【文章內(nèi)容簡介】 鏈條傳動，鋼絲繩傳動和滾珠絲杠傳動。3．按構(gòu)造和配置關(guān)系可分為：垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層(如圖218)、俯仰升降地上兩層等，如圖219所示。 a) b) c)圖218 垂直升降簡易升降類機械式停車設(shè)備a) 垂直升降地上兩層；b) 垂直升降半地下兩層；c) 垂直升降半地下三層圖219 俯仰升降地上兩層簡易升降類機械式停車設(shè)備垂直升降地上兩層停車設(shè)備比較簡單，但由于在上層存取車時，需將下層車開走，存取完后再把下層車開回原停車位，因此存取車比較麻煩，適合擁有兩輛車的家庭或單位使用。垂直升降半地下兩層或三層停車設(shè)備比較簡單，操作方便，但要開挖一定深度的地坑，還要采取防止地坑積水的措施。此形式較適合于對整體景觀有要求的場所。俯仰升降地上兩層停車設(shè)備一般采用液壓系統(tǒng)來升降載車板，存取車方式與垂直升降地上兩層停車設(shè)備相同，特點是結(jié)構(gòu)簡單，操作容易。最適合于樓層高度不夠的地方，一般只要設(shè)備凈高度達2800mm以上即可。二、設(shè)備的主要組成部分簡易升降類機械式停車設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全防護裝置等五個部分組成，如圖220所示。圖220 垂直升降簡易升降類機械式停車設(shè)備主要組成第五節(jié) 水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備 定義：采用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機械式停車設(shè)備的存車庫叫做水平循環(huán)類停車設(shè)備。圖221所示，水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備一般用于大廈地下設(shè)置，是最節(jié)省空間的一種設(shè)計，車位可以占滿整個地下空間，采用封閉式結(jié)構(gòu)，通過機械作上下左右自由移動，再由升降機的提升進出庫，無需另設(shè)走道，地下空間停車的利用率可達85%；為了使出入口不受限制，可外加內(nèi)藏式旋轉(zhuǎn)盤，從而實現(xiàn)正面入庫，正面出庫，更具方便、安全。采用水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備，可以省去原平面停車的進出車道，提高土地利用率。適合建于狹長地形的地方。地下室采用水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備，原有行車道由停車機械代替，不僅提高了地面的利用率，還減少了廢氣排放，減少了污染，降低了通風(fēng)設(shè)備的費用。一、分類及型式1．按載車板運行的形式分：圓形水平循環(huán)停車設(shè)備，箱形水平循環(huán)式停車設(shè)備,如圖222。二、工作原理存取停放車輛的車位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)移動，將所需存取車輛的載車板移到出入口處，駕駛員將車存入或取出。水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備的動作與垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備原理相似，不同的是將放置車輛的載車板在同一平面作次序的排列，載車板為平移循環(huán)的運動。依車輛行進方向排列的稱為縱向排列，橫向排列的稱為橫向排列。此種方式是連車道空間一起利用的高收容停車場，若多層重疊可為大型的停車場。但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長。三、設(shè)備的主要組成部分水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備主要有鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護裝置五大部分組成。