【文章內(nèi)容簡介】 調制的輸出，然后用數(shù)字濾波器作平均化而得到一般的電壓輸出(又稱位流方式)，用于音頻等場合。綜合考慮本系統(tǒng)的成本、功耗、易用性等實際需求，本設計采用方案一，并采用博創(chuàng)試驗箱上提供的 MAX504 10 位 D/A 轉換器，它由單個 5V 電源供電，電壓輸出緩沖，內(nèi)部 參考電壓，INL= 2，1 LSB（MAX），電壓不隨溫度變化，可變的輸出范圍：0V~VDD，VSS~VDD，上電復位，串行輸出。 直流電機模塊輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機，它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉換為電能。而直流電動機則以其良好的線性調速特性、簡單的控制性能、較高的效率、優(yōu)異的動態(tài)特性,一直占據(jù)著調速控制的統(tǒng)治地位，在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領域中也得到了廣泛的應用。PWM 控制技術,是利用半導體開關器件的導通與關斷,把直流電壓變成電壓脈沖列并通過控制電壓脈沖寬度或周期以達到變壓的目的,因此問題的關鍵是要產(chǎn)生 PWM 信號,產(chǎn)生 PWM 信號有 3 種方法: 方案一：分立電子元件組成的 PWM 信號發(fā)生器這種方式是用分立的邏輯電子元件組成 PWM 信號電路,是較早采用的方法,可靠性、可調性較差。方案二：軟件模擬式利用單片機的一個 I/O 引腳,通過軟件對該引腳輸出高低電平來模擬 PWM 波,該方法占用 CPU 的時間較多, 控制軟件較復雜。方案三：專用 PWM 集成電路采用芯片制造商生產(chǎn)專用的 PWM 集成電路芯片,該方法功能強,但增加了調速系統(tǒng)的成本開銷。綜合性能指標、成本、易用性等方面考慮，本方案采用軟件模擬式產(chǎn)生 PWM 控制信號的方法控制電壓。 家居戶型沙盤模型在戰(zhàn)爭片中我們經(jīng)常能看到作戰(zhàn)指導人員在一個很大的沙盤前面布置作戰(zhàn)計劃；或是在房地產(chǎn)展銷會上出現(xiàn)的樓群與室內(nèi)戶型結構的沙盤。沙盤將地形地貌或很大的物件濃縮到一張桌子大小的臺子上，使我們可以微觀地觀摩宏觀的物體，是軍事、科研、房地產(chǎn)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、教學、影視拍攝等領域的得力助手，而在以用戶需求為中心的智能家居工程的開發(fā)中，沙盤模型的合理應用更是可以極大的方便開發(fā)，縮短迭代周期，相比實地開發(fā)能夠節(jié)省大筆經(jīng)費。這些沙盤，或者叫作模型的，是一種技術和工藝都較高的美術作品，屬于工藝美術的范疇。各個不同的時期制作沙盤的工藝和材料是不盡相同的，即使是現(xiàn)代，每一家模型公司的制作工藝和用料也是不太相同的。下面我們就其制作工藝和用材作一個探討。沙盤有很多種，有軍用的，有房地產(chǎn)用的，還有城建用的。1987 央視版電視劇《紅樓夢》里的北大觀園，就是以一個民間老藝人制作的大觀園沙盤為藍本而建造的。大一些的、帶地貌特征的一般稱為沙盤，小一點以某種小型物件或是某些結構為藍本而制作的稱為模型。這里以房地產(chǎn)沙盤模型為主，簡要地介紹一下其制作流程。1. 所需要的設備有：電腦，設計軟件 AutoCAD，雕刻機，工作臺，油漆噴槍等。2. 所需要的原材料有：各種厚度的有機玻璃板，各種厚度的 PVC 板，普通海綿，大孔海綿，背膠紙，各色絨線末，粗魚線，銅絲電線， 漆包線，涂料，各色油漆，絨面墻紙，三氯甲烷，干花，發(fā)膠，小彩燈等。3. 所需要的工具有：美工刀、鋸條刀、木工工具、電工工具等。制作流程如下：一、沙盤臺子首先，要將顧客交付持房地產(chǎn)平面布置圖和施工圖紙研究透，組裝部根據(jù)平面布置圖及沙盤的比例來制作沙盤的臺子。