【文章內(nèi)容簡介】 讀選通2）控制信號線RST復(fù)位輸入信號高電平有效,用以完成單片機(jī)的復(fù)位初始化操作。EA/Vpp外部程序存貯器訪問允許信號/編程電壓輸入端，當(dāng)EA信號為低電平時，對ROM的讀操作限定在外部程序存儲器；當(dāng)EA信號為高電平時，對ROM的讀操作是從內(nèi)部程序存儲器開始的，并可延至外部程序存儲器。PSEN低電平有效，可實現(xiàn)對外部ROM單元的讀操作。ALE/PROG低字節(jié)地址鎖存信號/編程脈沖輸入端3）電源和外部晶振引腳Vcc電源電壓輸入引腳GND電源地XALXTAL2外部晶振引腳4）存儲器的分配 AT89C52的內(nèi)部共有256個數(shù)據(jù)存儲單元，通常把這256個單元按其功能劃分為兩部分：低128單元和高128單元，其中低128個單元供用戶暫存中間數(shù)據(jù)，可讀可寫，掉電后數(shù)據(jù)會丟失；高128個單元被專用寄存器占用。 單片機(jī)的復(fù)位電路復(fù)位電路的作用是復(fù)位。在單片機(jī)接上電源以后，或電源出現(xiàn)過低電壓時，將單片機(jī)存儲器復(fù)位，使其各項參數(shù)處于初始位置，即處于開機(jī)時的標(biāo)準(zhǔn)程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。單片機(jī)的復(fù)位電路有上電復(fù)位和手動復(fù)位兩種形式，RST端的高電平直接由上電瞬間產(chǎn)生高電平則為上電復(fù)位；若通過按鈕產(chǎn)生高電平復(fù)位信號則稱為手動復(fù)位。手動復(fù)位是利用開關(guān)K來實現(xiàn)復(fù)位，此時電源Vcc經(jīng)兩電阻分壓，在RST端產(chǎn)生一個高電平，使得單片機(jī)復(fù)位。 單片機(jī)的時鐘電路時鐘電路由晶振元件與單片機(jī)內(nèi)部電路組成，產(chǎn)生的振蕩頻率為單片機(jī)提供時鐘信號，供單片機(jī)信號定時和計時。在AT89C52單片機(jī)內(nèi)部有一個高增益反相放大器，其輸入端引腳為XTAL1，其輸出端為XTAL2。只要在兩引腳之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容CC5，就可以構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。 所示電路。一般地，電容C1和C2取33pf左右；晶體振蕩器，簡稱晶振，~12MHz。晶振頻率越高，系統(tǒng)的時鐘頻率也就越高，單片機(jī)的運(yùn)行速度也就越快。在通常情況下，使用振蕩頻率為6MHz或12MHz的晶振。如果系統(tǒng)中使用了單片機(jī)的串行口通信。 顯示電路顯示模塊由發(fā)光二極管和LED顯示器組成。1. LED（Light Emiting Diode）是發(fā)光二極管英文名稱的縮寫。本次設(shè)計中我們采用發(fā)光二極管主要是用來指示洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。8個發(fā)光二極管分別跟單片機(jī)的P0口的8個I/O口連接。當(dāng)發(fā)光二極管的負(fù)極所對應(yīng)的P0口為低電平時，發(fā)光二極管導(dǎo)通。2. LED顯示器是由四位數(shù)碼管構(gòu)成的。本次設(shè)計只是顯示時間，所以采用LED顯示器就可以達(dá)到目的了。如下圖所示:（1）LED顯示器的結(jié)構(gòu)常用的LED為8段或7段。每一個段對應(yīng)一個發(fā)光二極管。這種顯示器有共陽極和共陰極2種。共陰極LED顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起，通常此公共陰極接地。當(dāng)某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時，發(fā)光二極管點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示。同樣，共陽極LED顯示器的發(fā)光二極管的陽極連接在一起，通常此公共陽極接正電壓，當(dāng)某個發(fā)光二極管接低電平時，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示。