圖223為地下兩層箱型水平循環(huán)停車設(shè)備主要組成部分示意簡圖。 a) b) c)圖222 水平循環(huán)類停車庫型式a) 地面單層圓型水平循環(huán)；b) 地下多層圓型水平循環(huán)；c) 地下兩層箱型水平循環(huán)圖223 地下兩層箱型水平循環(huán)停車設(shè)備主要組成示意圖第四節(jié) 多層循環(huán)類機械式停車設(shè)備定義：多層循環(huán)類機械式停車設(shè)備是采用了通過使載車板作上下循環(huán)運動，而實現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設(shè)備。多層循環(huán)類機械式停車設(shè)備無需坡道，節(jié)省占地，自動存取，方便快捷，具有廣泛的適用性。此類停車庫最適宜建于地形細(xì)長且地面只允許設(shè)置一個出入口的場所，如建筑物的地下室，廣場、便道的地下，以及高架橋的下面等，從而實現(xiàn)減少占地面積，提高存取車自動化程度的機械式停車庫。一、型式多層循環(huán)類停車設(shè)備的運動形式有兩種：一種是載車板上下層交換時，按圓形軌跡運動，我們稱之為圓形循環(huán)式停車設(shè)備。另一種是載車板在上下層交換時，是沿直線上下升降的，我們稱之為方形循環(huán)式（也有稱為箱形循環(huán)式）停車設(shè)備。 二、組成與工作原理（一） 圓形循環(huán)式停車設(shè)備，見圖224。1．主要組成升降系統(tǒng)：包括一臺側(cè)懸臂式升降機及相應(yīng)的檢測系統(tǒng)；水平循環(huán)系統(tǒng)：由框架、載車板、鏈條，水平傳動系統(tǒng)等組成； 圖224 圓形多層循環(huán)式停車設(shè)備示意圖存車時，司機將車開入出入口內(nèi)的載車板上，升降機將其降下，把載車板和所載車輛放到位于升降通道內(nèi)的水平循環(huán)系統(tǒng)的鏈條傳動軸上，待升降機的升降架降到位后，水平循環(huán)系統(tǒng)開始轉(zhuǎn)動，帶動庫內(nèi)所有載車板進行水平移動。庫內(nèi)的車輛是分上下兩層停放在水平循環(huán)系統(tǒng)上的載車板上，當(dāng)水平傳動系統(tǒng)帶動水平循環(huán)系統(tǒng)的主鏈條轉(zhuǎn)動時，與鏈條相聯(lián)的上下層載車板，也開始向不同方向移動（上層向左，則下層向右運動，或與之相反）；左右端部的載車板，則隨著鏈條的回轉(zhuǎn)，沿著圓形軌跡作平動，從而實現(xiàn)上下層的轉(zhuǎn)換。這樣，水平循環(huán)系統(tǒng)上的每一個車位都可移動到位于系統(tǒng)端部的升降通道位置處，以便由升降機將其升降。（二） 方形循環(huán)式停車設(shè)備，見圖225。1．主要組成（1）升降系統(tǒng)：每套停車設(shè)備，至少設(shè)有兩套升降系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅用于升降汽車出入庫，而且用于庫內(nèi)車位上下層之間的轉(zhuǎn)換。（2）水平循環(huán)系統(tǒng)：每層水平車位都設(shè)有一套獨立的驅(qū)動裝置。（3）庫內(nèi)各層的載車板是通過升降系統(tǒng)與水平移動驅(qū)動裝置互相的配合，沿著矩形軌跡進行移動的。圖225 方形多層循環(huán)式停車設(shè)備示意圖2．工作原理方形循環(huán)式停車設(shè)備存取車時，只需在操作箱上選擇所要調(diào)的車位編號（庫內(nèi)所有載車板均有自己的編號），電氣控制系統(tǒng)就可控制設(shè)備自動運行；首先車庫出入口處的升降機降下，將出入口處的載車板運至所調(diào)車位的所在層，同時車庫另一端的升降機降到與該層相鄰的水平層；此后這兩層的水平傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動使兩層的載車板分別向相反方向移動（即如上層向左移動，下層就向右移動），將端部的載車板移動到升降機上；然后左右兩臺升降機再同時升降將載車板由原層升降到另一層，至此完成了一個車位的移動，如此重復(fù)，直到將所調(diào)編號的載車板移至升降機上；升降機上升將該車位提升到出入口處，等待存取車。