【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 導(dǎo)字節(jié) 0xFE 0xFE 十六進(jìn)制 任意多個(gè)字節(jié) 起始字節(jié) 0x68 十六進(jìn)制 1個(gè)字節(jié) 固定為 0x68 識(shí)別碼 用于區(qū)分詢(xún)問(wèn)地址幀、返回地址幀、設(shè)備控制幀、設(shè)備 返回幀。 1個(gè)字節(jié) 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)區(qū)的字節(jié)個(gè)數(shù) 1個(gè)字節(jié)，十六進(jìn)制格式 數(shù)據(jù)區(qū) 下面“遠(yuǎn)程控制通訊協(xié)議”的整個(gè)數(shù)據(jù)幀，參看下面通訊協(xié)議，“數(shù)據(jù)長(zhǎng)度”個(gè)字節(jié) 校驗(yàn)碼 從 68開(kāi)始到“數(shù)據(jù)區(qū)”最后一個(gè)字節(jié)的加和，取低八位， 1個(gè)字節(jié) 結(jié)束符 0x16 1個(gè)字節(jié)，固定為 0x16 下位機(jī)程序設(shè)計(jì) 在 下位機(jī) 中， 我們使用了一個(gè)溫濕度傳感器，通過(guò)移植該芯片的驅(qū)動(dòng)程序到程序中 ， 我們可以通過(guò)串行命令來(lái)測(cè)試當(dāng)前的溫濕度值， 在 下位機(jī)中我們需要進(jìn)行單片機(jī)驅(qū)動(dòng)的移植 ， 調(diào)用 STM32 的庫(kù)文件到系統(tǒng)中去 ， 并 進(jìn)行繼電器輸出的定義，將端口進(jìn)行漏極輸出。 下位機(jī) 中主要 包含 一些文件：主函數(shù)、 溫濕度 傳感器（ DHT11） 、 STM32 的庫(kù) 驅(qū)動(dòng)、繼電器的驅(qū)動(dòng)、通訊協(xié)議的移植、時(shí)鐘的初始化 。 通過(guò) 編譯 并下載該程序到 STM32 中 ， 通過(guò)串口來(lái)測(cè)試我們的命令是否有效，通過(guò) 外界 信號(hào)的干擾來(lái)測(cè)試我們通訊協(xié)議的完整性和抗干擾性。 上位機(jī) 程序設(shè)計(jì) 在 上位機(jī)的 設(shè)計(jì)中， 我 們使用了 VC語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行程序的編寫(xiě)，在 程序 的設(shè)計(jì)界面中，我們?cè)O(shè)置 了幾個(gè) 功能區(qū)域：環(huán)境參數(shù)的采集 、 串行口的選擇連接、開(kāi)關(guān)的集中控制、電源信息的讀取、集體設(shè)置定時(shí)參數(shù)、集體設(shè)置電流參數(shù)、 每一路 電控參數(shù)、每一路電流及定時(shí)參數(shù) 設(shè)置 、提示消息界面。 首次 使用，軟件會(huì)掃描計(jì)算機(jī)當(dāng)前的串口，并全部 枚舉 在 串口 下拉菜單中，選中我們當(dāng)前調(diào)試串口，點(diǎn)擊連接，就會(huì)自動(dòng)連接到我們的單片機(jī)主控板，同時(shí)返回第一次測(cè)試的環(huán)境量（ 溫濕度 、電控參數(shù)） ， 通過(guò)設(shè)置按鈕，我們可以分別設(shè)置每一路的電控參數(shù)，也可以 集體 進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置。 軟件 的信息 如圖所示： 圖 13 關(guān)于 智能電源 15 軟件 的操作圖如圖所示： 圖 14 軟件 主界面 16 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 系統(tǒng)調(diào)試 的 硬件 問(wèn)題 在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們需要對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程， 需要 移植 STM32的庫(kù) 文件 ， 然后 去配置 STM32的 內(nèi)存單元，在調(diào)試這部分的時(shí)候，由于長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有使用該型號(hào)的單片機(jī)，所以又一步一步閱讀了該芯片的芯片手冊(cè)， 一步一步 配置了該芯片的引導(dǎo)函數(shù)，配置了具體的型號(hào)配置 。 很重要的一點(diǎn)是，在不斷的調(diào)試過(guò)程中提高了我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和運(yùn)用理論知識(shí)解決問(wèn)題的能力。通過(guò)軟件的不斷調(diào)試和 硬件電路的不斷調(diào)試修改，修正所有發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤，并通過(guò)各種方式來(lái)排除這些故障。 通過(guò)本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)和不斷的調(diào)試處理，自己總結(jié)了一些調(diào)試方法：我們不管在做硬件的調(diào)試還是做軟件的調(diào)試的時(shí)候，我們都應(yīng)該分模塊進(jìn)行調(diào)試，程序編寫(xiě)的時(shí)候就分模塊進(jìn)行調(diào)試這樣更能方便我們的整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。 系統(tǒng) 實(shí)物圖： 圖 15 硬件實(shí)物圖 17 參考文獻(xiàn) [1] 徐惠民，安德寧 .單片微型計(jì)算機(jī)原理、接口及應(yīng)用 .第二版 [M].北京：北京郵電大學(xué)出版社 .2021. 