為了使LED顯示器顯示不同的符號或數(shù)字，就要把不同段的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，這樣就要為LED顯示器提供代碼，因為這些代碼可使LED相應(yīng)的段發(fā)光，從而顯示不同字型，因此該代碼稱之為段碼（或稱為字型碼）。（2）LED顯示器工作原理LED顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示2種方式。LED顯示器工作于靜態(tài)顯示方式時，各位的共陰極（共陽極）連接在一起并接地（或+5V）；每位的段碼線（adp）分別與一個8位的鎖存器輸出相連。之所以稱之為靜態(tài)顯示，是因為各個LED的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器鎖存的段碼輸出將維持不變，直到送入另一個的段碼為止。正因為如此，靜態(tài)顯示器的亮度都較高，但靜態(tài)現(xiàn)實的缺點(diǎn)是占用口線太多，如果顯示器的位數(shù)太多，則需要加鎖存器，因此一般情況下采用動態(tài)顯示。在多位LED顯示時，為簡化硬件電路，通常將所有位的段碼線相應(yīng)段并聯(lián)在一起，由1個8位I/O口控制，形成段碼線的多路復(fù)用，而各位的共陰極或共陽極分別由相應(yīng)的I/O線控制，形成各位的分時選通。本次設(shè)計中我們采用的是4位共陽極數(shù)碼管，其中段碼線占用1個8位I/O口，即為P2口，而位選占用4個I/O口，在P1口。由于各位的段碼線并聯(lián)，8位I/O口輸出的段碼對各個顯示位來說都是相同的。因此，在同一時刻，如果各位位選都處于選通狀態(tài)的話，4位LED將顯示相同的字符。若要各位LED能夠顯示出與本位相應(yīng)的顯示字符，就必須采用動態(tài)顯示，即在某一時刻，只讓一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選處于關(guān)閉狀態(tài)，同時，段碼線上輸出相應(yīng)位要顯示的字符段碼。這樣，在同一時刻，4位LED中只有選通的那位顯示字符，而其他3位則是熄滅的。同樣，在下一時刻，只讓下一位的位選處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選線處于關(guān)閉狀態(tài)，在段碼線上輸出將要顯示字符的段碼，則同一時刻，只有選通位顯示出相應(yīng)的字符，而其他各位都是熄滅的。如此循環(huán)下去，就可以使各位顯示出將要顯示的字符。雖然這些字符是在不同時刻出現(xiàn)的，而在同一時刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于LED顯示器的余輝和人眼的視覺暫留作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成多位同時亮的假象，達(dá)到同時顯示的效果。 蜂鳴器報警電路本設(shè)計采用無源蜂鳴器，單片機(jī)必須輸出固定頻率的方波信號，其工作電壓范圍寬，412V，需要外圍元件少，電壓增益可調(diào)范圍為20200。如下圖所示： 電動機(jī)的控制電路電動機(jī)控制電路的工作原理電動機(jī)M控制部分的電氣原理圖如下圖所示。電動機(jī)有兩個控制端，另一端控制電機(jī)反轉(zhuǎn)該端與P 。當(dāng)洗衣機(jī)接到“正轉(zhuǎn)”，從而驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)洗衣機(jī)接到“反轉(zhuǎn)”，從而使得電機(jī)反轉(zhuǎn)。 進(jìn)水/排水電路 如圖3..?！?”時，Ka線圈得電使得進(jìn)水閥打開?！?”時，Kb線圈得電使得出水閥打開。 主電路圖第4章 軟件設(shè)計 主程序設(shè)計。洗衣機(jī)通電之后單片機(jī)上電首先進(jìn)行程序的初始化包括定時器0、外部中斷0、外部中斷1的初始化以及各參數(shù)初值的設(shè)定。默認(rèn)洗衣強(qiáng)度為“標(biāo)準(zhǔn)洗”漂洗次數(shù)3次。然后掃描按鍵的狀態(tài)確定洗衣過程。