臺子一般做成臺球桌狀，如果是大型的沙盤，要做成幾個小臺子，拼到一起。二、PVC 板噴漆噴漆部根據(jù)樓房圖紙的設色調出相應顏色的油漆來，噴在相應的 PVC板上，送到設計部進行雕刻。三、雕刻樓房部件設計部根據(jù)施工圖按比例設計出樓房的結構，并在電腦上分解成不同的板塊，按施工的要求設計出墻面的花紋、房頂?shù)耐呃狻⒋白拥?，然后發(fā)送到雕刻機在 PVC 板上雕刻出樓房的板塊，送到制作部制作。四、組合樓房制作部根據(jù)設計部送來的樓房板塊，根據(jù)說明和粘合方式，用三氯甲烷將 PVC 板塊粘合成樓房的大致形狀。窗子的形狀是直接雕刻在 PVC 板上的，用薄而透明的有機玻璃板粘在內(nèi)部窗子的位置作為窗子的玻璃。五、置景置景部根據(jù)組裝部所作的臺子和平面布置圖，在臺子上劃分出平面布局，用綠色絨面墻紙作為草地粘在綠化區(qū)，大孔海綿浸上綠色油漆晾干，裁成長條作為綠化帶粘在小灌木區(qū)。如果布局中有水和湖泊，可以用波紋面的有機玻璃板，背面噴湖藍色漆，裁成河流或湖泊的形狀放在相應的位置。若是有高地，可將有機玻璃板或 PVC 板層層堆積并修整成形，再抹上涂料填充縫隙，晾干后覆上草地。用灰色的背膠紙粘成公路，用白色背膠紙刻成公路線標粘在上面。六、制作配件制作部將銅絲電線剝皮，將銅絲擰成樹干的形狀，噴上漆。普通海綿浸漆，晾干后粉碎，將樹干的枝丫浸膠，粘上碎海綿，做成樹。若是綠樹，海綿可浸綠漆，若是秋天的樹，可浸橙色漆。柳樹可用 的漆包線擰成樹干與樹枝，然后在樹枝上粘上綠色絨線末。松樹是將粗魚線剪成細段，用夾子夾住，再將兩根 的漆包線夾住絞動，松開夾子，就成了松樹的形狀，修剪一下，粘上綠色絨線末即可。其它的花草可以用干花剪下來染色來制作。用醫(yī)用棉簽或牙簽做成路燈。泡沫塑料可以用刀片雕刻成假山石的形狀，噴上漆。七、整體組合置景部將制作部送來的花草樹木及樓房按布置粘在相應的地方。組裝部根據(jù)每棟樓房所在的位置，打孔并裝上小彩燈，使樓房模型內(nèi)部能發(fā)光，如同開燈的效果，并接好線路。設計部雕刻出樓房與路的標識、文字，做成小標牌，粘在相應的位置。以上是房地產(chǎn)樓群沙盤的制作流程。這些步驟可以分開進行，也可以顛倒工作順序，或是幾個步驟同步進行，每一個模型工作室的工作流程都不太相同。戶型的模型制作起來比大型的沙盤要簡單點。它大多用單獨的小臺子，用厚 PVC 板做墻。為了看清內(nèi)部構造，外墻一般用透明的有機玻璃板來制作。工業(yè)模型的做法和沙盤相似，也要依圖紙按一定的比例縮小，雕刻出板塊，用三氯甲烷粘合。圖 22 沙盤模型圖 軟件方案設計 開發(fā)方式傳統(tǒng)的單片機開發(fā)一般需要經(jīng)過以下步驟：需求分析、硬件的選擇設計及調試、軟件開發(fā)及調試、系統(tǒng)聯(lián)調。嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)也需要選擇處理器以硬件平臺等，但增加了 RTOS（Real Time Operation System，實時操作系統(tǒng)）移植部分。RTOS 作為軟件平臺是應用程序的基礎，編寫應用程序時不必過多考慮底層的工作，這兩種開發(fā)方式的流程如圖 22 所示。需 求 分 析選 擇 處 理 器 及外 部 設 備選 擇 嵌 入 式操 作 系 統(tǒng)基 于 嵌 入 式 操 作 系統(tǒng) 開 發(fā) 軟 件程 序 有 問 題系 統(tǒng) 整 體 測 試開 發(fā) 結 束YNB ） 基 于 嵌 入 式 平 臺 開 發(fā) 流 程需 求 分 析開 發(fā) 結 束選 擇 處 理 器 設計 硬 件 系 統(tǒng)基 于 硬 件 平 臺編 寫 軟 件系 統(tǒng) 整 體 測 試硬 件有 問 題 ？軟 件有 問 題 ？