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IEEE Workshop on， 913 Dec. 2021 18 致 謝 通過(guò) 本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我 基本完成 了設(shè)計(jì)之初的設(shè)計(jì)思路， 在設(shè)計(jì) 電路的時(shí)候遇到了多個(gè)問(wèn)題 ,通過(guò) 查閱資料和咨詢(xún)同學(xué) ， 基本上 解決 了所有遇到的問(wèn)題，并把這些問(wèn)題一一搞清楚 了 ，因此這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我自己的學(xué)習(xí)能力的一種衡量。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我的專(zhuān)業(yè)技術(shù)知識(shí)得到了提高，以前的知識(shí)僅僅是一些皮毛和基礎(chǔ)知識(shí)，我們需要通過(guò)實(shí)踐來(lái)拓展我們的個(gè)人綜合實(shí)力，只有通過(guò)了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才對(duì)我自己的單片機(jī)編程和基本的硬件設(shè)計(jì)有了一個(gè)簡(jiǎn)單的認(rèn)識(shí) 。不再害怕遇到這些問(wèn)題，不再是那種比較盲目的狀態(tài)。 因此，要在這里感謝所有在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中給我提供幫助的老師和同學(xué)，沒(méi)有你們的幫助，我就可能無(wú)法快速準(zhǔn)確的完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，正是因?yàn)槟銈兊膸椭?，我才一點(diǎn)點(diǎn)的學(xué)到了越來(lái)越多的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。同時(shí)，再次要感謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中參考的所有的專(zhuān)業(yè)技術(shù)文檔，沒(méi)有你們的研究，我也無(wú)法在這么短的時(shí)間內(nèi)的到靈感，在本次論文中部分引用了你們的一些專(zhuān)業(yè)知識(shí)，所以再次向你們提出真摯的感謝！ 在 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我的一些 同學(xué)及老師也為我論文的寫(xiě)作提供了 幫助，他們 為我 付出了真心 和 努力 ，所以在 此向幫助過(guò) 我的人表示 謝意！ 感謝導(dǎo)師給我 的 幫助 ，在畢設(shè)的實(shí)施過(guò)程中給予我一些教導(dǎo)和幫助，使我懂得了很多以前沒(méi)注意的細(xì)節(jié)問(wèn)題，對(duì)我本身的綜合能力的提高起到了幫助作用 。感謝 老師們的尊尊教誨，感謝老師的無(wú)私奉獻(xiàn)，感謝所有在畢設(shè)過(guò)程中幫助過(guò)我的老師！ 19 附 錄 原理圖 20 PCB圖 21 主函數(shù)程序： include void RCC_Configuration(void)。 int main(void) { RCC_Configuration()。 InitDHT11()。 InitRelay()。 InitComunication()。 InitCurrent()。 InitWifi()。 InitRTCTime()。 while(1) { ProcessUart2Data()。 ProCurrentValue()。 SendMessageToPc()。 } } void RCC_Configuration(void) { typedef enum {FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus。 ErrorStatus HSEStartUpStatus。 RCC_DeInit()。 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON)。 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp()。 if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1)。 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1)。 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2)。 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2)。 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable)。 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9)。 RCC_PLLCmd(ENABLE)。 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { } RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK)。 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { } } } 通信協(xié)議程序： 22 include u8 Uart2State=0。 u8 Uart2Cs=0。 u8 Uart2Len=0。 u8 Uart2Flag=0。 extern u8 DHT11Datas[5]。 UART2Buf_TypeDef GetUart2DataBuf。 UART2Send_TypeDef Uart2SendData。 extern SetTimeFlag_TypeDef SetTime[DoorNums]。 extern SetTimeFlag_TypeDef AllSet。 extern Current_TypeDef DoorCurrent[DoorNums]。 void InitComunication(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 USART_InitTypeDef USART_InitStructure。 NVIC_