當(dāng)發(fā)現(xiàn)啟動鍵按下洗衣機(jī)從待命狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。完成進(jìn)水、洗滌、脫水、漂洗的循環(huán)過程。當(dāng)洗衣結(jié)束時控制蜂鳴器發(fā)聲。初始化按鍵掃描開 始SEG顯示開始結(jié)束菜單開始結(jié)束選擇洗 滌進(jìn) 水漂 洗出 水脫 水報警結(jié) 束根據(jù)鍵值確定flag0的值，再調(diào)用相應(yīng)的子函數(shù)時間到 洗滌程序的設(shè)計洗滌是洗衣過程中的主要步驟。當(dāng)進(jìn)水結(jié)束后進(jìn)入洗衣狀態(tài)，洗衣開始，電動機(jī)正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)一直循環(huán)，當(dāng)洗衣時間等于零時，洗衣結(jié)束且進(jìn)入漂洗。：洗衣開始電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)停止電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)停止時間到進(jìn)入漂洗N 漂洗程序的設(shè)計漂洗是一個比較固定的洗衣方式，與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。漂洗次數(shù)為三次。:漂洗燈亮一次漂洗二次漂洗三次漂洗 開始漂洗完成漂洗燈滅進(jìn)入脫水NY 脫水程序的設(shè)計脫水前先打開排水閥排水。然后啟動電動機(jī)脫水并保持排水閥開啟，然后停止脫水,并且蜂鳴器報警提醒用戶洗衣完成。程序流程圖如下圖所示: 電機(jī)啟動脫水結(jié)束脫水燈亮開始脫水關(guān)閉電機(jī)蜂鳴器報警報警指燈亮脫水結(jié)束 脫水程序流程圖第5章 調(diào) 試在系統(tǒng)樣機(jī)的組裝和軟件設(shè)計完成以后就進(jìn)入系統(tǒng)的調(diào)試階段。應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法是相同的，但具體細(xì)節(jié)與采用的開發(fā)系統(tǒng)（即仿真器）及選用的單片機(jī)型號有關(guān)。調(diào)試的過程就是軟硬件的查錯過程，分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試。 硬件調(diào)試單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開的，但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結(jié)合起來調(diào)試。在進(jìn)行硬件調(diào)試時先進(jìn)行靜態(tài)調(diào)試，用萬用表等工具在樣機(jī)加電前根據(jù)原理圖和裝配圖仔細(xì)檢查線路核對元器件的型號、規(guī)格哈安裝是否正確。然后加電檢查各點(diǎn)電位是否正常。接下來再借助仿真器進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，分別測試擴(kuò)展的RAM、I/O口、I/O設(shè)備、程序存儲器以及晶振和復(fù)位電路并改正其中的錯誤。第一步：在沒通電之前先用萬用表檢查線路的正確性并核對元器件的型號、規(guī)格是否符合要求。特別注意電源的正負(fù)極以及電源之間是否有短路并檢查地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線是否存在相互間的短路或其它信號線的短路。由于本系統(tǒng)的開發(fā)是基于曾經(jīng)用過的單片機(jī)，所以此步驟不會發(fā)生故障。第二步：通電后檢查單片機(jī)I/O的電位，測量各點(diǎn)電位是否正常。尤其是應(yīng)注意單片機(jī)輸出口的各點(diǎn)電位。若有高壓將有可能損壞外部仿真電路，同樣如果電壓過低就沒有能力驅(qū)動負(fù)載。第三步：將單片機(jī)信號輸出接口與外部仿真電路接口連接起來，為軟件調(diào)試做好準(zhǔn)備。在硬件的調(diào)試過程中常見的硬件故障有：元器件失效：元器件失效的原因包括兩個方面，一方面是器件本身已損壞另一方面是組裝過程中造成元器