【文章內(nèi)容簡介】 子，就成了松樹的形狀，修剪一下，粘上綠色絨線末即可。其它的花草可以用干花剪下來染色來制作。用醫(yī)用棉簽或牙簽做成路燈。泡沫塑料可以用刀片雕刻成假山石的形狀，噴上漆。七、整體組合置景部將制作部送來的花草樹木及樓房按布置粘在相應(yīng)的地方。組裝部根據(jù)每棟樓房所在的位置，打孔并裝上小彩燈，使樓房模型內(nèi)部能發(fā)光，如同開燈的效果，并接好線路。設(shè)計部雕刻出樓房與路的標(biāo)識、文字，做成小標(biāo)牌，粘在相應(yīng)的位置。以上是房地產(chǎn)樓群沙盤的制作流程。這些步驟可以分開進行，也可以顛倒工作順序，或是幾個步驟同步進行，每一個模型工作室的工作流程都不太相同。戶型的模型制作起來比大型的沙盤要簡單點。它大多用單獨的小臺子，用厚 PVC 板做墻。為了看清內(nèi)部構(gòu)造，外墻一般用透明的有機玻璃板來制作。工業(yè)模型的做法和沙盤相似，也要依圖紙按一定的比例縮小，雕刻出板塊，用三氯甲烷粘合。圖 22 沙盤模型圖 軟件方案設(shè)計 開發(fā)方式傳統(tǒng)的單片機開發(fā)一般需要經(jīng)過以下步驟：需求分析、硬件的選擇設(shè)計及調(diào)試、軟件開發(fā)及調(diào)試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)也需要選擇處理器以硬件平臺等，但增加了 RTOS（Real Time Operation System，實時操作系統(tǒng)）移植部分。RTOS 作為軟件平臺是應(yīng)用程序的基礎(chǔ)，編寫應(yīng)用程序時不必過多考慮底層的工作，這兩種開發(fā)方式的流程如圖 22 所示。需 求 分 析選 擇 處 理 器 及外 部 設(shè) 備選 擇 嵌 入 式操 作 系 統(tǒng)基 于 嵌 入 式 操 作 系統(tǒng) 開 發(fā) 軟 件程 序 有 問 題系 統(tǒng) 整 體 測 試開 發(fā) 結(jié) 束YNB ） 基 于 嵌 入 式 平 臺 開 發(fā) 流 程需 求 分 析開 發(fā) 結(jié) 束選 擇 處 理 器 設(shè)計 硬 件 系 統(tǒng)基 于 硬 件 平 臺編 寫 軟 件系 統(tǒng) 整 體 測 試硬 件有 問 題 ？軟 件有 問 題 ？修 改 硬 件NYNYA ） 傳 統(tǒng) 開 發(fā) 流 程圖 23 嵌入式系統(tǒng)兩種開發(fā)方式對比嵌入式系統(tǒng)開發(fā)分為軟件開發(fā)部分和硬件開發(fā)部分。嵌入式系統(tǒng)在開發(fā)過程中一般都采用了“宿主板/目標(biāo)板”開發(fā)模式，即利用宿主機（PC）上豐富的軟硬件資源及良好的開發(fā)環(huán)境和調(diào)試環(huán)境來開發(fā)目標(biāo)板上的軟件，然后通過交叉編譯環(huán)境生成目標(biāo)代碼和可執(zhí)行文件通過串口、以太網(wǎng)接口等方式下載到目標(biāo)板上，完成整個開發(fā)過程。在軟件設(shè)計上，整個開發(fā)過程基本包括以下幾個步驟：源代碼編寫：編寫源 C/C++及匯編程序；○ 1程序編譯：通過專用的編譯器編譯程序；○ 2軟件仿真調(diào)試：在 SDK 中仿真軟件運行狀況；○ 3程序下載；○ 4軟硬件測試調(diào)試：通過 JTAG 聯(lián)合調(diào)試程序；○ 5下載固化：程序無誤，下載到產(chǎn)品上生產(chǎn)?！?6 嵌入式系統(tǒng)的選擇當(dāng)選定了硬件系統(tǒng)后，為了配合硬件達(dá)到系統(tǒng)的最優(yōu)控制要求，對市面上常用的嵌入式系統(tǒng)進行分析比較。 (1) 價格比較：Linux 是完全免費的操作系統(tǒng)，只需遵循 GPL 聲不需支付任何費用；WinCE 是微軟的商用嵌入式操作系統(tǒng)，使用它購買 WinCE及其開發(fā)環(huán)境的費用，開發(fā)出來的每套產(chǎn)品也需交納一定費用。uc/os—II 系統(tǒng)，可以免費用于學(xué)習(xí)或科研，但發(fā)商用產(chǎn)品或銷售都是收費的。(2) 開放性比較：Linux 是源代碼完全開放的操作系統(tǒng)，可以從由下載，并且在遵循 GPL 聲明的前提下可以自由地修改、移植、傳系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試帶來極大的便利；winCE 是部分源碼開放的商用操如果要修改其中的代碼，需獲得微軟公司的授權(quán)；uc/os—II 也是開放的實時操作系統(tǒng)。