【文章內(nèi)容簡介】 x工具創(chuàng)建嵌入式根文件系統(tǒng)/bin、/sbin目錄下的可執(zhí)行文件，另外在/dev目錄下創(chuàng)建必要的設備節(jié)點，在/lib目錄下創(chuàng)建必要的動態(tài)鏈接庫，在/etc目錄下創(chuàng)建必要的配置文件，在/dev目錄下創(chuàng)建必要的配置文件等。類似于裁剪Linux內(nèi)核，解壓源碼包進入相應目錄后，執(zhí)行make menuconfig命令即可進入相應的配置界面。包含各個配置選項，如核心命令Coreutils、控制臺相關命令Console Utilities、網(wǎng)絡方面的命令Networking Utilities、進程相關的命令Process Utilities等。(1) 主配置菜單界面，如圖 212所示。(2) 壓縮、解壓縮工具命令配置界面在主配置菜單界面，選擇Archival Utilities選項，進入如圖 213所示的壓縮、解壓縮工具命令配置界面。圖 212 busybox主配置界面(3) 系統(tǒng)核心命令配置界面在主配置菜單界面，選擇Core Utilities選項，進入如圖 214所示的系統(tǒng)核心命令配置界面。(4) 控制臺相關命令配置界面在主配置菜單界面，選擇Console Utilities選項，進入如圖 215所示的控制臺相關命令配置界面。圖 213 壓縮、解壓縮工具命令 Archival Utilities圖 214 核心命令Core Utilities圖 215 控制臺相關命令 Console Utilities(5) 編輯相關命令配置界面在主配置菜單界面，選擇Editor Utilities選項，進入如圖 216所示的編輯相關命令配置界面。(6) 網(wǎng)絡相關命令配置界面在主配置菜單界面，選擇Networking Utilities選項，進入如圖 217所示的編輯相關命令配置界面。(7) 進程相關命令配置界面在主配置菜單界面，選擇Process Utilities選項，進入如圖 218所示的編輯相關命令配置界面。圖 216 編輯相關命令 Editor Utilities圖 217 網(wǎng)絡相關命令 Networking Utilities圖 218 進程相關命令 Process Utilities配置dev目錄，可以使用手工創(chuàng)建，即在制作根文件系統(tǒng)時，在dev目錄下創(chuàng)建使用的設備文件，系統(tǒng)在掛載根文件系統(tǒng)后，即可使用dev目錄下的設備文件。當然也可以使用BusyBox自帶的mdev程序，mdev是嵌入式版本的udev，在系統(tǒng)啟動或者是熱插拔、加載設備驅動程序時動態(tài)創(chuàng)建設備節(jié)點。對于etc目錄下的配置文件，拷貝虛擬機目錄下的passwd、group等目錄至etc下，接下來編輯創(chuàng)建與啟動有關的三個主要的配置文件，即etc/inittab文件、etc/、etc/profile文件，在后續(xù)的移植工作中會經(jīng)常修改這幾個文件，其具體腳本，詳見附件。在制作完最小根文件系統(tǒng)之后，接下來就是制作根文件系統(tǒng)映像文件，即將上述rootfs目錄下的文件按照一定的格式存放在一個文件中，然后將這個文件移植燒寫到嵌入式設備上去。 嵌入式GUI移植對于Linux的GUI系統(tǒng)，接觸比較多的是桌面的KDE、GNOME等[3]，而針對嵌入式GUI，一般則是QTE，它是嵌入式交叉編譯的QT，實際上，編譯運行代碼與PC上完全相同，只是為適應不同的平臺環(huán)境而選擇交叉編譯的結果。QT是由挪威TrollTech公司(現(xiàn)已被Nokia公司收購)開發(fā)的跨平臺的C++圖形用戶界面庫，目前包括基于FrameBuffer的Qt Embedded、Linux版集成開發(fā)工具Qt Designer、國際化支持工具Qt Linguist，PC版集成開發(fā)工具Qt Creator等。將嵌入式GUI移植到開發(fā)板上去，需要根據(jù)平臺環(huán)境做相應的配置編譯，比如選擇觸摸屏支持、鼠標鍵盤支持、PNG等圖片格式支持等，：步驟一：tar xvzf C /opt /QT4cd ./configuregmake //該過程需要2~3小時，根據(jù)機器性能而定gmake installPC上的QT4編譯成功，接下來需要設置環(huán)境變量，！bin/bashPATH=/usr/local/Trolltech/:$PATHQTDIR=/usr/local/Trolltech/LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$ LD_LIBRARY_PATHexport PATH QTDIR LD_LIBRARY_PATH保存，在每次進入/opt/ QT4/ 步驟二：tar xvzf cd tslib./.configureprefix=/opt/mytslibhost=armlinux makemake install可以發(fā)現(xiàn)在/opt/mytslib目錄下出現(xiàn)etc 、include、lib、bin目錄(在編譯過程通過prefix配置選項選擇路徑，這里選擇安裝在/opt/mytslib路徑下)步驟三：，配置選項如下tar xvzf –C /opt/ QT4cd ./configure prefix=micro2440 release shared fast pch noqt3support qtsqlsqlite nolibtiff nolibmng qtlibjpeg qtzlib qtlibpng qtfreetype noopenssl –nomake exmaples nomake demos nomake tools optimizedqmake nophonon nonis noopengl nocups noxcursor noxfixes noxrandr noxrender noxkb nosm noxinerama noxshape noseparatedebuginfo xplatform qws/linuxarmg++ embedded arm depths 16 noqvfbqtgfxlinuxfb nogfxqvfb nokbdqvfb nomouseqvfb qtkbdusb confirmlicense qtmousetslib I/home/mytslib/include L/home/mytslib/lib gmake gmake install由于編譯器的問題，安裝完成后即使運行在PC上編譯通過的examples也會出現(xiàn)經(jīng)典的Segmenttion fault錯誤，可以通過下面的途徑解決：424 /*425 canaccel=useOffccreen()。