第五節(jié) 平面移動類機械式停車設(shè)備 定義：采用在同一層面上用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移來實現(xiàn)存取停放車輛，也可用搬運臺車和升降機配合來實現(xiàn)多層平面移動存取停放車輛的設(shè)備被稱為平面移動類機械式停車設(shè)備。（圖226所示）圖226 平面移動類機械式停車設(shè)備一、分類及型式按車位布置形式分：單層平面橫移，單層平面移動，門式起重機多層平移，多層平面移動。二、工作原理平面移動類機械式停車設(shè)備的升降機從出入口處搬運車輛進行垂直升降運動至不同層面，再由搬運器把車輛沿通道中的軌道高速搬運到各個停車位或升降機附近，用搬運器的存取交換機構(gòu)將車輛在搬運器與停車位，或搬運器與升降機之間進行位置交換，完成存取車過程，見圖227。圖227 平面移動類機械式停車設(shè)備工作示意圖第六節(jié) 巷道堆垛類機械式停車設(shè)備定義：采用巷道堆垛起重機或橋式起重機把進入搬運器的車輛水平、垂直移動到停車位，并用存取機構(gòu)存取車輛的設(shè)備被稱為巷道堆垛類機械式停車設(shè)備。巷道堆垛類停車設(shè)備自動化程度很高，而且全封閉，存車更加安全。它是根據(jù)自動化立體倉庫原理設(shè)計的停車設(shè)備，用計算機控制，主要適用于大型密集式車庫的自動化停車。目前國內(nèi)外投入使用的巷道堆垛類機械式停車設(shè)備類型比較多，具有無需車道、出入口設(shè)置方便、停車數(shù)量多、存取車效率高、全自動控制、運行安全可靠等特點。圖228所示巷道堆垛類機械式停車設(shè)備。圖228 巷道堆垛類機械式停車設(shè)備一、分類及型式巷道堆垛類機械式停車設(shè)備主要適用于面積大而高度受限制的場所，由于這種設(shè)備的停車數(shù)量在每套100輛比較合適，所以一般每層的停車數(shù)量應(yīng)在20輛以上。巷道占地面積約為停車庫的1／3(按單列停放計算)，因此每層面積確定后停車數(shù)量也就確定了。車庫的面積比較小時，可以通過增加層數(shù)來提高單位停車率，層高受限制而面積比較大時，每層可考慮停放50—100輛車。為了提高取車速度，在一個巷道可設(shè)置兩套搬運設(shè)備，或每層巷道安裝搬運設(shè)備，出入口根據(jù)實際需要可設(shè)置多個。 ：巷道堆垛類機械式停車設(shè)備可以放在地下車庫，也可放在地上車庫。2．按停車位的載車方式分：梳狀架式、鏈板式、平面載車板式和無載車板直接承載式。 a) b)圖229 巷道堆垛類機械式停車示意圖a) 用巷道堆垛機；b) 用橋式起重機3．按搬運裝置分：用巷道堆垛機和橋式起重機（圖229）。按車位與巷道的布置分：鋼結(jié)構(gòu)車位式和混凝土結(jié)構(gòu)車位式。4．按運行方式分: 無人式和準(zhǔn)無人式。二、工作原理巷道堆垛類機械式停車設(shè)備存取車動作主要由堆垛機和載車板完成。進車時，汽車停在堆垛機的載車板上，堆垛機在巷道內(nèi)行走并提升，直到將汽車運送到指定的泊位旁，將載車板連同汽車送入停車泊位；出車與進車的過程相反。第九節(jié) 汽車升降機定義：汽車升降機是專門用作不同層面的汽車搬運的升降機，它只起搬運而無直接存取車輛的作用。在機械式停車庫建設(shè)中，往往會遇到因場地狹小無法采用自走式坡道的情況，為了將汽車搬運到不同層面中存取車輛，就需要采用垂直升降的汽車升降機。這樣可以代替汽車進出車庫的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車庫利用率。這種汽車升降機常用于地下、屋頂機械式停車庫或建筑物內(nèi)自走式車庫存取汽車的搬運，如圖230所示。圖230 汽車專用升降機示意圖一、型式、規(guī)格型號（一）分類及型式1．汽車升降機從功能上分：有普通升降式、升降回轉(zhuǎn)式、升降橫移式三種。2．按驅(qū)動方式分為：鋼絲繩式、液壓式、液壓鋼絲繩混合式、鏈條式、螺桿式等。一般低層升降的用液壓式較多，高層升降用鏈條式的較多。二、設(shè)備的主要組成部分汽車升降機主要由機房、井道、搬運器、導(dǎo)軌和安全防護裝置等五個部分組成，如圖231所示。