(3) 文件系統(tǒng)的比較：Linux 支持絕大部分文件系統(tǒng)，只需在編選擇相應(yīng)的文件系統(tǒng)即可；WinCE 僅支持 Windows 系列的 FAT1有限文件系統(tǒng):uc/os—II 本身沒有包括文件系統(tǒng)，需購買或移植。Linux 與 ARM 處理器從以上可以看出，Linux 系統(tǒng)在諸多方面都存在優(yōu)勢，而且本身的 ARM 處理器與 Linux 也有著緊密的聯(lián)系。因此我們采用Linux 操作系統(tǒng)。 開發(fā)軟件軟件上基于 內(nèi)核進行目標(biāo)機開發(fā)，宿主機使用 Fedora 與WindowsXP 操作系統(tǒng)、ArmLinux 交叉編譯環(huán)境、 圖形庫、MySql數(shù)據(jù)庫進行開發(fā)，用到了內(nèi)核的配置編譯與調(diào)試技術(shù)、模塊化驅(qū)動程序的使用、根文件系統(tǒng)的制作等技術(shù)。 開發(fā)環(huán)境的建立配置開發(fā)主機：配置 MINICOM，一般參數(shù)為波特率 115200，數(shù)據(jù)位 8 位，停止位 1，無奇偶校驗，軟硬件控制流設(shè)為無。在 WINDOWS 下的超級終端的配置也是這樣。MINICOM 軟件的作用是作為調(diào)試嵌入式開發(fā)板信息輸出的監(jiān)視器和鍵盤輸入的工具；配置網(wǎng)絡(luò)，主要是配置 NFS 網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，需要關(guān)閉防火墻，簡化嵌入式網(wǎng)絡(luò)調(diào)試環(huán)境設(shè)置過程。建立引導(dǎo)裝載程序 BOOTLOADER，從網(wǎng)絡(luò)上下載一些公開源代碼的 BOOTLOADER，如 UBOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARMBOOT、REDBOOT 等，根據(jù)自己具體芯片進行移植修改。有些芯片沒有內(nèi)置引導(dǎo)裝載程序，比如三星的 ARMARM9 系列芯片，這樣就需要編寫燒寫開發(fā)板上 flash 的燒寫程序，網(wǎng)絡(luò)上有免費下載的 WINDOWS 下通過 JTAG 并口簡易仿真器燒寫 ARM 外圍 flash 芯片的程序。也有 LINUX 下公開源代碼的 JFLASH 程序。如果不能燒寫自己的開發(fā)板，就需要根據(jù)自己的具體電路進行源代碼修改。這是讓系統(tǒng)可以正常運行的第一步。如果你購買了廠家的仿真器當(dāng)然比較容易燒寫flash 了，但是其中的核心技術(shù)是無法了解的。這對于需要迅速開發(fā)應(yīng)用的人來說可以極大地提高開發(fā)速度。下載別人已經(jīng)移植好的 LINUX 操作系統(tǒng)，如 UCLINUX、ARMLINUX 、PPCLINUX 等，如果有專門針對你所使用的 CPU 移植好的 LINUX 操作系統(tǒng)那是再好不過，下載后再添加自己的特定硬件的驅(qū)動程序，進行調(diào)試修改，對于帶 MMU 的 CPU 可以使用模塊方式調(diào)試驅(qū)動，對于 UCLINUX 這樣的系統(tǒng)好像只能編譯進內(nèi)核進行調(diào)試。建立根文件系統(tǒng)，從 下載使用 BUSYBOX 軟件進行功能裁減，產(chǎn)生一個最基本的根文件系統(tǒng)，再根據(jù)自己的應(yīng)用需要添加其他的程序。默認(rèn)的啟動腳本一般都不會符合應(yīng)用的需要，所以就要修改根文件系統(tǒng)中的啟動腳本，它的存放位置位于/etc 目錄下，包括：/etc/、/etc/profile、/etc/.profile 等，自動掛裝文件系統(tǒng)的配置文件/etc/fstab，具體情況會隨系統(tǒng)不同而不同。根文件系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中一般設(shè)為只讀，需要使用 mkcramfs 、genromfs 等工具產(chǎn)生燒寫映象文件。建立應(yīng)用程序的 flash 磁盤分區(qū)，一般使用 JFFS2 或YAFFS 文件系統(tǒng)，這需要在內(nèi)核中提供這些文件系統(tǒng)的驅(qū)動，有的系統(tǒng)使用一個線性 flash（NOR 型）512K－32M，有的系統(tǒng)使用非線性flash（NAND 型）8－512M，有的兩個同時使用，需要根據(jù)應(yīng)用規(guī)劃 flash 的分區(qū)方案。