn)了本次設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行。參考文獻(xiàn)[1] [J].中國市場,2007年第35期:106107[2] [J].農(nóng)業(yè)環(huán)境與發(fā)展,2007(5):5254[3]陳桂友，柴遠(yuǎn)斌．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008，1088．[4] [D].中國知網(wǎng),2010[5] ,2010[6] 李文仲,[M],北京航空航天大學(xué)出版社,2006[7]熊詩波．機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)（第4版）[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008，60102．[8] ,2011,3[9] 張新榮．基于單片機(jī)的多路溫度監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]．工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2010(7)：1321．[10] 孫育才．MCS51系列單片微型計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用（第四版）[M]．南京：東南大學(xué)出版社，2004，5658．[11] 馬靖善，秦玉平．C語言程序設(shè)計(jì)[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2005，1115．[12] LEWIS control system using IEC 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