修 改 硬 件NYNYA ） 傳 統(tǒng) 開 發(fā) 流 程圖 23 嵌入式系統(tǒng)兩種開發(fā)方式對比嵌入式系統(tǒng)開發(fā)分為軟件開發(fā)部分和硬件開發(fā)部分。嵌入式系統(tǒng)在開發(fā)過程中一般都采用了“宿主板/目標板”開發(fā)模式，即利用宿主機（PC）上豐富的軟硬件資源及良好的開發(fā)環(huán)境和調試環(huán)境來開發(fā)目標板上的軟件，然后通過交叉編譯環(huán)境生成目標代碼和可執(zhí)行文件通過串口、以太網(wǎng)接口等方式下載到目標板上，完成整個開發(fā)過程。在軟件設計上，整個開發(fā)過程基本包括以下幾個步驟：源代碼編寫：編寫源 C/C++及匯編程序；○ 1程序編譯：通過專用的編譯器編譯程序；○ 2軟件仿真調試：在 SDK 中仿真軟件運行狀況；○ 3程序下載；○ 4軟硬件測試調試：通過 JTAG 聯(lián)合調試程序；○ 5下載固化：程序無誤，下載到產(chǎn)品上生產(chǎn)?！?6 嵌入式系統(tǒng)的選擇當選定了硬件系統(tǒng)后，為了配合硬件達到系統(tǒng)的最優(yōu)控制要求，對市面上常用的嵌入式系統(tǒng)進行分析比較。 (1) 價格比較：Linux 是完全免費的操作系統(tǒng)，只需遵循 GPL 聲不需支付任何費用；WinCE 是微軟的商用嵌入式操作系統(tǒng)，使用它購買 WinCE及其開發(fā)環(huán)境的費用，開發(fā)出來的每套產(chǎn)品也需交納一定費用。uc/os—II 系統(tǒng)，可以免費用于學習或科研，但發(fā)商用產(chǎn)品或銷售都是收費的。(2) 開放性比較：Linux 是源代碼完全開放的操作系統(tǒng)，可以從由下載，并且在遵循 GPL 聲明的前提下可以自由地修改、移植、傳系統(tǒng)的開發(fā)和調試帶來極大的便利；winCE 是部分源碼開放的商用操如果要修改其中的代碼，需獲得微軟公司的授權；uc/os—II 也是開放的實時操作系統(tǒng)。(3) 文件系統(tǒng)的比較：Linux 支持絕大部分文件系統(tǒng)，只需在編選擇相應的文件系統(tǒng)即可；WinCE 僅支持 Windows 系列的 FAT1有限文件系統(tǒng):uc/os—II 本身沒有包括文件系統(tǒng)，需購買或移植。Linux 與 ARM 處理器從以上可以看出，Linux 系統(tǒng)在諸多方面都存在優(yōu)勢，而且本身的 ARM 處理器與 Linux 也有著緊密的聯(lián)系。因此我們采用Linux 操作系統(tǒng)。 開發(fā)軟件軟件上基于 內(nèi)核進行目標機開發(fā)，宿主機使用 Fedora 與WindowsXP 操作系統(tǒng)、ArmLinux 交叉編譯環(huán)境、 圖形庫、MySql數(shù)據(jù)庫進行開發(fā)，用到了內(nèi)核的配置編譯與調試技術、模塊化驅動程序的使用、根文件系統(tǒng)的制作等技術。 開發(fā)環(huán)境的建立配置開發(fā)主機：配置 MINICOM，一般參數(shù)為波特率 115200，數(shù)據(jù)位 8 位，停止位 1，無奇偶校驗，軟硬件控制流設為無。在 WINDOWS 下的超級終端的配置也是這樣。MINICOM 軟件的作用是作為調試嵌入式開發(fā)板信息輸出的監(jiān)視器和鍵盤輸入的工具；配置網(wǎng)絡，主要是配置 NFS 網(wǎng)絡文件系統(tǒng)，需要關閉防火墻，簡化嵌入式網(wǎng)絡調試環(huán)境設置過程。建立引導裝載程序 BOOTLOADER，從網(wǎng)絡上下載一些公開源代碼的 BOOTLOADER，如 UBOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARMBOOT、REDBOOT 等，根據(jù)自己具體芯片進行移植修改。