開發(fā)應(yīng)用程序，可以下載到根文件系統(tǒng)中，也可以放入 YAFFS、JFFS2 文件系統(tǒng)中，有的應(yīng)用程序不使用根文件系統(tǒng)，而是直接將應(yīng)用程序和內(nèi)核設(shè)計在一起，這有點類似于 UCOSII 的方式。燒寫內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、應(yīng)用程序。發(fā)布產(chǎn)品。配置網(wǎng)絡(luò)，包括配置 IP 地址、NFS 服務(wù)、防火墻。網(wǎng)絡(luò)配置主要是要安裝好以太網(wǎng)卡，對于一般常見的 RTL8139 網(wǎng)卡， 可以自動識別并自動安裝好，完全不要用戶參與，因此建議使用該網(wǎng)卡。然后配置宿主機 IP 為 。如果是在有多臺計算機使用的局域網(wǎng)環(huán)境使用此開發(fā)設(shè)備，IP 地址可以根據(jù)具體情況設(shè)置。雙擊設(shè)備 eth0 的藍(lán)色區(qū)域，進入以太網(wǎng)設(shè)置界面。對于 ，它默認(rèn)的是打開了防火墻，因此對于外來的 IP 訪問它全部拒絕，這樣其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根本無法訪問它，即無法用 NFS mount 它，許多網(wǎng)絡(luò)功能都將無法使用。因此網(wǎng)絡(luò)安裝完畢后，應(yīng)立即關(guān)閉防火墻。操作如下：點擊紅帽子開始菜單，選擇安全級別設(shè)置，選中無防火墻。在系統(tǒng)設(shè)置菜單中選擇服務(wù)器設(shè)置菜單，再選中服務(wù)菜單，將iptables 服務(wù)的勾去掉,并確保 nfs 選項選中。配置 NFS：點擊主菜單運行系統(tǒng)設(shè)置服務(wù)器設(shè)置NFS 服務(wù)器（英文為：SETUPSYSTEMSERVICENFS），點擊增加出現(xiàn)如下在界面，在目錄(Drictory)：中填入需要共享的路徑，在主機(Hosts)：中填入允許進行連接的主機 IP 地址。并選擇允許客戶對享目錄的操作為只讀（Read－only）或讀寫(Read/write)。對客戶端存取服務(wù)器的一些其他設(shè)置，一般不需要設(shè)置，取默認(rèn)值。當(dāng)將遠(yuǎn)程根用戶當(dāng)作本地根用戶時, 對于操作比較方便,但是安全性較差。最后退出時則完成 NFS 配置。 我們也可以手工編寫/etc/exports 文件，其格式如下：共享目錄 可以連接的主機（讀寫權(quán)限，其他參數(shù)）例如：/arm2410s .*(rw,sync)表示將本機的/arm2410s 目錄共享給 ip 地址為－ 的所有計算機，可以讀取和寫入。配置完成后，可用如下辦法簡單測試一下 NFS 是否配置好了：在宿主機上自己 mount 自己，看是否成功就可以判斷 NFS 是否配好了。例如在宿主機/目錄下執(zhí)行：mount :/arm2410s /mnt其中 應(yīng)為主機的 IP 地址。然后到/mnt/目錄下看是否可以列出/arm2410s 目錄下的所有文件和目錄，則可以說明 mount 成功，NFS 配置成功。 功能與指標(biāo) 系統(tǒng)功能從面向應(yīng)用的角度看，本文所實現(xiàn)的智能家居系統(tǒng)功能如下：1. 墻燈或吊燈的開閉功能。2. 室內(nèi)溫度、濕度、光線測量。3. 室內(nèi)溫度、濕度控制。4. 短信控制室內(nèi)開關(guān)信號。5. 使用聯(lián)入 Inter 網(wǎng)的 PC 機或手持智能設(shè)備控制室內(nèi)開關(guān)信號。 系統(tǒng)指標(biāo) 實現(xiàn)原理 GPRS 原理 ARM 嵌入式開發(fā)平臺的 GPRS 擴展模塊采用的 GPRS 模塊型號為SIM300，是 SIMCOM GSM/GPRS 雙頻模塊，主要為語音傳輸、短消息和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)提供無線接口。SIM300 集成電路和 GSM 的基帶處理器，應(yīng)用范圍十分廣泛。SIM300 模塊為用戶提供了功能完備的系統(tǒng)接口。60PIN 系統(tǒng)連接器是SIM300 模塊與應(yīng)用系統(tǒng)的連接接口，主要提供提供外部電源、RS232 串口，SIM 卡接口和音頻接口。SIM300 模塊使用鋰電池、鎳氫電池或者其他外部直流電源供電，電源電壓范圍為 —,電源應(yīng)該具有至少 2A 的峰值電流輸出能力。