圖231 液壓升降機結(jié)構(gòu)原理圖第三章　機械式停車設(shè)備基本安全要求第一節(jié) 機械式停車設(shè)備設(shè)計安全要求一、機械式停車設(shè)備安全工作條件為了保證停車設(shè)備的安全正常工作，在進行停車設(shè)備的設(shè)計時，應(yīng)考慮以下兩個基本條件。1．支撐所停車輛的框架結(jié)構(gòu)必須具有足夠的強度、剛度和抗屈曲能力。2．原動機（電動機）必須具有滿足作業(yè)性能要求的功率，制動裝置提供必需的制動力。二、機械式停車設(shè)備常用材料及安全系數(shù)1．鋼結(jié)構(gòu)件材料機械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)用材料主要是熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、C型鋼和薄鋼板。按照《起重機設(shè)計規(guī)范》（GB381183）的要求，構(gòu)成機械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)的材料應(yīng)符合《普通碳素結(jié)構(gòu)鋼技術(shù)條件》（GB70088）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼或《低合金結(jié)構(gòu)鋼技術(shù)條件》（GB/T159195）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的低合金結(jié)構(gòu)鋼，如Q235B、Q345等。2．許用應(yīng)力和安全系數(shù)機械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)許用應(yīng)力除按《起重機設(shè)計規(guī)范》（GB3811）或按GBJl7《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》設(shè)計，保證結(jié)構(gòu)具有足夠的強度、剛度、局部及整體的穩(wěn)定性要求外，對于關(guān)鍵零部件材料的安全系數(shù)，應(yīng)當(dāng)按照表31來選取。表31 機械式停車設(shè)備重要零部件安全系數(shù)零部件工作條件安全系數(shù)鋼絲繩或鏈條無人方式5準(zhǔn)無人方式7人車共乘方式10柱塞、油缸及液壓鋼管塑性材料4脆性材料10液壓橡膠管無人方式5準(zhǔn)無人方式7人車共乘方式10三、設(shè)計載荷的考慮 機械式停車設(shè)備機械部分所承受的載荷，參照《起重機設(shè)計規(guī)范》（GB381183），根據(jù)機械式停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)狀態(tài)、載荷的作用狀態(tài)以及工作場所，包括：(1) 垂直靜態(tài)載荷　是指機械式停車設(shè)備停車位、提升裝置、固定在金屬結(jié)構(gòu)上的動力或電氣設(shè)備以及停車位上所停車輛等質(zhì)量產(chǎn)生的垂直載荷。(2) 垂直動態(tài)載荷　指機械式停車設(shè)備停車位提升過程中對承載結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的附加動載荷。(3) 水平動態(tài)載荷　包括在行進方向上生成的水平動態(tài)載荷，在與行進方向成直角的方向上生成的水平動態(tài)載荷以及由于旋轉(zhuǎn)而生成的水平動態(tài)載荷；(4) 風(fēng)載荷　指空氣氣流對機械式停車設(shè)備的金屬結(jié)構(gòu)、停車位以及提升車輛的迎風(fēng)面積產(chǎn)生的載荷。(5) 地震載荷　指因地震因素對機械式停車設(shè)備承載結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的載荷。(6) 沖擊載荷　指機械式停車設(shè)備在啟動、制動以及運行過程中因軌道接頭等其他因素對承載結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的沖擊載荷。機械式停車設(shè)備所承受的載荷主