426 if(canaccel)427 setupOffscreen()。428 */429 canaccel=false。724 /* if(canaccel) {725 *entryp=0。726 *lowest=mapsize。727 Insert_entry(*entryp,*lowest,*lowest)。 //dummy entry to mark start728 }729 */將上述這段源代碼注釋掉，主要是對canccel重新賦值，然后再進行編譯工作，embeddedQT4編譯成功，接下來需要設置環(huán)境變量。！bin/bashPATH=/micro2440/bin:$PATHQTDIR=/micro2440LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$ LD_LIBRARY_PATHexport PATH QTDIR LD_LIBRARY_PATH步驟四：在micro2440開發(fā)板下配置選項，移植相應庫文件在開發(fā)板根目錄下建立micro2440以及tslib目錄，接下來將在PC機上編譯的庫文件以及配置文件拷貝到micro24tslib目錄下。 cp –rf /opt/mytslib /lib /nfs/rootfs/tslib cp –rf /opt/mytslib /etc /nfs/rootfs/tslib cp –rf /opt/mytslib /bin/ts_calibrate /nfs/rootfs/tslib/bin cp –rf /opt/mytslib /bin/ts_test /nfs/rootfs/tslib/bin cp –rf /opt/mytslib /lib /nfs/rootfs/micro2440 cp –rf /micro2440/etc /nfs/rootfs/micro2440 cp –rf /micro2440/examples /nfs/rootfs/micro2440 cp –rf /micro2440/plunging /nfs/rootfs/micro2440 cp –rf /micro2440/bin /nfs/rootfs/micro2440 cp –rf /micro2440/include /nfs/rootfs/micro2440 在移植/micro2440時鏈接文件需要單獨創(chuàng)建，利用命令ln –s source_file target_file，在首次執(zhí)行QT4程序時，會提示找不到庫文件，這時開發(fā)板一般缺少/micro2440/lib目錄下以及/tslib/lib目錄下鏈接文件，需要參考PC編譯完成后在相應目錄下的鏈接文件，手動創(chuàng)建。編譯后的字庫不能很好地顯示界面，一般采用重新移植溫泉驛字庫，將解壓后的字庫文件移植到/micro2440/lib/fonts路徑下即可。接下來需要配置開發(fā)板下/etc/profile文件設置環(huán)境變量，/tslib/。/etc/profile文件export QTDIR=/micro2440export TSLIB_TOOT=/tslibexport PATH=$QTDIR/bin:$PATHexport TSLIB_CONSOLEDEVICE=noneexport TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0export TSLIB_PLUNGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/tsexport TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercalexport POINTERCAL_FILE=/etc/pointercalintelliMouse:/dev/input/miceexport QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb0export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fontsexport QWS_SIZE=640*480export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTDIR/lib 由于選擇用的是觸摸屏，需要將module_raw input注釋去掉module_raw input //如果不去掉注釋，觸摸屏不可以使用module pthres pmin=1module variance delta=30module dejitter delta=100module linear接下來分別運行/tslib/bin/ts_calibrate以及/tslib/bin/ts_test進行觸摸屏校準以及測試 ，至此。 嵌入式數(shù)據(jù)庫sqlite3的移植基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居嵌入式系統(tǒng)，需要使用數(shù)據(jù)庫存儲配置數(shù)據(jù)、實時數(shù)據(jù)等，在這里，選用嵌入式數(shù)據(jù)庫sqlite3。sqlite3是一款代碼精簡、無可視化界面操作的數(shù)據(jù)庫，廣泛應用于嵌入式系統(tǒng)中。一般在Linux系統(tǒng)中，已經(jīng)默認安裝了數(shù)據(jù)庫sqlite3 ，為了能夠在micro2440上使用，需要移植到開發(fā)板中，建立相應的鏈接庫文件等，下面主要的移植操作步驟：步驟一： ，在根目錄建立文件夾sqlite3作為解壓文件夾以及編譯文件存放路徑。mkdir /sqlite3tar xvzf /tmp/ C /sqlite3cd /sqlite3/ sqliteautoconf3071100 //進入解壓文件夾./configure host=armlinux –prefix=/sqlite3 //執(zhí)行編譯make //執(zhí)行生成的Makefile文件出現(xiàn)錯誤提示如下：armnonelinuxgnueabigcc::Nosuchfileordirectorymandline:warning:missingterminatingcharacter查找原因，與前文的make信息DPACKAGE_STRING=\sqlite\\相比較，發(fā)現(xiàn)是因為DPACKAGE_STRING=\sqlite\字符之間空格沒有轉義字符\()。修改Makefile文件，在136行找到DPACKAGE_STRING=\sqlite\\改為DPACKAGE _STRING=\\，保存退出，重新執(zhí)行make命令進行編譯。makemake install (編譯時間大約十分鐘左右)編譯成功，會發(fā)現(xiàn)在/sqlite3目錄下多出bi