本擴展模塊需要單獨的 5V/2A 的直流電源供電，經(jīng)過芯片 MIC29302穩(wěn)壓后得到 電壓供給 GPRS 模塊使用。SIM300 提供標(biāo)準(zhǔn)的 RS232 串行接口，用戶可以通過串行口使用 AT 命令完成對模塊的操作。在應(yīng)用設(shè)計中，當(dāng) MCU 需要通過串口與模塊進行通訊時，可以只用三個引腳：TXD，RXD 和 GND。其他引腳懸空，建議 RTS 和 DTR 置低。本擴展模塊上采用 MAX3232 芯片完成 GPRS 模塊的 TTL 電平到 RS232 電平的轉(zhuǎn)換，以能和 ARM 開發(fā)平臺的 RS232 串口連接。 紫峰技術(shù)（ZigBee）原理Zigbee 是一種高可靠的無線數(shù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，類似于 CDMA 和 GSM 網(wǎng)絡(luò)。Zigbee 數(shù)據(jù)傳輸模塊類似于移動網(wǎng)絡(luò)基站。通訊距離從標(biāo)準(zhǔn)的 75m 到幾百米、幾公里，并且支持無限擴展。Zigbee 是一個由可多到 65000 個無線數(shù)據(jù)傳輸模塊組成的一個無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)平臺，在整個網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，每一個 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸模塊之間可以相互通信，每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間的距離可以從標(biāo)準(zhǔn)的 75m 無限擴展。與移動通信的 CDMA 網(wǎng)或 GSM 網(wǎng)不同的是，Zigbee 網(wǎng)絡(luò)主要是為工業(yè)現(xiàn)場自動化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立，因而，它必須具有簡單，使用方便，工作可靠，價格低的特點。圖為家庭網(wǎng)絡(luò)的總體結(jié)構(gòu)。其中家庭網(wǎng)關(guān)是家庭網(wǎng)絡(luò)的核心，是連接家庭中彼此孤立分散的子網(wǎng)或網(wǎng)絡(luò)用具、實現(xiàn)信息的交互和共享，并將家庭內(nèi)網(wǎng)和外部網(wǎng)連接，實現(xiàn)內(nèi)外網(wǎng)絡(luò)互通和鑒權(quán)的設(shè)備。實現(xiàn)家庭內(nèi)部組網(wǎng)方面，本系統(tǒng)采用 ZigBee 無線通信標(biāo)準(zhǔn)。網(wǎng)關(guān)全部采用無線通信方式，可以避免家庭布線的繁瑣，方便了網(wǎng)關(guān)在家庭中的布置?？梢詫⑹瞻l(fā)器連接到鎖、燈或您想監(jiān)視或控制的任何設(shè)備的傳感器上。這些貼有標(biāo)簽的設(shè)備作為無線網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點，和連接在網(wǎng)路協(xié)調(diào)器上的的中心節(jié)點進行通信。圖 24 家庭網(wǎng)絡(luò)的總體結(jié)構(gòu) Web 服務(wù)器原理Web 服務(wù)器也稱為 World Wide Web （環(huán)球信息網(wǎng)）服務(wù)器，主要功能是提供網(wǎng)上信息瀏覽服務(wù)。它起源于 1989 年 3 月，由歐洲量子物理實驗室 CERN（the European Laboratory for Particle Physics）所發(fā)展出來的主從結(jié)構(gòu)分布式超媒體系統(tǒng)。通過萬維網(wǎng)，人們只要通過使用簡單的方法，就可以很迅速方便地取得豐富的信息資料。用戶在通過 Web 瀏覽器訪問信息資源的過程中，無需再關(guān)心一些技術(shù)性的細(xì)節(jié)。Web 服務(wù)器傳送(serves)頁面使瀏覽器可以瀏覽，然而應(yīng)用程序服務(wù)器提供的是客戶端應(yīng)用程序可以調(diào)用(call)的方法(methods)。Web 服務(wù)器可以解析(handles)HTTP 協(xié)議。當(dāng) Web 服務(wù)器接收到一個HTTP 請求(request)，會返回一個