有些芯片沒有內(nèi)置引導裝載程序，比如三星的 ARMARM9 系列芯片，這樣就需要編寫燒寫開發(fā)板上 flash 的燒寫程序，網(wǎng)絡上有免費下載的 WINDOWS 下通過 JTAG 并口簡易仿真器燒寫 ARM 外圍 flash 芯片的程序。也有 LINUX 下公開源代碼的 JFLASH 程序。如果不能燒寫自己的開發(fā)板，就需要根據(jù)自己的具體電路進行源代碼修改。這是讓系統(tǒng)可以正常運行的第一步。如果你購買了廠家的仿真器當然比較容易燒寫flash 了，但是其中的核心技術是無法了解的。這對于需要迅速開發(fā)應用的人來說可以極大地提高開發(fā)速度。下載別人已經(jīng)移植好的 LINUX 操作系統(tǒng)，如 UCLINUX、ARMLINUX 、PPCLINUX 等，如果有專門針對你所使用的 CPU 移植好的 LINUX 操作系統(tǒng)那是再好不過，下載后再添加自己的特定硬件的驅動程序，進行調試修改，對于帶 MMU 的 CPU 可以使用模塊方式調試驅動，對于 UCLINUX 這樣的系統(tǒng)好像只能編譯進內(nèi)核進行調試。建立根文件系統(tǒng)，從 下載使用 BUSYBOX 軟件進行功能裁減，產(chǎn)生一個最基本的根文件系統(tǒng)，再根據(jù)自己的應用需要添加其他的程序。默認的啟動腳本一般都不會符合應用的需要，所以就要修改根文件系統(tǒng)中的啟動腳本，它的存放位置位于/etc 目錄下，包括：/etc/、/etc/profile、/etc/.profile 等，自動掛裝文件系統(tǒng)的配置文件/etc/fstab，具體情況會隨系統(tǒng)不同而不同。根文件系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中一般設為只讀，需要使用 mkcramfs 、genromfs 等工具產(chǎn)生燒寫映象文件。建立應用程序的 flash 磁盤分區(qū)，一般使用 JFFS2 或YAFFS 文件系統(tǒng)，這需要在內(nèi)核中提供這些文件系統(tǒng)的驅動，有的系統(tǒng)使用一個線性 flash（NOR 型）512K－32M，有的系統(tǒng)使用非線性flash（NAND 型）8－512M，有的兩個同時使用，需要根據(jù)應用規(guī)劃 flash 的分區(qū)方案。開發(fā)應用程序，可以下載到根文件系統(tǒng)中，也可以放入 YAFFS、JFFS2 文件系統(tǒng)中，有的應用程序不使用根文件系統(tǒng)，而是直接將應用程序和內(nèi)核設計在一起，這有點類似于 UCOSII 的方式。燒寫內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、應用程序。發(fā)布產(chǎn)品。配置網(wǎng)絡，包括配置 IP 地址、NFS 服務、防火墻。網(wǎng)絡配置主要是要安裝好以太網(wǎng)卡，對于一般常見的 RTL8139 網(wǎng)卡， 可以自動識別并自動安裝好，完全不要用戶參與，因此建議使用該網(wǎng)卡。然后配置宿主機 IP 為 。如果是在有多臺計算機使用的局域網(wǎng)環(huán)境使用此開發(fā)設備，IP 地址可以根據(jù)具體情況設置。雙擊設備 eth0 的藍色區(qū)域，進入以太網(wǎng)設置界面。對于 ，它默認的是打開了防火墻，因此對于外來的 IP 訪問它全部拒絕，這樣其它網(wǎng)絡設備根本無法訪問它，即無法用 NFS mount 它，許多網(wǎng)絡功能都將無法使用。因此網(wǎng)絡安裝完畢后，應立即關閉防火墻。操作如下：點擊紅帽子開始菜單，選擇安全級別設置，選中無防火墻。在系統(tǒng)設置菜單中選擇服務器設置菜單，再選中服務菜單，將iptables 服務的勾去掉,并確保 nfs 選項選中。配置 NFS：點擊主菜單運行系統(tǒng)設置服務器設置NFS 服務器（英文為：SETUPSYSTEMSERVICENFS），點擊